求助关于arduino写字机器人的疑问

最新推荐文章于 2022-01-12 19:40:17 发布
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分类专栏： 写字机器人 文章标签： arduino
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_29079915/article/details/113421801
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一位新手正在组装CNCshieldV3和ArduinoUNO的写字机器人，遇到了字体倾斜45度的问题。他们已经安装了arduinoIDE和grbl-servo-master.zip库，现在寻求帮助如何设置机器人才能实现水平书写。
摘要由CSDN通过智能技术生成

萌新小白DIY写字机器人，CNC shield V3 与Aaduino UNO DIY组装写字机机器人，安装arduino IDE,安装驱动程序 grbl-servo-master.zip库，书写字体不是水平，是倾斜45度需要怎么设置才能成水平书写？写字机
材料清单

书写字体是倾斜45度
求助 要怎么设置才能水平书写啊！
求助 要怎么设置才能水平书写啊！
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qq_29079915
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专栏目录
arduino舵机代码_写字机器人中使用grbl的pwm控制舵机
weixin_39628271的博客
11-27 1593
背景： 我准备用一些零件实现一个写字机器人，因此我开始思考如何去控制它。我准备用一个舵机来控制笔的抬笔、落笔动作，舵机很擅长处理这些因为它很容易集成，它带有反馈功能，总是能知道自己转过的角度。我也许可以使用grbl，它可以输出步进脉冲和方向信号实现移动，舵机需要一个PWM信号驱动，主轴电机也是用pwm来控制速度的，这或许是个不错的开始。一个PWM信号包含频率和占空比，频率表示信号重复的频繁程度，...
基于arduino板的写字机设计
最新发布
weixin_112233的博客
03-07 1612
摘 要 Abstract 引 言 1 总体方案设计 1.1 系统方案设计 1.2 系统工作原理 2 硬件电路的设计 2.1 主控模块设计 2.2 驱动模块设计 2.3 时钟模块设计 2.4 总电路设计 3 软件设计 3.1 Arduino开发环境 3.2 主程序设计 3.3 抬笔落笔的子程序设计 3.4 摆臂子程序设计 4系统调试 4.1 系统硬件调试 4.2 系统软件测试 结 论 参考文献 附录1 舵机及DS3231参数 附录2 源程序清单
写字机器人
05-05
基于arduino控制，写字机器人的控制代码及算法实现。。
arduino 写字机器人制作教程
jun8086的博客
12-28 3万+
arduino 写字机器人 第一次写，新手勿喷 以下全是自己做过的，材料配件（3d打印除外）花了200多块上下。 先上个自己做的成品图 下面是配件表 arduino UNO 1块 CNC shield v3雕刻机扩展板 1片 A4988驱动芯片(带散热片) 3片 12V 3A监控电源 1个 SG90 舵机1个 42步进电机 2个 短接帽9个 M3 8mm 螺丝 2个 M3 20mm 螺丝10个 ...
写字机教程
02-25
文档学习写字机安装还在学习中1、产品概览 AX4写字机框架采用2020工业铝型材，配合5MM亚克力面板，XY轴导向采用8mm直径光轴配合直线轴承运动，上下抬笔机构采用微型直线导轨系统。本套件XY轴行程297×210mm，标配42步进电机，SG90舵机，建议运行速度一分钟3000mm。本套件采用开源Arduino系统，配合相关软件可在纸质材料上写字画图等。本套件含包装重量3KG左右，纸箱外形尺寸57×21×6cm。本套件为USB接口，连接电脑才能工作，建议WIN7系统。 2、零部件明细 （1）机器框架 8mm光杆 450mm 2条、360mm 2条 2020欧标铝型材 421mm 1条、68mm 4条 LM8UU直线轴承 8个 亚克力 25片 F624法兰轴承 10个 同步轮 2个 同步带 1.5米 3D笔架 1个 扎带 25条 电线固定带 2条 直线导轨组件 1套 （2）电器控制 42步进电机2个 Arduino控制器1套 SG90舵机1个 电源1个 USB线1条 （3）螺丝清单 M2×6 十字螺丝=4 滑台 M2×10 十字螺丝=2 舵机 M2×16 十字螺丝=2 直线导轨 M3×8 十字螺丝=8 步进电机 M3×12 十字螺丝=8 亚克力固定 M3×20 十字螺丝=17 光轴固定+限位 M3×30 十字螺丝=4 电路板固定 M4×12 十字螺丝=8 光轴紧定 M4×30 十字螺丝=1 后滑轮 M4×25 手拧螺丝=1 笔架 M4×40 十字螺丝=4 十字滑轮 M5×10 十字螺丝=8 亚克力与铝型材 M6×12 十字螺丝=6 铝型材 M2 六角螺母=4 M3 六角螺母=29 M4 六角螺母=5 M4 方块螺母=9 M5 铝型材螺母=8 φ3×20 塑料隔离柱=4 φ4×2 塑料隔离柱=2 φ4×7 塑料隔离柱=8 φ3×20 塑料隔离柱=4（激光头配套） M3×30十字螺丝=4（激光头配套） 3、机架组装 （1）组装十字滑台
