嵌入式MCU C语言实现回调函数设计

1.有这么一个列表维护这所有回调函数的指针 回调函数的注册就是给列表的添加回到函数指针遍历列表逐个调指针 即可实现回调typedef void (*tls_netif_status_event_fn)(u8 status); struct tls_netif_status_event { ...

2018-05-31 10:38:28

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百度无人驾驶Apollo 平台搭建

0.虚拟机Vmware Machine1.安装ubuntu 14.042.在Ubuntu14.04中安装ros3.下载 https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases  linux-4.4.32-apollo-1.5.0.tar.gztar...

2018-05-30 13:26:53

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嵌入式MCU 实现串口类似 控制台命令行交互方式

1.头文件user_uart.h#ifndef USER_UART_H #define USER_UART_H #define UART_CNT(head, tail, size) (((head) - (tail)) & ((size)-1)) #define UART...

2018-05-28 20:28:56

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Python 网页爬虫 爬取网页图片demo

爬取 http://www.8she.com/31988.html 网页的图片""" Created on Thu May 17 20:21:11 2018 @author: Administrator "&quot...

2018-05-17 20:48:40

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ROS编程小demo - ROS节点创建定时器,周期执行任务例子

1.ROS节点创建定时器 // ros 头文件 // =========== Function declarations ============= void CB_mainCycle(const ros::TimerEvent& e); void CB_publishC...

2018-05-17 10:27:05

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ROS 节点通过topic 或者service 控制节点启动关闭

需求 在安卓端想通过topic 或者 service 控制某人节点的启动 关闭代码#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <s...

2018-05-16 17:01:21

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Ubuntu下用Python 文件分享服务器HTTP FTP,浏览器为客户端

python 简单HTTP文件分享服务器 1.确保 ubuntu 已经安装了python2.开启终端 执行如下命令python -m SimpleHTTPServer 8000 #端口号可以修改以上这句命令 会启动一个HTTP服务器,如果当前文件夹下有index.html文件,会默认显示该文件,...

2018-05-16 16:07:44

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Matlab PID控制 C语言代码片段

clc; clear N = 100; x = linspace(-3*pi,3*pi,N); % 目标值 % target_val = 20*ones(1,N); target_val = 5*sin(x); % 当前值 current_val =2; % PID 临时变量 integral =...

2018-05-10 15:30:04

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例子滤波重要性重采样 (车轮法)

当粒子群各个粒子计算完权重之后,需要对权重归一化 matlab 模拟随机产生权重w_raw 归一化w_normN = 5; w_raw = 10*rand(1,N); w_norm = w_raw/sum(w_raw) pie(w_norm) 执行显示 w_norm =     0.4083 ...

2018-05-09 21:28:04

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Matlab 控制ROS下的机器人做S型加减速度控制

<1> Matlab 与 ROS 通信    Ubuntu下IP地址为 192.168.0.104      win10 Matlab IP地址 为 192.168.0.103确保  Ubuntu 与 win10  相互能ping通&lt...

2018-05-09 17:16:49

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C++ std::vector 容器

<1>有文件  #include <vector><2>创建vector对象std::vector<int> vec; ...

2018-05-07 18:43:08

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Python 一些常用函数 使用

1.import numpy as np1.1 函数np.cumsum(array) : 返回array数组的累计和    eg: 若   a = np.array([1,2,3,4,5,6,7])                b = np.cumcsum(a)  :              ...

2018-05-04 15:08:12

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