剑指65——矩阵中的路径

请设计一个函数,用来判断在一个矩阵中是否存在一条包含某字符串所有字符的路径。路径可以从矩阵中的任意一个格子开始,每一步可以在矩阵中向左,向右,向上,向下移动一个格子。如果一条路径经过了矩阵中的某一个格子,则该路径不能再进入该格子。 矩阵中包含一条字符串"bcced"的路径,但是矩阵中不包含"abcb"路径,因为字符串的第一个字符b占据了矩阵中的第一行第二个格子之后,路径不能再次进入该格子。

思路:利用回溯法的思想 见代码

class Solution {
public:
    bool hasPath(char* matrix, int rows, int cols, char* str)
    {
        if(str==NULL||rows<=0||cols<=0)
            return false;
        vector<vector<char>>board(rows,vector<char>(cols));
        string word=str;
        for(int i=0;i<rows;i++)//把字符串放到行为rows列为cols的二维数组里面
        {
            for(int j=0;j<cols;j++)
            {
                board[i][j]=matrix[i*cols+j];
                
            }
        }
        for(int i=0;i<board.size();i++)
        {
            for(int j=0;j<board[0].size();j++)
            {
                if(dfs(board,word,i,j,0))return true;//使用dfs法判断
            }
        }
        return false;
    }

bool dfs(vector<vector<char>>&board,string &word,int i,int j,int w)
{
    if(i<0||i>=board.size()||j<0||j>=board[0].size()||board[i][j]!=word[w])return false;//如果超出了二维数组的边界,或者字符不是匹配的 返回false
    
    if(w==word.length()-1)return true;//如果到达了判断字符串的末尾。说明检所完成,都是匹配的,返回正确
    char temp=board[i][j];//暂存当前字符
    board[i][j]='\0';//把当前位置标记已访问过了
    if(dfs(board,word,i-1,j,w+1)
       ||dfs(board,word,i+1,j,w+1)
       ||dfs(board,word,i,j-1,w+1)
       ||dfs(board,word,i,j+1,w+1))
    {
        return true;
    }
    board[i][j]=temp;//将当前位置复原
    return false;
}
};
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计的实现,以及它们在MATLAB环境的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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