嵌入式~PCB专辑36

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一、画好原理图的技巧

    不光是代码有可读性的说法，原理图也有。很多时候原理图不仅仅是给自己看的，也会给其它人看，如果可读性差，会带来一系列沟通问题。所以，要养成良好习惯，做个规范的原理图。

    此外，一个优秀的原理图，还会考虑可测试性、可维修性、BOM表归一化等。

1 分模块

 如上图所示，用线把整张原理图划分好区域，和各个区域写上功能说明，如：电源、STM32等。

    这样让人更清晰、更快速地理解整个原理图，调试、维修的时候也很容易根据问题来查找电路。

2 标注关键参数

 如上图，标注了最大输出电流，这样可以方便别人修改电路的时候，知道电源能不能带得起负载。

    也可以写其它参数，如：输入电压范围，适用的温度范围，甚至是数字电路中的真值表等。

3 电阻/电容/电感/磁珠的注释

电阻

    如上图所示，每个电阻都写上阻值、精度。针对大功率电阻，也可以写上功率，要视具体情况灵活变通。

    一般对于开关电源上的采样电阻以及运放电路上的电阻得用1%精度，上下拉电阻可以使用5%精度。

    注意：这里的阻值不建议写成102，要直接写成1K。尽量不要让别人去做这个换算，或者人家也不会算。

电容

  如上图所示，每个电容都写上了容值和耐压。针对高精度电容，也可以写上精度，或者是材质。

    如：瓷片电容的材质有X7R、Y5V、NP0等。

    注意：这里的容值不建议写成105，要直接写成1uF。

电感

    如上图所示，每个电感都写上电感值和饱和电流。

磁珠

如上图所示，每个磁珠都写上阻值和对应的频率。

其它元件

    其它元件也是和电阻、电容等类似，如：晶振8MHz 50ppm等，要举一反三。

4 可维修性

如上图所示，增加L1电感，以便维修时可以断开，更容易排查故障。这里可以使用电感、磁珠或者0R电阻，视具体情况而定。

    但是也有特殊情况，如果负载特别大，需要的串入的元件功率很大，成本增加太多，也是划不来的，这时，可以不加。

    如果后面接的是QFP64封装之类芯片，功率又比较小，可以串入元件，因为QFP焊接不良的情况会比较多。

5 BOM表归一化

    BOM表就是物料清单，尽量让物料的种类少一些，可以让采购员减少工作量，也会在生产上减少很多问题。

 这里有两个上拉电阻，一个4.7K，一个10K，如果这个阻值影响不大的话，可以把它们都合并为10K。

    去耦电容也是雷同的操作，要举一反三。

6 电源和地的符号

   如上图所示。对于双电源系统来说，要在电源符号上写上正负号，单电源系统可以只写正号。

    但是千万不要用VCC，不然别人看的时候还要观察一下是几V供电的。

  如上图所示，只有一个地平面，则用GND。有数字地和模拟地，则用AGND、DGND。

    也有一些系统还有视频地、音频地等，也要用不同的符号。

    注意：不要把GND这些网络名给隐藏掉了，会容易出问题。

7 测试点

 如上图所示，增加了测试点。测试点也就是一个圆形的pad，裸铜的。

    在一些QFP、BGA、QFN封装的芯片，有的引脚很难用示波器测量，这时可以增加测试点，方便操作。

8 网络标号

  如上图所示，PC7、PC6是接OLED12864的IIC接口。这里的网络标号增加OLED前缀，以减少网络标号的冲突，也增加了可读性。同理，接温度传感器的网络可以写DS18B20_DATA，网络标号上增加了元件名。其它的芯片也是一样的操作。

