STM32 启动流程

目录

一、概要

二、STM32启动流程

1、STM32固件下载位置

2、上电程序入口。

3、复位中断

三、技术名词解释

四、小结

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一、概要

本文主要讲解 基于cortex-m3的 STM32单片机从上电到程序运行的流程以及原理。

以下说明均以STM32F103(M3)系列为例。

二、STM32启动流程

1、STM32固件下载位置

STM32固件(编译生成的可执行bin文件)默认下载到0X08000000位置处，即STM32内部flash起始地址处。

2、上电程序入口。

单片机上电后，由硬件触发复位中断，复位中断为最高优先级，不可更改优先级，且不可屏蔽。

设备上电后，硬件会从存放程序的起始地址处读取一个字，作为为栈起始地址，第二个字为复位中断程序的入口地址(上电后pc寄存器被赋予的第一个有效值)。

 如下图，通过编译后生成的map文件，我们可以确定复位向量的入口地址(Reset_Handler)为：0x080001DD。

如下图，我们以16进制的方式查看编译后生成的固件(.bin)，发现固件第第二个字(绿框)确实为0X080001DD(以小端方式存放，所以是反序列)。固件中第一个字(红框)为0X2000EB40,在STM32的RAM段，作为栈的起始地址。 

3、复位中断

复位中断的入口定义在汇编源文件startup_stm32f103xe.s中。

主要执行了系统初始化，系统初始化后进入用户main接口。实现如下图：

 LDR     R0, =SystemInit ;将SystemInit函数的入口，读到R0寄存器中。
 BLX     R0              ;跳转到R0寄存器中所指的地址中去执行。

LDR     R0, =__main:将__main函数入口地址写入到寄存器R0中。
BX      R0; 跳转到__main函数。

注意：_main是keil自带的mcu初始化程序,在_main中会调用到c文件中的main函数。

三、技术名词解释

一个字：长度是四字节

大小端：数据存放方式

四、小结

欢迎批评指正！