C/C++ bidirectional dijkstra双向最短路径算法详解及源码

Bidirectional Dijkstra双向最短路径算法是Dijkstra最短路径算法的优化版本。它通过从起点和终点同时进行搜索，通过中间相交的节点来找到最短路径。以下是该算法的详细解释：

1. 初始化两个集合，分别存放从起点出发的节点和从终点出发的节点。
2. 初始化两个距离数组，分别记录从起点出发和从终点出发的节点的距离。起点的距离设为0，其他节点的距离设为无穷大。
3. 初始化两个优先队列，分别保存从起点出发的节点和从终点出发的节点。起点入队列1，终点入队列2。
4. 从起点和终点分别开始循环，直到两个队列中任意一个为空：
   • 从队列1中取出一个节点，更新与该节点相邻的节点的距离，如果距离有更新，则将这些节点加入队列1。
   • 从队列2中取出一个节点，更新与该节点相邻的节点的距离，如果距离有更新，则将这些节点加入队列2。
   • 如果两个队列中有节点相交，则找到了一条最短路径，结束搜索。
5. 如果没有找到最短路径，说明起点与终点之间没有连接，结束搜索。

优点：

1. 相对于传统的Dijkstra算法，双向Dijkstra算法通过同时从起点和终点开始搜索，减少了搜索的时间复杂度。
2. 由于搜索路径是从两个方向同时进行的，因此双向Dijkstra算法的搜索范围更小，算法效率更高。

缺点：

1. 双向Dijkstra算法需要同时维护两个集合和两个距离数组，占用更多的内存空间。
2. 当图中的边权重存在负数时，双向Dijkstra算法无法正确计算最短路径。

C++代码实现：

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