    所有的网络标号均使用大写字母。

9 容错性/兼容性

    在设计初期或是不经意，或是工期太赶，就没有那么多时间去研究电路上的接法是否正确。

    这时可以使用一些预留的电路，来提高整板的容错性。

  如上图所示，假设工程师还不确定是RX对TX还是RX对TX时，可以使用四个电阻来实现这两种接法。（NC为不接）

    焊上R11和R14，不焊R12和R13时，是RX对RX，TX对TX的接法。

    不焊R11和R14，焊上R12和R13时，是RX对TX，TX对RX的接法。

    当调试通过后，再把这四个电阻去掉，并连上正确的接法。这样既能保证工期，又不会出错。

    如果一个板子，不太确定用STM32的F103还是F407，此时，可以做成兼容设计。

 如上图所示，圆圈中可放置0R电阻，使用F103时，把0R焊上，电容不焊。使用F407时，把电容焊上，0R不焊。

    当然，也可以预留其它电路，要举一反三。

10 NC、NF

    原理图上常常出现NC和NF两种字符，如下图所示，是不接、不焊的意思。

NC=Not connect 不接。

    NF=Not Fix 不安装。

    当然，NC也可以表示为normal close常闭，在继电器、接触器上用的多。

    要视具体情况来辨认。

11 版本变更

    很多时候一个电路不是一版就成功的。它会经历很多版本，每个版本都有变更的地方。这时要明确地标注出来。

    如上图所示，明确地指出，V2版本把C12改成10uF，以便万一出问题，容易追溯。

12 悬空引脚

 悬空引脚也要画上X。

13 可扩展性

    很多时候，需求是不断变化的。如果仅仅针对当前需求来设计，一旦将来有改动，又要重新打板。

    所以，很有必要增加一些预留的引脚、电路，以便快速验证整板的功能是否满足新需求。如下图所示，预留了一些IO口。

14 防呆

    有一些接口是不防呆的，也就是存在两种或多种接法。

    如上图所示，4P杜邦线（合在一起，没有分开的），有两种接法：

• 红黑白黄

• 黄白黑红

    然后，该座子在原理图上是上图所示的定义，那么会有一种接法导致电源接反，可能会烧坏元件。

   如果原理图是设计成这样，则不会烧坏元件，因为3.3V电源也就加在GPIO口上而已。

    要做防呆，可以使用防呆的座子，如：USB座、航空接口等。

    也有另一种方法，对称设计法。

    如上图所示，引脚的排列是对称的，也就是无论怎么接，都是没问题的，只是成本会有所增加。

    还有一种方法适用于直流电源的接口，一般是门禁系统用的多。

    如上图所示，增加一个整流桥，不管+13.4V和PGND怎么接，在1、3引脚上都能产生正确的+12V和GND。

    当然，这种方法也要考虑成本和功耗等。

15 信号的流向

    一些模拟电路，需要标明信号的流向。

 如上图所示，标明了定向耦合器中的信号流向。

16 PCB走线建议

    如果PCB不是你画的话，可以在原理图上标明PCB的走线规则或者建议。

   如上图所示，标明了一对差分线在PCB上的处理方法。

17 不使用\表示取反

    一旦用了“\”，就有可能被wire挡住，然后看不到，从而导致网络可能连接不正确。

    可以考虑用“#”来表示取反。

二、DCDC分压反馈电阻可以随便取值吗

相信每个硬件工程师应该都用过DC-DC，那么分压反馈电阻的取值有没有想过呢？

实际应用中大抵都是直接抄的手册中推荐的分压电阻阻值，就算没有正好对应输出电压的分压阻值，也一般是选择接近的电阻大小。

但是，总会有个别人可能想过：我想降低系统功耗，因此想让FB的分压电阻成倍增大，那到底有没有风险呢？

最近在自己电脑的文件夹看到有一个文档能回答这个问题，因此，我就直接复制粘贴过来了，感兴趣的兄弟们可以看看，分压电阻主要影响4个方面：

1、效率

2、输出电压精度

3、噪声敏感性

4、稳定性

文档全文如下：

电阻式分压器是所有DC/DC转换器反馈系统中最为常见的网络。但是，人们常常错误地认为，它是一种简单地通过将电压调低至某个基准电压来实现输出电压调节的电路。在计算得到正确的分压器分压比以后，在选择实际电阻值时电源设计人员还必须沉思熟虑，因为它们会影响转换器的总体性能。