基于Arduino的机器人写字系统设计.pdf
08-12
综上所述，文章所介绍的基于Arduino的机器人写字系统设计，是一个将Arduino技术应用于机器人写字机械臂控制的实例。通过使用Atmel公司的芯片主控制器实现硬件控制，并通过编程软件及语言实现写字系统的软件控制逻辑...
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08-14
"基于Arduino的机器人系统控制方法分析及应用" 本文主要讨论基于Arduino的机器人系统控制方法分析及应用。机器人系统控制是机器人技术的核心组成部分，涉及到机器人的控制、感知、执行等多个方面。Arduino作为一款...
Arduino绘图机器人（开源Turtle机器人）-项目开发
03-31
标题中的“Arduino绘图机器人（开源Turtle机器人）”是一个基于Arduino控制器的创新项目，它设计用于绘制图形或图案。这种机器人通常由3D打印部件构成，以形成一个可移动的平台，搭载Arduino Nano作为核心处理器。...
Arduino开发实战指南：机器人卷_arduino_机器人_ai_
09-30
《Arduino开发实战指南：机器人卷》是一本专为新手准备的Arduino编程与机器人制作的教程。本书深入浅出地介绍了如何使用Arduino这个开源硬件平台，结合人工智能（AI）技术，来构建各种有趣的机器人项目。书中的内容...
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04-19
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Arduino创意机器人
06-28
《Arduino创意机器人 中学版》课程共22课时，除绪论外，分为智能LED、智能风扇、智能小车3个专题，每个专题安排了7课时，其中第7课时为综合课。与课程配套的教学设计、教学课件、教学微视频和本教材的电子稿全部放在网络硬盘上供大家下载学习，充分体现了开源精神。
小黑板写字机
09-14
小黑板写字机，全部代码，图片我不知道这么上传的，不太大
grbl_coreXY_servo_写字机源码_2.0x16齿
11-23
arduino开发板写字机coreXY型grbl源码2.0x16齿同步齿轮
DIY写字机GRBL0.9 CoreXY结构伺服版
09-04
DIY写字机GRBL0.9伺服电机版,可用于控制舵机,CoreXY结构稳定,简单,准确,轻便
Scratch-写字机器人的制作
一条咸鱼
01-17 2695
资源地址：https://download.csdn.net/download/u013233097/12108833
懒人神器——自制自动写字机
m0_56770931的博客
01-12 6034
绘图机器人/笔式绘图仪/绘图机是著名机器 AxiDraw 的开放硬件版本，它是一款笔式绘图仪，能够在几乎任何平面上书写或绘图。它可以用钢笔、永久性记号笔、铅笔和其他书写工具书写，以应对各种应用。 其独特的设计具有延伸到机器之外的书写头，可以在比机器本身更大的物体上绘图。该机最大的优点是由于该机的核心XY延伸设计，可以放在书本上方。 这种绘图机器人/钢笔绘图仪/绘图机类似于市售的 AxiDraw。它由 Arduino Uno 控制器驱动，使用 CNC Shield 和 GRBL 固件 建造绘图机器人的成
写字机器人制作教程2.0
热门推荐
jun8086的博客
08-27 4万+
写字机器人制作教程2.0 在一年前发布了写字机器人1.0，做的比较low,疫情期间在家重新建模，升级了2.0 效果图如下： 同时做了制作教程视频 文字教程如下： 一、材料清单。 1.需购买材料；（图中部分材料买贵了，预算大概在200左右） 2.需打印框架；（文末下载链接） 3.所有零件展示： 二、开始组装。 1.组装笔架及测试，按照视频组装，在控制电路下载过程序的基础上，控制笔架运动； 2.组装电机坐及电路盒，电路盒固定在一个电机坐侧面，也可不固定电路盒； 3.中心块组装，安装8个直线轴承，以及4个惰
固件grbl-master_GRBL固件_grbl_
09-30
grbl固件 做雕刻机可用arduino
Arduino激光机器人制作教程 - Parallax激光传感器应用
"利用Parallax激光传感器制作Arduino激光机器人—第1部分" 本篇文章主要介绍了如何使用Parallax激光传感器和Arduino来创建一个具备避障与测距功能的智能机器人。在介绍的项目中，作者首先提出了这个机器人的设计...
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