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原创 Runge-Kutta(龙格-库塔)在SLAM中的应用(一)
目的 在Github上偶然看见一个ORB-VINS的分支ORB-VINS_RK4,工程的地址在https://github.com/RomaTeng/ORB-VINS_RK4。因此决定详细介绍一下龙格-库塔算法的原理和结合SLAM的应用。Runge-Kutta(龙格-库塔法) 龙格-库塔法是数值计算中的常用方法,用于求解非线性常微分方程的近似解。这种方法是在已知方程斜率的基础上...
2018-05-01 17:16:58 4401 2
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