本文将讨论反馈系统中电阻式分压器的一些设计考虑以及这种分压器对转换器效率、输出电压精确度、噪声敏感性和稳定性的影响。

1、效率

开关式 DC / DC 转换器拥有相对较高的效率，因为它们通过一些低损耗组件（例如；电容、电感和开关）为负载提供电力输送。高效率带来更长的电池使用时间，从而延长便携式设备的工作时间。

对低功耗 DC / DC 转换器而言，典型的电阻式反馈设计均要求分压器电阻器（R1+R2）具有非常大的总电阻（高达1MΩ)。这样可以最小化反馈分压器的电流。该电流会加到负载上．因此如果反馈分压器电阻较小，则电池必需为相同负载提供更多的电流和功率。这样一来，效率也就更低。这种状况并不理想，特别是在一些需要长电池使用时间的便携式应用中。

设计实例1

图1表明，反馈电阻较低时，低负载的效率下降。本例中我们使用（ TI )TPS62060EVM，其中 VIN =5V. VouT =1.8V，并且启用节能模式。在高负载电流下，负载功耗远大于电阻式反馈网络的功耗。这就是不同R1和R2值的效率会集中在高负载电流的原因。但是，在低负载电流下，不同反馈电阻的效率差异更加明显。这是因为，分压器的电流主导了负载的电流。因此，要想拥有更高的轻负载效率，一种较好的设计方法是使用产品说明书单中建议的大反馈电阻值。如果在某个特定设计中轻负载效率并不重要，则可以在对效率无明显影响的情况下使用更小的电阻。

2、输出电压精确度

我们刚刚讨论了如何利用大反馈电阻来提高效率。然而，选择的电阻过大则会影响转换器的输出电压精确度。因为存在进入转换器反馈引脚的漏电流。

图2显示了电阻式反馈分压器（R1和R2）的电流通路。反馈漏电流（IFB）固定不变时，R1的电流( lR1）随着R1和R2值增加而减小。因此，分压器电阻增加也就意味着进入反馈引脚的IR1漏电流百分比更大，并且R2的电流（1R2)降低，从而产生低于预期的反馈引脚电压（ VFB )。我们将 VFB 同一个内部基准电压比较，以此来设置输出电压，因此反馈电压的任何一点误差都会导致输出电压不精确。我们可以由基尔霍夫( Kirchhoff )电流定律推导出方程式1．其表明VFB为R1和R2的函数：

请注意，IFB在实际系统中并非固定不变，会因器件不异，并随工作状态变化。要想估算出漏电流引起的输出电压极端变化情况，需在计算中使用IFB的最大规定值。

设计实例2

方程式1和TI的TPS62130降压转换器用于绘制反馈引脚电压及相应输出电压情况，其为反馈分压器电阻的函数（请参见图3)。该电压图基于理想电阻，其可产生一个3.3V的输出电压，并且反馈引脚电压为0.8V。需要考虑的唯一误差项是产品说明书中规定的100nA最大反馈漏电流。

图3表明，反馈引脚电压随反馈分压器电阻增加而下降。由于反馈引脚电压得到补偿，转换器输出也得到补偿。低电阻时，没有反馈引脚电压的补偿，并且输出调节至设计规定的3.3V。

如果电阻器R2使用400kΩ的建议最大值（得到1650KΩ总分压电阻），则漏电流仅产生较小的输出电压下降。一般而言，产品说明书规定电阻器最大值是为了让输出电压维持在产品说明书规定精确度范围内。

