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若尘
Errors should never pass silently.
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PID算法原理及基本实现
PID控制器开发笔记之一:PID算法原理及基本实现 在自动控制中,PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中,也时常会遇到类似的需求,所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景。1、PID算法基本原理PID算法是控制行业最经典、最简单、而又最能体现反馈控制思想的算法。对于一般的研...转载 2019-07-09 14:28:02 · 7180 阅读 · 0 评论 -
【常用模块】HC-05蓝牙串口通信模块使用详解(实例:手机蓝牙控制STM32单片机)
HC-05蓝牙串口通信模块应该是使用最广泛的一种蓝牙模块之一了。为什么呢?因为HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块,可以不用知道太多蓝牙相关知识就可以很好的上手。说白了,只是个蓝牙转串口的设备,你只要知道串口怎么编程使用,就可以了,实现了所谓的透明传输。但是就是这么一个很常见的模块,网上很多的博客写的都是错的,或者都是很不详细的。所以本文就介绍一下这款蓝牙通信模块的使用,包括蓝牙模块...转载 2019-07-11 11:17:47 · 7271 阅读 · 1 评论