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RSS订阅原创 PID分别的作用
最终输出的控制信号u(t)=P+I+D用于调节被控对象的状态，实现对被控量的精确控制。PID调节器在自动控制系统中起到重要作用，可以对被控对象的状态进行精确调节，以满足设定的要求。D=Kd∗de(t)/dt，其中Kd为微分系数，de(t)/dt为控制偏差的变化率。I=Ki∗∫e(t)dt，其中Ki为积分系数，∫e(t)dt为控制偏差的积分。P=Kp∗e(t)，其中Kp为比例系数，e(t)为控制偏差。积分作用是对控制偏差的积分值进行累加，输出控制信号。微分作用是根据控制偏差的变化率来输出控制信号。
2024-03-29 11:23:37
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转载 隔离变压器
作用信号传输：阻抗匹配(Bob Smith电路)，滤除共模干扰，增强信号，可传递更远距离隔离：隔离PHY端和RJ45端直流分量，隔离外部干扰，防雷击，耐2kV~3kV耦合：外部设备为不同电平时，仅耦合交流信号，电平与PHY端一致，可保护PHY芯片原理图一般的网络变压器由共模电感，变压器，中心抽头组成；PHY端的中心抽头可为信号提供直流偏置；或者为共模电流提供一个低阻抗路径，电...
2019-05-31 16:56:31
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转载 FLASH和EEPROM的最大区别
FLASH和EEPROM的最大区别FLASH和EEPROM的最大区别是FLASH按扇区操作，EEPROM则按字节操作，二者寻址方法不同，存储单元的结构也不同，FLASH的电路结构较简单，同样容量占芯片面积较小，成本自然比EEPROM低，因而适合用作程序存储器，EEPROM则更多的用作非易失的数据存储器。当然用FLASH做数据存储器也行，但操作比EEPROM麻烦的多，所以更“人性化”的MCU设计会...
2019-05-31 16:11:36
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转载 Bob_Smith_Termination_vs_Proper_Termination
Bob Smith Termination vs Proper TerminationI have discovered that the Bob Smith termination that is widely used to reduce emissions as a result of common mode signals on a multipair cable is far fro...
2019-05-31 15:50:03
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转载 一文详解共模电感原理及选型
1共模电感原理在介绍共模电感之前先介绍扼流圈，扼流圈是一种用来减弱电路里面高频电流的低阻抗线圈。为了提高其电感扼流圈通常有一软磁材料制的核心。共模扼流圈有多个同样的线圈，电流在这些线圈里反向流，因此在扼流圈的芯里磁场抵消。共模扼流圈常被用来压抑干扰辐射，因为这样的干扰电流在不同的线圈里反向，提高系统的EMC。对于这样的电流共模扼流圈的电感非常高。共模电感的电路图如图1所示。共模信号和差模信号...
2019-05-31 15:05:14
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空空如也
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