在PTAM算法中将虚拟标定物眼睛的位置信息和大小显示出来

在EyeGame.cc中添加

printf("v3e = %lf,%lf,%lf\n",v3[0],v3[1],v3[2]);

void EyeGame::LookAt(int nEye, Vector<3> v3, double dRotLimit)

{

  Vector<3> v3E = ase3WorldFromEye[nEye].inverse() * v3;

  printf("v3e = %lf,%lf,%lf\n",v3[0],v3[1],v3[2]);

之后对PTAM  重新进行make

可将眼睛的位置坐标和大小显示出来