bootloader启动流程详解

bootloader简述：

        bootloade指的是内核引导程序，又被称为自举程序，是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码。它完成了CPU和相关硬件的初始化，搬移操作系统(kernel/Linux)到内存中，从而能够运行操作系统，最终目的是为内核的启动准备环境。

bootloader分类：

        由上图我们可以看出来，bootloader在整个系统加载的过程中起着至关重要的作用，但因为bootloader作用在非常底层的地方，所以根据不同的硬件架构，bootloader内核引导程序也会有种种区别，常见的有针对x86的 GRUB，针对ARM的 vivi 和 armboot ，还有支持多种架构的uboot。 其中uboot可能就是初学者最耳熟能详得了。uboot以自身可移植性高，功能丰富，开源可定制在众多bootloader中杀出重围。

bootloader之uboot的启动流程：

        1，uboot的第一阶段：BL0，BL1

                通过读取 iROM 上的引脚信息，选择时什么样的启动方式(mmc/Flash/eSSD)，并搬运BL1的代码到sRam(内部)中运行。

        2，uboot的第二阶段：BL2

                BL1将BL2的代码搬移到 DDR(外部) 中运行，并通过BL2的代码，搬移内核(操作系统)到空间足够的DDR中运行。

        3，uboot的传参：

                在完成上述的BL2代码段后，将进入到uboot终端，我们可以使用 printenv 命令来进行开发板环境变量的查看，也可以使用 setenv 在uboot终端可以去设置环境变量，比如设置开发板将要使用的IP地址，网关，子网掩码等等，最关键的通过修改 bootargs 来向即将启动的内核进行参数的传递。

但需要注意的是传递参数时，需要注意以下几点：

        1，传递参数的数据结构必须一致。

        2，因为在内核启动以后，引导程序将消亡，所以引导程序与内核之间必须约定一个参数存放地址。

        3，约定数据格式