jetson nano安装远程桌面,Qt,pytorch,tensorflow,virtualenv等

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30150579/article/details/128483254

本文详细介绍了在JetPack4.6.1环境下如何配置和安装基础组件，包括CUDA、OpenCV、pytorch、tensorflow-gpu、QT、摄像头使用、中文输入法、截图软件、virtualenv和Java。同时，提供了官方VNC与第三方VNC的远程桌面安装方法，以及解决安装过程中遇到的问题和优化步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

基于jetPack版本4.6.1
一.基础组件配置检查
二.基础组件安装
三. VNC远程桌面安装
- 官方vino
- 第三方vnc

基于jetPack版本4.6.1

一.基础组件配置检查

基础组件所在目录
检查CUDA组件
Jetson Nano已经安装了CUDA（版本：10.2），输入nvcc -V（大写V）查看版本号，出现如下内容表示组件可以正常使用：
```
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2019 NVIDIA Corporation
Built on Wed_Oct_23_21:14:42_PDT_2019
Cuda compilation tools, release 10.2, V10.2.89
```
如果没有可以按照下述教程配置环境变量：
Jetson Nano自带vim编辑器（vim使用方法可以查找资料），使用下述命令编辑环境变量：
```
sudo vim  ~/.bashrc
```
在末尾添加：
```
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
```
使用source指令重新加载环境变量：
```
source ~/.bashrc
```
然后输入nvcc -V查看。
检查opencv
Jetson Nano已经安装了OpenCV（版本4.1.1），可以使用如下命令查看：
```
pkg-config opencv4 --modversion
```
出现版本号表示安装成功。
检查cudnn
Jetson-nano中已经安装好了cuDNN，并有例子可供运行，我们运行一下例子，也正好验证上面的CUDA：
1. 运行例子中的mnistCUDNN，首先需要安装FreeImage
  官网下载
  下载即可！下载完解压得到FreeImage这个文件夹。
  以管理员权限进入解压好的FreeImage目录，运行如下代码：
```
make
make install
```
2. 进入例程目录，运行make
```
cd /usr/src/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN   #进入例子目录
sudo make     #编译，会弹出一些编译消息
sudo chmod a+x mnistCUDNN # 为可执行文件添加执行权限
./mnistCUDNN # 执行
```

二.基础组件安装

1.安装pip3

安装pip3
```
sudo apt install python3-pip
```
查看pip3版本
```
pip3 -V
```
升级pip3版本
```
python3 -m pip install --upgrade pip
```

在这里插入图片描述

2.安装python-opencv与机器学习常用包

pip3 install opencv-python -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

sudo apt install python3-scipy -y
sudo apt install python3-pandas -y
sudo apt install python3-sklearn -y
sudo apt install python3-seaborn -y

# 如果觉得下载速度慢。可以把python的源跟换
pip config set global.index-url https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

3.安装pytorch

方法1（失败）

英伟达官方安装教程
官网
pytorch版本与jetpack版本关系

创建新的virtualenv环境

sudo virtualenv -p /usr/bin/python3 pytorch

激活pytorch环境
```
source pytorch/bin/activate
```

设置pytorch环境变量

export TORCH_INSTALL=path/to/torch-1.11.0a0+bfe5ad28.nv22.1-cp38-cp38-linux_aarch64.whl

安装pytorch所需要的包

sudo apt-get -y install autoconf bc build-essential g++-8 gcc-8 clang-8 lld-8 gettext-base gfortran-8 iputils-ping libbz2-dev libc++-dev libcgal-dev libffi-dev libfreetype6-dev libhdf5-dev libjpeg-dev liblzma-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libpng-dev libreadline-dev libssl-dev libsqlite3-dev libxml2-dev libxslt-dev locales moreutils openssl python-openssl rsync scons python3-pip;

安装pytorch

sudo python3 -m pip install numpy=='1.19.4' pyyaml scipy=='1.5.3'
export "LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/llvm-8/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
sudo python3 -m pip install --no-cache $TORCH_INSTALL

方法2（成功）

参考以下链接
官网

创建新环境

sudo virtualenv -p /usr/bin/python3 pytorch

激活环境
```
source pytorch/bin/activate 
```

为环境配置权限

sudo chmod  -R 777  /home/aodeluo/pytorch

下载所需版本的pytorch的.whl文件

wget https://nvidia.box.com/shared/static/p57jwntv436lfrd78inwl7iml6p13fzh.whl -O torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

安装pytorch所需要的库

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev
pip3 install Cython
pip3 install numpy -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
pip3 install torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

