编译livox ros driver2(ROS2、livox、rviz、ubuntu22.04)
官方地址:https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2执行一下命令: 如上就安装完成了Livox-SDK2,会安装如下内容: 如需删除,执行如下命令:2.编译livox_ros_driver2官方地址:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2打开终端执行如下命令,会将源代码clone在/home/ws_livox/src/livox_ros_driver2目录下,这步创建了ROS2需要使用的工作空间。
原创
2023-04-20 16:55:12 ·
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