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原创 freeRTOS学习笔记-信号量的原理及实现

信号量（Semaphore）是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或临界资源的互斥访问，常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。在多任务系统中，各任务之间需要同步或互斥实现临界资源的保护，信号量功能可以为用户提供这方面的支持。抽象的来讲，信号量是一个非负整数，所有获取它的任务都会将该整数减一（获取它当然是为了使用资源），当该整数值为零时，所有试图获取它的任务都将处于阻塞状态。通常一个信号量的计数值用于对应有效的资源数，表示剩下的可被占用的互斥资源数。

2023-07-23 21:10:33 692

原创 freeRTOS学习笔记-消息队列原理

函数xQueueGenericSend()实现：xQueueGenericSend()原理流程图：

2023-07-21 23:36:48 118

原创 freeRTOS学习笔记-延迟任务列表实现任务延迟

freeRTOS中使用延迟函数vTaskDelay()来对任务进行挂起延迟。

2023-07-18 14:10:37 616

原创 freeRTOS 学习笔记-多任务系统原理

多任务系统：多个任务函数并行执行。

2023-07-17 12:11:56 720

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