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原创 基于Matlab的控制系统计算机仿真设计(一)
在语法层面,Matlab的变量命名规则应当注意是以字母开头,为引导,后面可以跟字母、数字、下划线等,在编程的时候应当注意,大小写是有区分的,注意分开使用。eps,表示机器的浮点运算误差限,在Matlab仿真实验开发中,eps的精度达到2.2204*10^-6,当运算的误差精度下于这个数值的时候,可以认为误差为零。若在程序的设计过程中,算法上下使用了这个数值,比如在循环结构中,应用到了循环结构,此时变量将有可能被改写,倘若需要恢复该变量的值,则需要对-1求平方根。
2023-03-26 21:09:00 879
原创 PID控住算法的控制详解
PID控制算法是经典控制理论的经典、成熟的控制算法,本文将从理论,实际等情况出发,对PID控制算法进行细致入微的讲解; 首先,说明PID控制算法,在控制论当中,是一个经典的前置环节,一般在输出端前面进行校正,在实际的应用当中,分场合进行三个算法部分的利用,并不是全部需要使用;接下来将详细的讲解PID算法的三个部分作用及其作用原理。 PID控制及比例(P),微分(D),积分控制(I),在传递函数(非控制专业对传递函数不了解,我将在之后进行说明)当中,比例控制 常数K,他的作用...
2021-10-13 15:23:02 432
Labview边缘检测技术的视觉处理方法
2024-01-31
MATLAB实习报告通俗易懂深入浅出
2022-04-24
空空如也
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