3、噪声敏感性

电阻式分压器是转换器的一个噪声源。这种噪声也称作热噪声，分压器使用大电阻值时，这种噪声增加。

另外，大电阻会使更多噪声耦合进入转换器中。产生这种噪声的源头有很多，包括 AM 和 FM 无线电波、手机信号和 PCB 上的开关式转换器或者 RF 发射器。噪声甚至可以来自开关式DC/DC转换器本身，特别是 PCB 布局方法不当时。由于电阻式分压器连接反馈引脚，因此转换器闭环增益会放大噪声，从而出现在输出端。要想降低对其他噪声源的敏感性，设计人员可以使用更小的反馈电阻、更理想的电路板布局或者实施屏蔽。使用小反馈电阻的确可以降低噪声敏感性，但代价是效率稍有降低。

4、控制环路、瞬态响应和转换器稳定性

理想状态下，在使用网络分析仪测量时，一个稳定的转换器应有至少45°的相位裕量。这么大的相位裕量降低甚至消除了输出电压振铃，从而防止输入电压瞬态或者负载瞬态期间对电压敏感型负载的破坏。

根据不同的控制拓扑，产品说明书可能会要求或者建议电阻式反馈网络使用前馈电容（ CFF )。图4显示了这种装置。给电阻式分压器添加前馈电容可产生零点和极点，增加转换器的相位裕量和交叉频率，从而获得一个更高带宽、高稳定性的系统。

很明显，零点和极点都与电阻分压器和前馈电容所使用的值有关。因此，增加或降低电阻值来优化效率、电压精度或者噪声，会改变系统的整体环路。要想保住稳定性，需要根据前面的零点或者是产品说明书建议的零点（哪个值可用，就用哪个值），用方程式4计算一个新的CFF值：

设计实例3

通过使用一个降压转换器，我们看到了电阻式分压器对转化器稳定性的影响。本例中，我们使用了TI TPS62240降压转换器，并且Vin=3.6V，Vout=1.8V，Lout=2.2uH，Cout=10uF，Iload=300mA。

图5和图6分别显示了三种不同电阻式分压器网络的闭环响应及其相应瞬态响应。每个网络都使用一个前馈电容，以描述分压器网络组件如何改变降压转换器稳定性。当使用分压器网络组件的产品说明书建议值时（R1=365 kΩ,，R2=182 kΩ和CFF =22pF)，转换器稳定，并且相位裕量为59°。它的瞬态响应对此进行了验证，其输出电压稍许下降，并且没有振荡。

当反馈分压器电阻按照比例降至R1=3.65kΩ，和R2=1.82 kΩ，但使用相同的前馈电容CFF=22pF时，反馈网络的零点和极点将发生变化。频率响应表面转换器不太稳定，相位裕量为40°。转换器的瞬态响应证明输出电压压降更大，且振铃更多。为了维持原始频率响应和稳定性，我们重新计算CFF值，用于新的反馈电阻值。

利用方程式4，使用更小电阻值，前馈电容为2200pF，可计算得到新值。这样得到的结果与第一种情况类似。相位裕量56°，转换器稳定，其瞬态响应得到验证，输出电压微降，并且没有振荡。

对于一个在其控制拓扑中使用前馈电容的转换器来说，改变电阻式分压器的值很容易让转换器稳定降低。但是这个例子仅仅表明，只要前馈电容调节适当，改变这些值便可维持相同的频率响应和瞬态响应。

特殊情况设计

如果设计人员必须使用前馈电容来提高稳定性，且一些转换器的内部补偿要求特定的CFF值。这种情况下，不应使用方程式4。设计人员应使用产品说明书的建议设计方程式。例如，TITPS61070便有高侧反馈电阻器（R1）的内部补偿。它的产品说明书建议使用下列设计方程式，用于添加一个与R1并联的电容：

结论

电阻式反馈分压器或者网络会影响 DC / DC 转换器的效率、输出电压精确度、噪声敏感度和稳定性。要想获得具体产品说明书所列的性能，给反馈组件选择使用产品说明书建议值非常重要。另外，有些时候系统要求可能会背离这些建议，以达到其他一些设计目标。在理解这些不同参数之间的优缺点以后，设计人员才能正确地选择更大或者更小的电阻来满足其应用需求。

