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① 可视化选择IO口功能。② 自由配置IO支持的功能。③ 适用各类MCU，方便移植和开发。④ 功能配置和裁剪（选项-syscfg-待完成–需要适配keil语法有些麻烦）ls_syscfg.h 目的更快的配置外设参数和功能，跟专注业务代码开发。

定义IO支持类型定义默认类型，上电自动初始化完毕四、ls_syscfg.h 模板功能裁剪五、简单讲解功能(1) 引用ATCMD查询IO信息： AT+IOINFO?返回：IO版本,是否支持保存,IO总数量当前内存使用情况： AT+MEMINFO?使用值,总数量 （单位：byte）IO事件：AT+IOEVENT?返回全部IO事件状态IO当前配置类型：AT+IOCFGALL?配置IO类型：AT+IOCFGALL=18,19,1,1,1,1,1,1,1,

让Flash变为NoSQL（非关系型数据库）模型的小型键值（Key-Value）存储数据库。在产品上，能够更加简捷的实现 设定参数 或掉电保存的功能。注意项：读取时，一定是4字节对齐的。即读取0xff00，正确。读取0xff01，错误。简易设置KEY和VAL，自动垃圾回收。至少需要占用两页FLASH空间。Env 小型KV数据库，支持 写平衡（磨损平衡） 及掉电保护模式。平衡flash读写，提高flash擦写寿命。本版本改为数据任意长度，灵活性更高.

程序莫名死机跑飞，不知道问题，那么下面教你回溯错误源

【代码】[单片机框架][modules] 实现驱动注册initcall机制(类linux)

大部分RTX系统函数在：**\Keil_v5\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.8.0\CMSIS\RTOS\RTX\SRC。

├─app│ ├─app_key│ ├─app_adc│ ├─app_led│ ├─app_power│ ├─app_temp_control│ └─app_soft_voltameter├─lib│ ├─x_strtok│ ├─str_hex│ └─crc16├─bsp│ ├─cx32l003│ └─nrf52├─os│ ├─rtx│ └─rtx5├─sys│ ├─cx32f0│ └─nrf52├─drivers│ ├─inclu.

消息是指在应用间传送的数据，消息的表现形式是多样的，可以简单到只包含文本字符串，也可以复杂到有一个结构化的对象定义格式。因此，一个典型意义上的消息队列，至少需要包含消息的发送、接受和暂存功能。基于消息队列的方式是指由应用中的某个系统负责发送消息，由关心这条消息的相关系统负责接收消息，并在收到消息后进行各自系统内的业务处理。可以看到，消息队列服务的核心是消息处理中心，它至少要具备消息发送、消息接受和消息暂存功能。Consumer: 消息消费者，负责从消息处理中心获取消息，并进行相应的处理。

要记住，用户程序所作的只是通过命令码(cmd)告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。其中fd是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，这个参数的有无和cmd的意义相关。

注意：如果使用gcc或iar，则需要修改lds文件，添加atcmd段。没有使用DMA和中断，仅提供思路。