操作系统原理

概述

一边管理硬件，一边管理软件。

操作系统（OS）是管理计算机硬件与软件资源的系统软件，它是用户与计算机硬件之间的接口。在您上传的图片中，OS 被描绘为计算机系统中心的关键部分，与各种硬件组件（如 CPU、内存、硬盘等）以及用户之间进行交互。

操作系统的主要功能包括：

1. 资源管理：它控制和分配处理器、内存、磁盘空间等计算机资源的使用。
2. 任务调度：操作系统负责调度任务的执行，包括决定哪些程序何时运行，以及它们将运行多久。
3. 存储管理：它管理数据的存储，确保数据的安全性和可靠性，并提供文件管理功能，如文件的创建、删除和访问。
4. 设备控制：操作系统管理所有的输入输出设备，如键盘、鼠标、打印机等。
5. 用户界面：提供与用户交互的界面，可以是命令行界面（CLI）或图形用户界面（GUI）。
6. 安全性和访问控制：确保系统的安全，防止未授权的访问。

操作系统的例子包括 Windows、macOS、Linux、Android 和 iOS。这些系统提供了运行其他软件（应用程序、服务等）所需的平台，使得用户能夜更容易、更有效地使用计算机和其他设备。

所以说任何编程语言开发的软件都是在操作系统上进行运行

宏内核

宏内核架构

宏内核（Monolithic Kernel）架构中，内核提供了许多服务，包括设备驱动、文件系统管理、网络堆栈等。这些服务都在内核空间运行，因此可以高效地执行，减少了用户空间和内核空间之间的通信需求。

宏内核可以直接访问硬件资源和执行各种系统调用，它的优点是性能好，但缺点是复杂度高，可能影响系统的稳定性和安全性。一个问题可能会影响整个系统，导致系统崩溃。

总的来说，微内核和宏内核是两种不同的操作系统设计哲学。微内核更加模块化，各个部分之间耦合性低，而宏内核则将大部分功能集成在一起，运行效率高，但复杂性和故障风险也更大。

微内核

微内核架构

微内核（Microkernel）架构的主要特点是它只包括操作系统最基本的服务，如最低级的硬件抽象、基本的系统管理和通信机制。其它服务，比如设备驱动、文件系统、网络协议等，运行在用户空间，它们通过与微内核进行通信来提供服务。

在这种架构下，内核的功能被划分为更小、更容易管理的部分，运行在不同的地址空间。这样做的优点是增强了系统的可扩展性、可靠性和安全性，因为故障在用户空间的服务不会直接影响到内核。但这也可能带来性能开销，因为用户空间和内核空间之间的通信需要更多的上下文切换。

用户态和内核态

在 Linux 操作系统中，这些特权级别被用来实现保护环（Ring）模型：

• Ring 0：运行最高特权级别的代码，通常是操作系统的内核。它可以直接访问所有硬件资源。
• Ring 3：运行用户空间的代码，例如应用程序。这些代码对硬件资源的访问受到严格限制。

在图中，“内核态”对应于 Ring 0，表示内核运行在最高特权级别，而“用户态”对应于 Ring 3，表示用户程序运行在非特权级别。

特权级别是为了保护系统免受恶意软件和用户错误操作的影响。当用户态的程序需要进行不能在 Ring 3 下执行的操作时（如访问硬件），它必须通过系统调用请求内核代为执行，这时 CPU 会从 Ring 3 切换到 Ring 0（内核态），在完成操作后再切换回 Ring 3。

这种机制是现代操作系统提供安全和稳定环境的基础之一。通过确保只有信任的内核代码可以运行在 Ring 0，操作系统能够防止应用程序直接对系统硬件的未授权访问。

进程 线程 纤程 中断

进程（Process）

一个进程是操作系统分配资源和调度的基本单位。它拥有独立的内存空间和系统资源。在 Java 中，每当你运行一个 Java 应用程序时，操作系统就会创建一个新的进程。进程之间相互隔离，一个进程内的错误通常不会直接影响到其他进程。

线程（Thread）

线程是进程中的执行单元，一个进程可以包含多个线程，它们共享进程的资源和内存空间。Java 提供了强大的线程管理功能，可以通过

java.lang.Thread 类和

java.util.concurrent 包来创建和管理线程。线程是实现并发执行的基础，它们比进程更轻量级，上下文切换的开销也更小。

纤程（Fiber）

纤程，也称为轻量级线程或用户级线程，是一种比线程更加轻量级的执行单元。纤程通常在用户空间管理，不需要操作系统内核介入调度，从而减少了上下文切换的开销。Java 并没有原生支持纤程，但是可以通过第三方库如 Project Loom 来实现。Project Loom 旨在为 Java 虚拟机（JVM）引入轻量级并发工具。