安装torchvision

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
git clone --branch v0.11.1 https://gitee.com/monkeycc/vision torchvision
cd torchvision
export BUILD_VERSION=0.11.1
pip3 install pillow -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
python3 setup.py install --user
cd ../

4.安装tensorflow-gpu

jetpack版本与tensorflow版本关系
链接

创建新的virtualenv环境

sudo virtualenv -p /usr/bin/python3 tensorflow

激活tensorflow环境
```
source tensorflow/bin/activate
```

安装tensorflow所需要的依赖包

sudo apt install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran

安装python依赖包

pip3 install -U --no-deps numpy==1.19.4 future==0.18.2 mock==3.0.5 keras_preprocessing==1.1.2 keras_applications==1.0.8 gast==0.4.0 protobuf pybind11 cython pkgconfig -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
sudo env H5PY_SETUP_REQUIRES=0 pip3 install -U h5py==3.1.0

安装tensorflow

sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v461 tensorflow

5.安装QT

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y
reboot

依赖库的安装:链接

6.板载摄像头使用

目前仅支持以下摄像头
以下命令即可启动板载摄像头
```
nvgstcapture-1.0 
```
–prev_res 预览视屏的分辨率，高度和宽度，用的是CSI摄像头的话范围是 2 to 12 (5632x4224)
```
nvgstcapture-1.0 --prev-res=3
```
–cus-prev-res 自定义预览分辨率，宽度和高度，仅支持CSI摄像头
```
nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1920x1080
```
想关掉摄像头的额话，直接在终端输入q再按回车

7.安装中文输入法

安装ibus-pinyin
```
sudo apt-get install ibus-pinyin
```
安装完成后，打开系统设置，双击"language support"
击“install / remove language…”，选择简体中文，输入密码，此时系统会进行更新，大约几分钟，安装过程如下
将汉语（中国）拖到最上端
点击Apply System-Wide，并将keyboard input method system下拉选框选到ibus
终端输入如下，打开ibus
```
ibus-setup
```
弹出如下画面，切换到输入法选项卡，点击添加按钮，选择汉语，有两个选项，选择Pinyin
输入下述命令，重新启动ibus，重启系统
```
ibus restart
reboot
```

8.安装截图软件

安装flameshot
```
sudo apt install flameshot
```
在系统设置→键盘→自定义快捷键→

9.安装virtualenv

下载virtualenv

sudo pip3 install virtualenv -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
sudo pip3 install virtualenvwrapper -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

添加环境变量

sudo vim ~/.bashrc

# 在文件末尾添加以下几句
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON='/usr/bin/python3.6'
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

执行添加环境变量
```
source ~/.bashrc
```

创建新的环境

sudo virtualenv -p /usr/bin/python3 pytorch

进入虚拟环境
```
source pytorch/bin/activate
```
退出虚拟环境
```
deactivate
```

10.安装java

安装java

$ apt-cache search openjdk
$ sudo apt-get install openjdk-11-jdk

配置环境

sudo vim ~/.bashrc

把以下代码复制到最后
#JDK11
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-arm64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

source ~/.bashrc

检测安装是否成功
```
java -version
```

三. VNC远程桌面安装

官方vino

获取更新
```
sudo apt update
```

在这里插入图片描述

安装vino
```
sudo apt install vino
```

设置开机启动vino

mkdir -p ~/.config/autostart
cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart

配置vino启动，账户密码

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'nflg1997'|base64)

重启jetson nano
```
sudo reboot
```
获取系统IP地址
```
ifconfig
```
在VNC Viewer中输入192.168.31.232:5900登录远程界面
缺点：延迟异常严重

第三方vnc

安装vnc
```
sudo apt-get install vnc4server xfce4
```

启动vnc

vncserver -geometry 1280x800 -alwaysshared :1

关闭vnc进程

vncserver -kill :1
```
vncserver -kill :1
```

修改vnc启动脚本

cd .vnc
vi xstartup

# 脚本修改如下
#!/bin/sh
 
# Uncomment the following two lines for normal desktop:
#unset SESSION_MANAGER
#exec /etc/X11/xinit/xinitrc
 
#[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
#[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
#xsetroot -solid grey
#vncconfig -iconic &
#x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
#x-window-manager &
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
vncconfig -iconic &
xfce4-session &

重新启动vncserver

vncserver -geometry 1920x1080 -alwaysshared :1

使用vnc view登录

在这里插入图片描述

vim ~/.bashrc