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ROS学习
非科班CPP程序员
非科班CPP程序员。测绘专业,8年C++开发经验。做过嵌入式,QT桌面开发,目前从事自动驾驶软件开发。2年交换机驱动软件开发,3年激光雷达软件开发,3年自动驾驶软件开发。
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ubuntu18.04 LTS安装ROS的详细图文教程
转载,原文链接 https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/104411783 没有安装Ubuntu18.04LTS的自行安装,安装过程祥见我的另一篇文章,地址如下https://blog.csdn.net/u01445...转载 2020-05-01 19:53:08 · 2334 阅读 · 0 评论 -
将带有ROS环境的Ubuntu18.04系统制作成ISO镜像
将带有ROS环境的Ubuntu18.04系统制作成ISO镜像一些需要连接外网安装或者配置的软件在Ubuntu18.04上安装比较费事情,遇到网络问题或者是配置问题的时候解决起来比较费时间。例如,换了电脑就需要重新配置ROS环境,配置过程极易出错。本文记录如何将自己正在使用的Ubuntu18.04系统(已经配置好ROS安装)制作成iso文件,后面就可以用这个ISO文件制作成U盘启动盘进行系统安装...原创 2020-05-01 14:53:53 · 6921 阅读 · 11 评论 -
ROS学习笔记-ROS订阅和发布节点
一个简单的ROS包,一个发布者,一个订阅者刚开始学习ROS,参考网上的资料完成了测试节点的编写,记录一下。个人习惯在home/Develop目录中做开发,于是在Develop目录下面创建了一个ROS目录,专门用作ROS开发1,创建工作空间在自己的ROS目录(随便一个目录即可)下面新建一个工程目录demo,在demo目录下面创建一个工作空间创建相关目录cd /home/Develop/...原创 2019-06-25 21:05:14 · 11552 阅读 · 8 评论