中断（Interrupt）中断是指处理器接收到一个突发事件，需要立即停止当前的活动去处理更高优先级的事件的机制。在操作系统中，中断允许硬件设备通知 CPU 一个事件已经发生，从而使得 CPU 可以处理这个事件，如输入/输出操作的完成。在 Java 中，中断通常是指通过调用线程的

interrupt 方法来请求线程停止当前工作并执行其他操作，但它依赖于线程自身如何响应中断信号。

进程调度

中断

内存管理

内存管理是操作系统中的一个核心功能，它负责分配和管理计算机的主存（RAM）。这个领域从早期的简单方法发展到了今天的复杂技术。让我们从起源开始，一步步探索内存管理的发展历程。

1. 起源与早期方法

早期电脑

• 无操作系统时代: 早期的计算机没有操作系统，内存管理完全手动进行，程序员需要直接与硬件打交道。

批处理系统

• 连续内存分配: 早期操作系统使用连续内存分配，意味着程序必须连续地占用内存空间。
• 固定分区分配: 将内存划分为固定大小的区域，每个区域只能装载一个程序。

2. 分页和分段

分页（Paging）

• 基本概念: 内存被分割成固定大小的页，程序被分割成同样大小的页，这些页可以不连续地存储在内存中。
• 虚拟内存: 引入虚拟内存的概念，使得程序可以使用比物理内存更大的地址空间。
• 页表: 用来追踪每个页在物理内存中的位置。

分段（Segmentation）

• 基本概念: 内存和程序都被分割成逻辑上的段，如代码段、数据段等，段可以不连续地存储。
• 段表: 用来记录每个段在物理内存中的位置和大小。

3. 现代方法

分页与分段的结合

• 分页分段混合模型: 结合分页和分段的优点，提高内存管理的灵活性和效率。

虚拟内存管理

• 页面置换算法: 如LRU（最近最少使用），用于管理当物理内存不足时哪些页面应该被移出内存。
• 按需分页: 只有当程序需要时才将页面加载到内存。

多级页表

• 地址转换: 使用多级页表来减少页表自身所需的内存量。

4. 高级特性

内存分配算法

• 最佳适配、最差适配等: 不同的算法用于根据需要分配内存块。

垃圾收集

• 自动内存管理: 如在Java等高级语言中，垃圾收集器自动回收不再使用的内存。

安全与隔离

• 保护机制: 防止程序互相干扰，确保安全性。

大页（Huge Pages）

大内存页处理: 用于处理大量数据，提高性能。

5. 当代挑战与发展

• 多核和分布式系统: 内存管理需要在多核和分布式环境中高效工作。
• 非均匀存储访问（NUMA）: 在多处理器系统中，不同处理器访问内存的速度不同，这对内存管理提出了新的挑战。

内存管理是一个不断进化的领域，随着新技术的出现，如固态驱动器（SSD）和非易失性内存（NVM），内存管理的策略和算法也在不断发展。

虚拟内存

虚拟内存是一种内存管理技术，它为用户程序提供了一个“看似”比实际物理内存（RAM）大得多的内存空间。这种技术是通过将物理内存和辅助存储（通常是硬盘或固态硬盘）结合起来实现的。虚拟内存的核心概念和功能包括：

1. 概念

内存抽象

抽象层: 虚拟内存为每个程序提供了一个连续的、私有的地址空间，这个地址空间通常被称为虚拟地址空间。

内存隔离

• 隔离性: 每个程序运行在自己的虚拟地址空间中，相互之间不会影响，增强了安全性和稳定性。

1. 工作原理

内存页

• 分页: 虚拟内存空间和物理内存空间都被分割成了大小相同的块，称为“页”（在虚拟内存中）和“页框”（在物理内存中）。

页表

• 映射: 操作系统维护一个页表来记录虚拟页和物理页框之间的映射关系。

页错误（Page Fault）

• 非常驻内存: 当程序访问的数据不在物理内存中时，会触发一个页错误，操作系统将数据从硬盘加载到物理内存中。

1. 主要优点

更大的内存空间

• 扩展内存: 虚拟内存使得程序可以使用远超过物理内存大小的地址空间。

效率与灵活性

• 按需加载: 只有当程序需要某部分数据时，这部分数据才会被加载到物理内存中。

交换（Swapping）

• 交换空间: 当物理内存不足时，操作系统可以将一些不常用的数据暂时转移到硬盘上的交换空间，以释放物理内存。

1. 挑战与管理

页置换算法

• 管理策略: 操作系统使用诸如最近最少使用（LRU）等算法，决定哪些页应该被保留在内存中，哪些页应该被换出。

性能考虑

• 速度折衷: 虚拟内存增加了程序的内存访问时间，因为可能涉及硬盘I/O操作。

虚拟内存的引入极大地提高了计算机系统的灵活性和效率，使得大型程序的运行成为可能，并且提高了系统的稳定性和安全性。然而，它也带来了一定的性能开销，特别是当物理内存频繁不足，导致频繁的页面交换时。

ZGC

内核同步的方法