在EyeGame.cc中添加
printf("v3e = %lf,%lf,%lf\n",v3[0],v3[1],v3[2]);
void EyeGame::LookAt(int nEye, Vector<3> v3, double dRotLimit)
{
Vector<3> v3E = ase3WorldFromEye[nEye].inverse() * v3;
printf("v3e = %lf,%lf,%lf\n",v3[0],v3[1],v3[2]);
之后对PTAM 重新进行make
可将眼睛的位置坐标和大小显示出来