pcl
Ring__Rain
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于PCL,三维离散点拟合平面
转自:https://blog.csdn.net/qq_43622114/article/details/102691180说明最近的项目用到了PCL里的旋转平面,然后又需要按一定的角度旋转,因此对于给定一个平面的数据集,需要利用RANSAC算法拟合出平面方程,然后根据需要,求出相应的角度并按一定的方式旋转,程序大体上分为两个功能,一个是拟合平面求方程,一个是旋转点云。方法拟合平面有两种方法,最小二乘法,和RANSAC算法。PCL库中SACSegmentation类中用的是RANSAC的算法原创 2020-11-30 16:59:29 · 3027 阅读 · 0 评论 -
ubantu18.04 安装pcl1.9.1
安装必须的依赖库新建一个pcl_dependences.sh文件,将以下内容写入文件:sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt-get install mpi-default原创 2020-05-20 21:46:16 · 1027 阅读 · 0 评论 -
乐视体感astra pro深度摄像头在ros系统获取 深度图像 彩色图像 无色彩点云数据 彩色点云数据
# 1.下载https://orbbec3d.com/develop/这个官网的驱动```bash# 下载驱动文件:OpenNI_2.3.0.63(里面包含linux和windows的驱动)# 下载SDK文件(linux):AstraSDK-v2.1.1-24f74b8b15-Ubuntu-x86_64# 下载SDK文件(windows):当时没有下载# 下载用户手册:Doc_SDK_AstraSDK-v2.1.0-9bced77c41.chm```# 2.驱动安装方法参考:/...原创 2020-05-20 21:42:30 · 1734 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 虚拟机下使用摄像头
最近学习要在vm由于Ubuntu安装在Vmware下,所以可先在Windows下确认摄像头驱动是否安装完成。在Windows“设备管理器”->“图像设备”下确认存在设备“Intergrated Camera”在虚拟机下查看摄像头情况lsusbls /dev/video...原创 2020-05-20 21:37:07 · 446 阅读 · 0 评论 -
点云库PCL从入门到精通随书代码
https://github.com/LiveStockShapeAnalysis/Point-Cloud-Processing-example原创 2020-05-16 16:29:12 · 1142 阅读 · 3 评论 -
WIN10+VS2015+PCL1.8.1环境安装
见:https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/91871032注意版本号,debug版本正常,release版本不正常原创 2020-05-15 18:09:45 · 145 阅读 · 2 评论