为类加载器添加加载路径

    最近为了实现一个功能，希望实现动态加载项目以外的jar包，并且是可以动态新增jar包，动态加载新增的类这种功能，一开始想到的办法就是new 一个URLClassLoader，对然后对另外的路径下的jar包进行加载：

        ClassLoader classLoader = new URLClassLoader(new URL[]{new URL("file:D:\\jar_path\\jar_name.jar")});
        Class clazz = classLoader.loadClass("package.path.TestClass");

通过这种方式加载到类，然后再反射出对象。本来以为就这样解决了，但测下来发现，有问题，原因是加载的这个类，在其他的现有逻辑中也会使用到，而项目中已有的加载器是加载不到项目以外路径下的jar包的，然后就会报出我们很常见的一个ERROR：classNotFound。（大家可能会觉得怎么会有这样的场景，如果不是自己遇到，感觉也无法相信，反正就是出现了）。
    网上找的很多方法，都是针对于如何在maven中添加额外的jar包路径，从而实现对项目以外路径的类进行加载。但是这种方法从思路上有一个问题，maven是从编译打包这里的对项目进行影响，也就是无法实现动态的新增jar包和路径。所以摒弃了这种思路。后来找到了解决方法是，我不去new一个类加载器，而是为已有的类加载器新增类加载路径：

        URLClassLoader classLoader1 = (URLClassLoader) Thread.currentThread().getContextClassLoader();
        Method method = URLClassLoader.class.getDeclaredMethod("addURL",URL.class);
        method.setAccessible(true);
        method.invoke(classLoader1,new URL("file:D:\\jar_path\\jar_name.jar"));
        Class clazz = classLoader1.loadClass("package.path.TestClass");

这里用到了反射，原因是addURL不是一个public方法。