STM32基本定时器TIM6和TIM7

1. STM32上定时器的分类

前面学习了STM32系统定时器SysTick，它的主要作用是为OS提供系统滴答，当然我们也可以利用它实现了精准延时。在STM32单片机中，除了属于CM3内核中的一个外设的系统定时器外，还有几个属于片上外设的定时器：基本定时器(TIM6和TIM7)、通用定时器(TIM2/3/4/5)和高级定时器(TIM1和TIM8)。强调，这里指的是除互联型的STM32F1系列单片机。

它们各自具有的功能特点可以详见《STM32中文参考手册_V10.pdf》-P298，这里简单描述：
(1)基本定时器(TIM6和TIM7)：16位的只能向上计数的定时器，只能实现定时，没有外部IO通道与它关联。
(2)通用定时器(TIM2/3/4/5)：16位的可向上或者向下、向上/向下的定时器，除了能实现定时功能，还可以实现输入捕获、输出比较功能(PWM)，每个定时器有4个外部IO通道与它关联。
(3)高级定时器(TIM1和TIM8)：16位的可向上或者向下、向上/向下的定时器，除了能实现定时功能，还可以实现输入捕获、输出比较功能(PWM)、输出互补等专用功能，每个定时器有4个外部IO通道与它关联。

今天先学习基本定时器。
个人在学习定时器时的想法：定时超时能产生中断信号，本能反应，它涉及到中断编程就有可能涉及到设置NVIC(中断源优先级相关)和EXTI(外部中断/事件线EXTI0/1…/15相关)，在前面实现SysTick定时编程中，由于SysTick并非片上外设所以并不需要设置NVIC，而STM32中非SysTick的定时器都属于片上外设，所以自然是要设置NVIC；EXTI是设置外部中断/事件线的，它必须关联于某个对应的IO引脚，在SysTick定时编程中不需要设置，在这里同样不需要设置。

2. 基本定时器的时基

定时器的基本功能是定时，定时的核心则是时基，看基本定时器的框图，

2.1 时钟源CK_INT

定时器的学习，从时钟源说起，也就是图中的TIMxCLK。在时钟树中，

定时器2~7的时钟源是这样确定的：如果PCLK1的预分频系数为1，则它们的时钟源为PCLK1，否则它们的时钟源为PCLK1的2倍。PCLK1在前面的配置中，已经将APB1的预分频系数设置为2，即PCLK1为36MHz，所以定时器2~7的时钟源 = TIMxCLK = 72MHz。

2.2 计数器时钟CK_CNT

TIMxCLK经过PSC预分频器之后为CK_INT，作为CNT计数器的计数时钟。PSC可以对定时器时钟TIMxCLK进行1~65535之间任何一个数进行分频，CK_CNT = TIMxCLK / (PSC + 1)。