满满的博客

原创 Runge-Kutta（龙格－库塔）在SLAM中的应用（一）

目的 　　在Github上偶然看见一个ORB-VINS的分支ORB-VINS_RK4，工程的地址在https://github.com/RomaTeng/ORB-VINS_RK4。因此决定详细介绍一下龙格-库塔算法的原理和结合SLAM的应用。 Runge-Kutta(龙格-库塔法) 　　龙格-库塔法是数值计算中的常用方法，用于求解非线性常微分方程的近似解。这种方法是在已知方程斜率的基础上...