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转载 三个闭环负反馈PID调节系统：电流环、速度环和位置环的关系

三个闭环负反馈PID调节系统：电流环、速度环和位置环的关系 伺服电机为了达到生产的精准控制,电机一般采用三环控制,这主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。电压映射电流变化，电流映射转矩大小，转矩大小映射转速的变化，转速同时...

2018-07-18 15:23:30 4522

4X4X4酷炫光立方 PCB图+元器件列表+源程序
简单容易上手 非常好看好玩 里面包含 PCB图+元器件列表+源程序 菜鸟就可以上手

2018-05-29

空空如也

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