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原创 关于自动驾驶路线之争的一些思考

自动驾驶行业内一直存在两个路线之争,一个是感知方案之争,一派认为应该走纯视觉路线,一派认为应该走视觉与雷达的融合路线;另一个是无人驾驶的实现路径之争,一部分认为需要走从L1逐步迈向L4的渐进式路线,另一部分认为应该走直达L4的跨越式路线。本文将分别分析下这两种路线之争中不同模式的区别,并提出一些思考。1. 感知方案:纯视觉 VS 多传感器融合汽车实现自动驾驶首先需要能够“看见”周围环境,并对环境内的各种静态、动态物体有一定的认知,这个过程便是自动驾驶的“感知”,感知需要依赖安装在

2022-04-07 00:29:39 621

原创 全面解析特斯拉自动驾驶体系

汽车革命的上半场是电动化,下半场是智能化,电动化只是改变了汽车的动力供给方式,并没有改变汽车的性质,而智能化才是这场革命的主菜,将对汽车带来颠覆性变化,汽车将由传统的机械体,变为拥有强大计算能力的智能体。在汽车智能化的道路上,有一个拥有绝对实力的引领者,那就是Elon Musk领导下的特斯拉,其打造的自动驾驶体系是全球关注的焦点,马斯克曾在微博上发文称特斯拉打造的人工智能是世界上最为先进的。马斯克3月6日发布微博内容特斯拉是截止目前全球唯一一家实现了自动驾驶核心领域全栈自研自产的

2022-04-07 00:26:33 3904 1

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