Android应用利用libusb与usb设备通信遇到的权限问题

有2种方法：

1.chmod 666 dev/bus/usb/*

2.如果没有android root权限那就麻烦一点，描述个大概

AndroidManifest.xml中添加:

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" android:required="true"/>

...

<uses-permission android:name="android.hardware.usb.host" />  
<uses-permission android:name="ANDROID.PERMISSION.HARDWARE_TEST" /> 

...

<intent-filter>
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />

 </intent-filter>
 <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter" /> 

device_filter.xml内容：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
<resources>  
    <usb-device vendor-id="1204" product-id="34323" /> 
    <usb-device vendor-id="1204" product-id="241" />
</resources>

//确认需要通信的usb devide的vid和pid。确认这里是十进制。

代码中用usbManager open你需要open的设备然后获取fd。这个fd是关键，通过jni把fd传进libusb：

UsbDeviceConnection usbDeviceC = manager.openDevice(mUsbDevice);
int fd = usbDeviceC.getFileDescriptor();

--------------------jni------------------------传递fd进libusb，修改libusb接口

ibusb_device_handle *h = NULL;

h = libusb_open_device_with_vid_pid(p_ctx, vid, pid, fd);

libusb_control_transfer(h, 0x40, vendor_command, address, 0x00, dbuf, num_bytes, 1000);

.....

libusb  在core.c中添加

DEFAULT_VISIBILITY
libu