C/C++ line segment intersection线段求交(交点)算法详解及源码

线段求交问题是计算两条线段是否相交，并求出交点的问题。线段由两个端点确定，我们需要判断两个线段是否有交点，并且求出交点的坐标。

常见的线段求交算法有以下几种：

1. Brute-Force算法：最简单的方法是检查两个线段是否相交的每一个可能的情况。对于每一对线段，我们可以检查它们的位置关系，包括是否共线、端点是否在线段上、是否有交点等。这种方法的时间复杂度为O(n^2)。
2. 水平和垂直扫描线算法：通过扫描线的方式，将线段投射到水平和垂直方向上，然后通过检查线段在水平和垂直方向上的相对位置来确定是否相交。时间复杂度为O(nlogn)。
3. Bentley-Ottmann算法：该算法通过对线段进行排序，并使用一个事件队列来处理扫描线，来确定线段是否相交。时间复杂度为O((n+k)logn)，其中n是线段的数量，k是交点的数量。

线段求交算法的优缺点如下：
优点：

• 可以高效地解决线段相交的问题，对于大规模的线段集合也能够快速计算。
• 算法的实现相对简单，易于理解和实现。

缺点：

• 部分算法对线段的排序要求较高，增加了计算的复杂度。
• 算法可能无法处理特殊情况，例如线段重叠或共线等。

下面是一个使用C++实现线段求交算法的示例代码：

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