求助关于arduino写字机器人的疑问

一位新手正在组装CNCshieldV3和ArduinoUNO的写字机器人,遇到了字体倾斜45度的问题。他们已经安装了arduinoIDE和grbl-servo-master.zip库,现在寻求帮助如何设置机器人才能实现水平书写。

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萌新小白DIY写字机器人,CNC shield V3 与Aaduino UNO DIY组装写字机机器人,安装arduino IDE,安装驱动程序 grbl-servo-master.zip库,书写字体不是水平,是倾斜45度需要怎么设置才能成水平书写?写字机
材料清单

书写字体是倾斜45度
求助 要怎么设置才能水平书写啊!
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