三、瞬态事件如何影响LDO的动态性能？

有两种瞬态响应。首先，负载瞬态响应是当低压降稳压器(LDO)提供的负载电流发生变化时，在LDO输出端出现过冲或下冲。第二，线路瞬态响应是当连接的电压在LDO输入端发生变化时，在LDO输出端发生过冲或下冲，具有不同的波形。

图1.LDO输出端发生下冲时的内部构造

让我们看看当LDO的输出出现下冲现象时，其内部会发生什么。图1显示了LDO的内部结构，输出电压为1V时，瞬态响应下冲电压为0.02V，导致输出电压下降到0.98V。当参考电压稳定到1V时，那么误差放大器的输入端之间有0.02V的电压差。放大器将该电压放大，所以误差放大器的输出电压VAMP下降，这意味着PMOS传递元件的VGS增加，PMOS传递元件开始导通更多的通道，给输出电容充电。所以，LDO的输出电压开始回升到1V。

图2.LDO输出端发生过冲时的内部构造

LDO输出端过冲的情况（图2）与下冲的情况相反。过冲电压为0.02V，那么输出电压是1.02V，误差放大器的输入端之间有一个-0.02V的电压差。误差放大器再次放大这个电压，误差放大器的输出电压VAMP增加，而PMOS传递元件的电压VGS减少，这意味着PMOS传递元件开始关闭其通道。但正因为如此，一个传递元件可以给输出电容充电，以防输出电容放电时，过冲输出电压恢复到1V。

图3.在下冲和过冲期间LDO内部的活动

可以在图3中看到下冲和过冲期间LDO内部的负载瞬态响应和该状态下的动作：下冲期间更多的传递元件被打开，而过冲期间关闭。这种反馈动作对于负载瞬态响应和线性瞬态响应是相同的，它取决于导致下冲或过冲的原因。过冲的幅度和稳定时间取决于内部反馈对瞬态事件的反应速度--输入电压或负载电流的任何变化。

图4.负载瞬态响应

图4展示了某LDO的实测负载瞬态响应：在负载变化到较高的电流水平时，输出电压下降。一段时间后，内部反馈对过冲作出反应，导通PMOS传递元件。当负载变化到一个非常低的电流水平时，例如1毫安，内部反馈反应是关闭PMOS传递元件：导致过冲，输出电容放电。

图5.线性瞬态响应

图5展示了线性瞬态响应。但下冲和过冲具有相同的波形，这是由于实际上负载电流没有变化造成的。因此，输出电容没有扩展放电。就像负载瞬态响应一样，PMOS传递元件也会相应地以导通和关闭做出响应。

可以将类似的原则应用于含NMOS传递元件的LDO。含PMOS传递元件的LDO有一个针对输入电压VIN的栅源电压VGS，而含NMOS传递元件的LDO有一个针对输出电压VOUT的栅源电压VGS。因此，当需要导通更多的NMOS传递元件时，误差放大器的输出电压VAMP增加。当需要关闭NMOS传递元件时，误差放大器的输出电压VAMP下降；这与含PMOS传递元件的LDO恰好相反。

四、人体感应灯是如何检测到到人的存在的

市面上有很多不同类型的感应灯，而以下这几种的感应灯是最常见的：声光控感应灯、人体红外感应灯、雷达感应灯。今天我们就来了解一下人体红外感应灯的关键元器件——热释电传感器。

