汽车行驶姿态
聚优致成
这个作者很懒,什么都没留下…
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汽车行驶姿态 -- 初识
之前对 MPU6050 有过一些了解,原始数据可以获取,但是卡尔曼滤波没有搞定,最后也没搞出个所以然来。现在定制了一个汽车行驶姿态传感器,简单来看一下吧。一、功能根据行驶中汽车加速度的变化,判断出汽车行驶过程中的几种状态类型:意外加速,类似被追尾,类型符号为“A”。急加速,司机猛踩油门导致,类型符号为“B”。正常行驶,乘车人没有不舒服的感觉,类型符号为“C”。急减速,司机猛踩刹车导致,类型符号为“原创 2017-12-22 10:00:51 · 4149 阅读 · 0 评论 -
汽车行驶姿态 -- 串口通信
一、原理图分析先看一下硬件原理图:DM368 有两组 UART,接的是 UART 1。也就是说串行端口所对应的设备名称是 /dev/ttyS1如果是接到PC端的串口,可以使用 echo hello > /dev/ttyS1 来测试串口是否导通的。如果导通会打印出 hello,如果串口使用不对,可能会出现错误:setup serial:bad file descriptor set parity E原创 2017-12-22 14:28:24 · 1842 阅读 · 0 评论