【模板】最小矩形覆盖

前置芝士：凸包，旋转卡壳，向量的基本运算

题意

给出平面上的一堆点，找出一个能够覆盖所有点的面积最小的矩形，输出面积及四个顶点的坐标。

分析

一眼计算几何好毒瘤题。（废话）

经过一番涂涂画画之后，我们可以非常感性地得出一个结论：最后这个矩形一定有一边和这些点的凸包上的一条边重合。

也就是说，最后的矩形应该是长成下面这样子的。

那么我们很显然需要先求出凸包，然后枚举凸包上的一条边来和矩形底边重叠。

接着观察这张图，我们可以发现还需要三个点来确定这个矩形：也就是最上方的点$E$（即底边的对踵点）、最左边和最右边的点$F,C$。只要找到这三个点，就可以确定这一个矩形。

其中最容易求的应该是最上面的那个点，其实就是旋转卡壳的模板，用叉积判断一下点到直线的距离即可。

然后是左右两个点。这两个点大体框架和旋转卡壳差不多，也是维护单调队列，逆时针遍历凸包上的点，唯一有区别的就是判断条件了。

仔细观察上面的图，当逆时针遍历时，遍历到最右点之前，所有凸包上的边与底边（如$\overrightarrow{AB}$和$\overrightarrow{BC}$）的点积始终为正；但是过了最右点之后（如$\overrightarrow{CD}$），点积变为负；接着直到过了最左点，才又变为正。

所以问题就很简单了，我们套用旋转卡壳的板子，把中间用叉积判断的部分改成点积判断，就可以找出最左点和最右点。

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找出三个点之后，我们考虑怎么求矩形的面积和顶点坐标。由于矩形的高和底边垂直，那么我们可以先求出底边的垂线。那么就可以结合左右点求出矩形的左右两边所在的直线，再结合上下两点所确定的高，就可以很方便地求出矩形的面积和顶点。（具体可以结合代码理解）

代码

先上板子题：P3187 最小矩形覆盖

#include <bits/stdc++.h>
#define MAX 100005
#define eps 1e-8
using namespace std;

struct vec{
   
    double x, y;

    friend bool operator <(vec a, vec b){
   		//真·小于
        if(fabs(a.x-b.x) > eps) return a.x < b.x;
        return a.y < b.y;
    }
    friend bool operator <=