红外人体感应灯可以在悄无声息的情况下，实现开灯动作。它主要是通过一个热释电传感器加菲尼尔透镜以及外围控制电路组成。

热释电传感器可以感应人体温释放的热辐射，菲尼尔透镜则可以收集和聚焦人体释放红外线。

当有人出现在感应范围内时，菲尼尔透镜将人体热量释放出来的红外辐射聚焦到热释电传感器上，再由热释电传感器输出一个控制型号到后段电路，实现灯的亮灭控制。

工作原理

但凡有温度的物体都会对外产生热辐射，不同的温度物体所辐射的波长也不同，而人体都有恒定的体温，因此会辐射出一种特定长度红外线，而PIR人体红外感应器能接受感应到这种波长，导致电流变化，触发报警。

红外热释电人体感应传感器是靠探测人体发射的红外线而工作的。

主要原理是：人体发射的10μm左右的红外线通过菲涅尔透镜增强后聚集到热释电元件PIR(被动式红外)探测器上，

当人活动时，红外辐射的发射位置就会发生变化，该元件就会失去电荷平衡，发生热释电效应向外释放电荷，红外传感器将透过菲涅尔透镜的红外辐射能量的变化转换成电信号，即热电转换。

在被动红外探测器的探测区内无人体移动时，红外感应器感应到的只是背景温度，当人体进入探测区，通过菲涅尔透镜，热释电红外感应器感应到的是人体温度与背景温度的差异，信号被采集后与系统中已存在的探测数据进行比较以判断是否真的有人等红外线源进入探测区域。

被动式红外传感器有个关键性的元件——菲涅尔透镜。

菲涅尔透镜有两个作用：一是聚焦作用，即将热释红外信号折射在PIR上；二是将探测区内分为若干个明区和暗区，使进入探测区的移动物体/人能以温度变化的形式在PIR上产生变化的热释红外信号。

一般还会匹配低噪放大器，当探测器上的环境温度上升，尤其是接近人体正常体温(37℃)时，传感器的灵敏度下降，经由它对增益进行补偿，增加其灵敏度。

红外人体传感器的两个关键使用环境因素：温差和移动，对于静止，或者目标和环境温差不大，不适用。

安装要求

人体红外感应器只能安装在室内，其灵敏度和安装位置有很大联系。正确安装人体红外感应器应当满足以下条件：

• 安装位置应该远离暖气、空调、冰箱、火炉等空气温度变化敏感的地方

• 不要直对窗口，防止窗外的热气流扰动和人员走动会引起误报

• 不要安装门口、风道等有强气流活动的地方

• 探测范围内不得有隔屏、家具、大型盆景或其他隔离物。

菲涅尔透镜

菲涅尔透镜是由法国物理学家奥古斯汀.菲涅尔（Augustin.Fresnel)发明的，他在1822年最初使用这种透镜设计用于建立一个玻璃菲涅尔透镜系统——灯塔透镜。

菲涅尔透镜(Fresnel Lens)是一种微细结构的光学元件，从正面看其象一个飞镖盘，由一环一环的同心园组成。

菲涅尔透镜，简单的说就是在透镜的一侧有等距的齿纹，通过这些齿纹，可以达到对指定光谱范围的光带通(反射或者折射)的作用。

传统的打磨光学器材的带通光学滤镜造价昂贵。菲涅尔透镜可以极大的降低成本。典型的例子就是PIR（被动红外线探测器）。

PIR广泛的用在警报器上。如果你拿一个看看，你会发现在每个PIR上都有个塑料的小帽子。这就是菲涅尔透镜。小帽子的内部都刻上了齿纹。这种菲涅尔透镜可以将入射光的频率峰值限制到10微米左右（人体红外线辐射的峰值）。

热释电红外传感器

热释电红外传感器主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为2*1mm的探测元件。

在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。

为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，一般在探测器的前方装设一个菲涅尔透镜，利用菲涅尔透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高它的探测接收灵敏度。

当有人从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而强其能量幅度。

菲涅尔透镜和放大电路相配合，可将信号放大70分贝以上，这样热释电红外传感器就可以检测到10~40米范围内人的行动。

人体辐射的红外线中心波长为9~10--um，而探测元件的波长灵敏度在0.2~20--um范围内几乎稳定不变。

在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为7~10--um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。