qq_29997077的博客

原创 Jetson nano yolov8+ros 部署尝试

小车自带ros melodic，对应python版本2.7，而YOLOV8最低要求的python版本是3.8，加上cv_bridge必要工具，整体环境较难搭建，在此记录环境搭建的辛酸历程。发现cv_bridge连接了python2.7的动态库，而我们的程序是使用python3.8运行的，需要自行手动编译cv_bridge库。如果不想手动构建镜像，可以下载我安装好的镜像进行使用。楼主图方便将cv_bridge源码放到了自己的工作空间中编译，你也可以单独编译cv_bridge并配置到环境中。