九、linux设备节点注册

        前面我们介绍了注册设备和驱动，那么当要提供给应用层操作时，我们还需要一个设备节点，让应用层通过对设备节点的读写等操作，来控制设备。

        那么注册设备节点一般分主设备号和子设备号，主设备号一共255，很容易就用完了。所以，我们引入了子设备号，而所有的主设备中有一个特殊设备，叫杂项设备，该设备是linux中强制编译进系统中的，设备ID是10.所以我们把要写的设备定义为杂项设备时，可以免去注册主设备号过程，直接注册子设备号。

 

一、杂项设备   

        杂项设备可以说是对一部分字符设备的封装，还有一部分不好归类驱动也归到杂项设备。
为什么会引入杂项设备？
        • 第一、节省主设备号
        – 如果所有的驱动都是用字符设备，那么所有的设备号很快就用完了，总共就255个主设备号。
        • 第二、驱动写起来相对简单
        – 如果直接使用封装好的杂项设备，那么就可以减少一步注册主设备号的过程。

        杂项设备初始化部分源文件“drivers/char/ misc.c”，这一部分通过Makefile可知，是强制编译的。而且是Linux官方（不是三星官方）出来的时候就带的，为了一些简单的驱动更容易实现。
        这部分了解即可，里面的内容也比较简单，就是给字符驱动做一个简单的封装。

二、杂项设备注册文件

        杂项设备注册头文件： include/linux/miscdevice.h

        结构体miscdevice以及注册函数如下所示：

         • 常用的参数
                – .minor设备号
                – .name生成设备节点的名称
                – .fops指向一个设备节点文件

        Linux中一切皆文件，上层调用底层也是通过读取文件的方式，注册设备节点，本质也是新建一个特殊的文件，包含文件名，打开、关闭、操作等函数
        • 包含文件结构体的头文件是“include/linux/fs.h ”
        • 文件的结构体file_operations如下所示

 • 文件的结构体file_operations参数很多，根据需求选择。
• 必选的是参数是
– .owner一般是THIS_MODULE,
– .open打开文件函数
– .release关闭文件函数
• 这里在必选之外使用参数（为了介绍接下来的GPIO的操作）
– .unlocked_ioctl对GPIO的操作，应用向底层驱动传值

 驱动代码，在probe_linux_module基础上写devicenode_linux_module驱
动
– 写代码的时候，注意一下函数调用顺序
• 编译，在开发板上加载驱动生成设备节点
– 在/dev中查看是否生成了设备节点