JUC第十八讲:JUC集合-BlockingQueue 详解

JUC集合-BlockingQueue 详解

JUC里的 BlockingQueue 接口表示一个线程安全放入和提取实例的队列。本文是JUC第十八讲,将给你演示如何使用这个 BlockingQueue,不会讨论如何在 Java 中实现一个你自己的 BlockingQueue。

1、带着BAT大厂的面试问题去理解

请带着这些问题继续后文,会很大程度上帮助你更好的理解相关知识点。

  • 什么是BlockingDeque? 双端队列
  • BlockingQueue大家族有哪些? ArrayBlockingQueue, DelayQueue, LinkedBlockingQueue, SynchronousQueue…
  • BlockingQueue适合用在什么样的场景? 线程池中使用、阻塞队列
  • BlockingQueue常用的方法? put和take
  • BlockingQueue插入方法有哪些? 这些方法(add(o),offer(o),put(o),offer(o, timeout, timeunit))的区别是什么?
  • BlockingDeque 与BlockingQueue有何关系,请对比下它们的方法? 前者可以在队列头和尾take和put
  • BlockingDeque适合用在什么样的场景?
  • BlockingDeque大家族有哪些?
  • BlockingDeque 与BlockingQueue实现例子?

2、BlockingQueue和BlockingDeque

2.1、BlockingQueue

BlockingQueue 通常用于一个线程生产对象,而另外一个线程消费这些对象的场景。下图是对这个原理的阐述:

  • img

一个线程往里边放,另外一个线程从里边取的一个 BlockingQueue。

一个线程将会持续生产新对象并将其插入到队列之中,直到队列达到它所能容纳的临界点。也就是说,它是有限的。如果该阻塞队列到达了其临界点,负责生产的线程将会在往里边插入新对象时发生阻塞。它会一直处于阻塞之中,直到负责消费的线程从队列中拿走一个对象。 负责消费的线程将会一直从该阻塞队列中拿出对象。如果消费线程尝试去从一个空的队列中提取对象的话,这个消费线程将会处于阻塞之中,直到一个生产线程把一个对象丢进队列

2.2、BlockingQueue 的方法

BlockingQueue 具有 4 组不同的方法用于插入、移除以及对队列中的元素进行检查。如果请求的操作不能得到立即执行的话,每个方法的表现也不同。这些方法如下:

抛异常 特定值 阻塞 超时
插入 add(o) offer(o) put(o) offer(o, timeout, timeunit)
移除 remove() poll() take() poll(timeout, timeunit)
检查 element() peek()

四组不同的行为方式解释:

  • 抛异常:如果试图的操作无法立即执行,抛一个异常。
  • 特定值:如果试图的操作无法立即执行,返回一个特定的值(常常是 true / false)。
  • 阻塞:如果试图的操作无法立即执行,该方法调用将会发生阻塞,直到能够执行
  • 超时:如果试图的操作无法立即执行,该方法调用将会发生阻塞,直到能够执行,但等待时间不会超过给定值。返回一个特定值以告知该操作是否成功(典型的是 true / false)。

无法向一个 BlockingQueue 中插入 null。如果你试图插入 null,BlockingQueue 将会抛出一个 NullPointerException。 可以访问到 BlockingQueue 中的所有元素,而不仅仅是开始和结束的元素。比如说,你将一个对象放入队列之中以等待处理,但你的应用想要将其取消掉。那么你可以调用诸如 remove(o) 方法来将队列之中的特定对象进行移除。但是这么干效率并不高 (译者注:基于队列的数据结构,获取除开始或结束位置的其他对象的效率不会太高),因此你尽量不要用这一类的方法,除非你确实不得不那么做。

2.3、BlockingDeque

java.util.concurrent 包里的 BlockingDeque 接口表示一个线程安放入和提取实例的双端队列

BlockingDeque 类是一个双端队列,在不能够插入元素时,它将阻塞住试图插入元素的线程;在不能够抽取元素时,它将阻塞住试图抽取的线程。 deque(双端队列) 是 “Double Ended Queue” 的缩写。因此,双端队列是一个你可以从任意一端插入或者抽取元素的队列。

如果线程既是一个队列的生产者又是这个队列的消费者的时候可以使用到 BlockingDeque。如果生产者线程需要在队列的两端都可以插入数据,消费者线程需要在队列的两端都可以移除数据,这个时候也可以使用 BlockingDeque。BlockingDeque 图解:

  • img

2.4、BlockingDeque 的方法

一个 BlockingDeque - 线程在双端队列的两端都可以插入和提取元素。 一个线程生产元素,并把它们插入到队列的任意一端。如果双端队列已满,插入线程将被阻塞,直到一个移除线程从该队列中移出了一个元素。如果双端队列为空,移除线程将被阻塞,直到一个插入线程向该队列插入了一个新元素。

BlockingDeque 具有 4 组不同的方法用于插入、移除以及对双端队列中的元素进行检查。如果请求的操作不能得到立即执行的话,每个方法的表现也不同。这些方法如下:

抛异常 特定值 阻塞 超时
插入 addFirst(o) offerFirst(o) putFirst(o) offerFirst(o, timeout, timeunit)
移除 removeFirst(o) pollFirst(o) takeFirst(o) pollFirst(timeout, timeunit)
检查 getFirst(o) peekFirst(o)
抛异常 特定值 阻塞 超时
插入 addLast(o) offerLast(o) putLast(o) offerLast(o, timeout, timeunit)
移除 removeLast(o) pollLast(o) takeLast(o) pollLast(timeout, timeunit)
检查 getLast(o) peekLast(o)

四组不同的行为方式解释:

  • 抛异常: 如果试图的操作无法立即执行,抛一个异常。
  • 特定值: 如果试图的操作无法立即执行,返回一个特定的值(常常是 true / false)。
  • 阻塞: 如果试图的操作无法立即执行,该方法调用将会发生阻塞,直到能够执行。
  • 超时: 如果试图的操作无法立即执行,该方法调用将会发生阻塞,直到能够执行,但等待时间不会超过给定值。返回一个特定值以告知该操作是否成功(典型的是 true / false)。

2.5、BlockingDeque 与BlockingQueue关系

BlockingDeque 接口继承自 BlockingQueue 接口。这就意味着你可以像使用一个 BlockingQueue 那样使用 BlockingDeque。如果你这么干的话,各种插入方法将会把新元素添加到双端队列的尾端,而移除方法将会把双端队列的首端的元素移除。正如 BlockingQueue 接口的插入和移除方法一样。

以下是 BlockingDeque 对 BlockingQueue 接口的方法的具体内部实现:

BlockingQueue BlockingDeque
add() addLast()
offer() x 2 offerLast() x 2
put() putLast()
remove() removeFirst()
poll() x 2 pollFirst()
take() takeFirst()
element() getFirst()
peek() peekFirst()

3、BlockingQueue 的例子

这里是一个 Java 中使用 BlockingQueue 的示例。本示例使用的是 BlockingQueue 接口的 ArrayBlockingQueue 实现。 首先,BlockingQueueExample 类分别在两个独立的线程中启动了一个 Producer 和 一个 Consumer。Producer 向一个共享的 BlockingQueue 中注入字符串,而 Consumer 则会从中把它们拿出来。

public class BlockingQueueExample {
   
   
 
    public static void main(String
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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