MPU6050开发
文章平均质量分 89
聚优致成
这个作者很懒,什么都没留下…
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MPU6050开发 -- 卡尔曼滤波
如需转载请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78687974上一篇文章有讲到卡尔曼滤波了,现在需要将其添加到我们之前的C52测试程序中。STM32 相关工程,下载:STM32F10x 卡尔曼滤波一、再看一下卡尔曼滤波程序#include<math.h> #include "stm32...原创 2017-12-01 17:53:50 · 47368 阅读 · 27 评论 -
MPU6050开发 -- 数据分析
如需转载请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78661851上一篇文章结尾,留了一些思考问题。现在只是得到MPU6050的一些原始数据,还未做滤波处理。接下来先讲,加速度计和陀螺仪的计算公式,然后进一步延伸出姿态滤波。一、加速度计(1)计算公式参看:Arduino教程:MPU6050的数据获取、分...原创 2017-11-29 10:44:29 · 38721 阅读 · 26 评论 -
MPU6050开发 -- 测试程序分析
如需转载请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78623928上一篇文章再 C52 单片机上进行了测试,那么接下来我们就分析一下测试程序。看看其中都用到哪些寄存器?测试代码,参看:MPU6050开发 -- 在 C52 单片机上测试一、单片机介绍这部分上一篇文章已经讲了,我使用的是郭天祥的STC89C52单片机...原创 2017-11-24 15:45:38 · 29198 阅读 · 14 评论 -
MPU6050开发 -- 在 C52 单片机上测试
如需转载请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78616706用了三篇文章,从 MPU6050的初识,相关基本概念,到 I2C/SPI通信协议都讲了一下。现在可以上手来测试了。手头没有什么Arduino的开发板,只有两款,一个是郭天祥的STC89C52单片机,另一个S5PV210的开发板。那么接下来先在C52单片...原创 2017-11-23 17:46:54 · 14488 阅读 · 40 评论 -
MPU6050开发 -- 进阶之I2C/SPI通信协议
如需转载请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78611309上一篇基本概念讲了一通,大体上对MPU6050有了一个了解。对于MPU6050开发来讲主要的应该就是 I2C/SPI 通信和寄存器控制了吧。接下来我们继续看芯片手册,简单了解一下I2C/SPI通信协议。(S5PV210开发里再综合详讲)I2C 和SPI...原创 2017-11-23 10:28:35 · 21513 阅读 · 3 评论 -
MPU6050开发 -- 基本概念简介
如需转载请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78603714上一篇文章简单的介绍了 MPU6050,里面有好多概念不明白,3轴、6轴、9轴、加速度计、磁力针、DMP等等。都是什么玩意。。。啊!!这道题我不会做,太难了!带着这些问题,继续看芯片手册。一、概述MPU-60X0由以下几个关键块和功能组成...原创 2017-11-22 17:02:33 · 53154 阅读 · 7 评论 -
MPU6050开发 -- 初识
如需转载请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78593609最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪,以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解,它的代码也需要分析一下,I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的,那么在...原创 2017-11-21 17:28:20 · 31793 阅读 · 6 评论 -
MPU6050开发 -- Linux下测试
之前在C52单片机上有过测试,可以获取原数据和姿态角,但是卡尔曼滤波并未实现。现在想在S5PV210 Linux下进行测试。接下来看一下怎么做。一、查看 S5PV210 I2C接口 查看J7端子,发现有三组I2C,选取其中第三组 I2C_SCL2/I2C_SDA2 连接MPU6050。二、编写驱动如果驱动不会写,Linux 3.6 内核版本之后都有支持MPU6050的,参考移原创 2018-01-16 10:28:43 · 2732 阅读 · 0 评论