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RSS订阅原创 捷联惯导算法与组合导航原理学习——等效旋转矢量和姿态阵转换（一）
参考 [1] 严恭敏,翁浚. 捷联惯导算法与组合导航原理[M]. 西安: 西北工业大学出版社, 2019.8. 一书实现的等效旋转矢量和姿态阵的转换
2022-01-23 23:42:34
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原创 Qt5 信号-槽内容总结
文章目录信号与槽 signals & slots简介信号与槽信号和槽机制是类型安全(type-safe)的信号 Signal槽 SlotsQObject::connect() 函数ConnectionType 参数说明字符串风格的 connect()QMetaMethod风格的 connect()仿函数风格的connect()支持槽为非成员函数的connect()QObject + Functor 的connect()带有默认参数的信号-槽字符串风格和仿函数风格的connect的区别类型检查和隐式类
2021-02-05 08:33:16
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原创 学习笔记：CSAP 第一章：计算机系统漫游
CSAP-计算机系统漫游信息就是位+上下文计算机系统中所有的信息——包括磁盘文件、内存中的程序、内存中存放的用户数据以及网络上传输的数据，都是一串 bit 表示的。区分不同数据对象的唯一方法是我们读到这些数据对象时的上下文 。同样的一个字节序列可能是整数、浮点数、字符串或机器指令程序被其他程序翻译成不同的格式预处理阶段 hello.c + 预处理命令 => hello.i编译阶...
2019-12-04 16:01:53
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原创 算法导论 第四章 分治策略 （7）最大子数组问题
最大子数组问题寻找数组AAA中连续的，元素之和最大的非空子数组的问题被称为最大子数组问题。使用分治策略的求解方法使用分治策略来求解最大子数组问题。使用分治策略意味着我们将子数组划分为两个规模尽量相等的子数组。A[low,high)A[low, high)A[low,high) 的任何连续子数组 A[i,j)A[i, j)A[i,j) 所处的位置必然式以下三种情况之一：完全位于子数组 A[...
2018-12-17 23:40:54
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原创 算法导论 第四章 分治策略 （6）分治策略概述
分治策略分解： 分解步骤将问题划分为一些子问题，子问题的形式与原问题一样，只是规模更小。解决： 解决步骤递归地求解出子问题。如果子问题地规模足够小，则停止递归，直接求值。合并： 合并步骤将子问题地解组合成原问题的解。当子问题足够大，需要递归求解时，称之为递归情况。当子问题变得足够小，不再需要递归时，我们说递归已经“触底”，进入了基本情况。递归式递归式与分治方法是紧密相关的，因为使用...
2018-12-17 21:48:19
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原创 算法导论 第三章 函数的增长 （5） 渐近记号
渐近记号用来描述计算法渐近运行时间的记号根据定义域为自然数集 N=0,1,2,⋯N={0,1,2, \cdots}N=0,1,2,⋯ 的函数来定义。渐近记号、函数与运行时间使用渐近记号描述算法的运行时间。渐近记号作用于函数。渐近记号也适用刻画算法的某个方面的函数。Θ\ThetaΘ 记号对于一个给定的函数 g(n)g(n)g(n)，用 θ(g(n))\theta(g(n))θ(g(...
2018-12-13 23:23:48
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原创 算法导论 第二章 算法基础（4）思考题
2-1 在归并排序中对小数组采用插入排序虽然归并排序的最坏情况运行时间为 θ(nlog2n)\theta(n \log_2 n)θ(nlog2n)，插入排序的最坏情况运行时间为 θ(n2)\theta(n^2)θ(n2)，但是插入排序中的常数因子使得它在 nnn 较小时，运行得要更快一些。因此，在归并排序算法中，当子问题足够小时，采用插入排序来使递归的叶变粗是有意义的。考虑对归并排序做这样的...
2018-12-09 21:16:14
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原创 算法导论 第二章 算法基础（3）设计算法
分治法许多算法在结构上是递归的：为解决一个给定的问题，算法一次或多次递归地调用其自身以解决紧密相关的若干子问题。这些算法典型地遵循分治法的思路：将原问题分解为几个规模较小但是类似于原问题的子问题，递归地求解这些子问题，然后再合并这些子问题的解来建立原问题的解。分治法的三个步骤：分解原问题为若干子问题，这些子问题是原问题的规模较小的实例。解决这些子问题，递归地求解各子问题。如果子问题的规模足...
2018-12-08 21:30:43
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原创 算法导论 第二章算法基础（2）插入排序算法的分析
插入排序算法的分析Insertion-Sort需要的时间依赖于输入规模和被排序程度。输入规模的最佳概念依赖于研究的问题。对许多问题，如排序或计算离散傅里叶变化，最自然的量度是输入中的项数。再如两个整数相乘，输入规模的最佳量度是用通常二进制记号表示输入所需的总位数。有时，用两个数而不是一个数来描述输入规模更合适，如某个算法输入的是一个图，则输入规模可以用该图中的顶点数和边数来描述。一个算法在特定...
2018-12-02 20:46:17
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原创 算法导论 第二章算法基础（1）插入排序
插入排序输入： n个数的一个序列 {a1,a2,⋯ ,an}\{a_1, a_2, \cdots, a_n\}{a1,a2,⋯,an}。输出： 输入序列的一个排序 {a1′,a2′,⋯ ,an′}\{a^\prime_1, a^\prime_2, \cdots, a^\prime_n\}{a1′,a2′,⋯,an′}, 满足 ...
2018-12-02 11:20:44
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算法导论(中文版)(现代计算机常用数据结构和算法
2015-11-27
空空如也
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