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RSS订阅原创 flutter 实现页面组件动态切换，位置、大小自适应
本文介绍了使用Flutter实现页面组件动态切换与自适应布局的方法。通过Stack和Positioned布局定义主地图框和两个视频框的位置大小，利用GestureDetector处理点击事件，通过变量交换实现组件动态切换。当用户点击视频框时，通过setState交换组件变量实现主框和视频框的内容互换，同时保持各自的自适应尺寸和位置。该方法实现了类似视频播放框与地图背景的动态切换效果，视频框在小框状态显示黑色背景，大框状态显示白色背景。
2026-02-27 11:14:53
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原创 react usestate set 更新不生效的原因与解决方案
React中useState的set方法更新不生效常见原因及解决方案： 原因： set方法是异步的，当前执行上下文无法立即获取新值 事件回调闭包捕获了初始状态值 直接修改对象/数组引用导致React跳过渲染 解决方案： 使用函数式更新：setCount(prev => prev + 1) 确保返回新的对象/数组引用 通过useEffect监听状态变化而非直接读取 核心原则： 理解闭包捕获机制 遵循不可变数据原则 掌握异步批处理特性 函数式更新是最可靠的解决方案，能确保基于最新状态计算。
2026-02-27 10:31:40
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原创 ffmpeg_kit_flutter_new使用时出现白屏/卡在启动页的问题
摘要：ffmpeg_kit_flutter_new替换旧版后出现启动白屏问题，原因是Flutter默认混淆机制导致编译异常。解决方法是在打包命令添加--no-shrink参数关闭混淆，即可修复该问题。该问题源于6.0.3-LTS版本后官方改用新包维护。
2026-01-12 15:23:17
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原创 快速判断地图上的点是否在多边形内部
本文介绍了一种高效判断地图坐标点是否在多边形内部的Java算法。算法基于射线交点计数原理：从目标点向右发射射线，计算与多边形边的交点数量，奇数交点表示点在内部，偶数交点则在外部。实现包含Point类（存储经纬度和高度）和核心判断方法isPointInsidePolygon。该方法遍历多边形边，计算交点并统计数量，最后通过交点数量奇偶性返回判断结果。经实际测试验证，该算法准确高效，适用于地图相关应用场景。
2025-11-04 20:56:01
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原创 将地球上的距离转化为经纬度差
本文介绍了一种将地球表面距离转换为经纬度差的Java算法。该算法基于球面几何原理，通过输入距离、方向角（与正北方向的夹角）和当前位置纬度，计算目标点的经纬度差。算法首先分解距离为南北和东西分量，然后将线性距离转换为角度差，考虑了纬度对经度计算的影响（1/cos(lat)因子）。最终返回的是经纬度差的矢量长度，经实际验证有效。该算法适用于需要将线性距离转换为地理坐标差值的应用场景。
2025-11-04 20:31:00
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原创 使用 Shoelace 公式结合球面几何计算地球上任意多边形的面积
本文提出了一种基于Shoelace公式和球面几何的地球多边形面积计算方法。算法通过Java实现，定义Point类存储经纬度和高度信息。核心方法将经纬度转换为弧度，利用改进的Shoelace公式计算面积，最后乘以地球半径平方转换为平方公里。该方法能够准确计算球面上任意多边形的面积，经实际验证可靠有效。
2025-11-04 20:25:41
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原创 利用海伦公式计算经纬度坐标点到直线的距离
本文介绍了一种利用海伦公式计算经纬度坐标点到直线距离的Java实现方法。首先定义了一个Point类存储经纬度和高度信息，然后通过两点间距离计算方法构建三角形。核心算法使用海伦公式计算三角形面积，进而推导出点到直线的高度距离。代码处理了三点共线等特殊情况，并经过实际测试验证可用。这种方法适用于地理信息系统中的距离计算场景，实现了将经纬度坐标转换为实际地面距离的功能。
2025-11-04 20:16:28
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原创 Mission Planner模拟器的使用方法
本文介绍了Mission Planner模拟器的使用方法，主要包括设置无人机起始位置、选择仿真机型、下载SITL软件以及基础飞行操作。通过右击地图设置Home点，选择多旋翼机型后自动下载仿真软件，解锁无人机后即可在地图上进行起飞操作并实时监控飞行数据。该模拟器可有效帮助开发者进行无人机调试和功能测试，避免真机测试风险。
2025-10-24 11:14:12
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原创 Could not resolve io.flutter:armeabi_v7a_release:1.0.0-ef0cd000916d64fa0c5d09cc809fa7ad244a5767问题解决
摘要 Flutter安卓打包时出现"Could not resolve io.flutter:armeabi_v7a_release"错误，主要由于无法从Google存储服务器下载依赖包。报错显示多个Flutter架构依赖（armeabi_v7a、arm64_v8a、x86_64）和ffmpeg-kit等组件下载失败，错误类型为SSL连接重置。这表明网络问题导致无法访问storage.googleapis.com资源库，可能原因包括网络限制、代理设置或SSL证书问题。建议检查网络连接、代
2025-10-23 14:32:33
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原创 Platform version 16 is unsupported by this NDK问题的解决
解决NDK不支持平台版本16的问题 Flutter打包时出现"Platform version 16 is unsupported by this NDK"错误，原因是当前NDK不支持API级别16。解决方案有两种：将minSdkVersion改为至少21，或在项目gradle.properties文件中添加配置android.ndk.suppressMinSdkVersionError=21来忽略此错误提示。后者是更简便的临时解决方法。
2025-10-23 11:00:58
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原创 NDK at D:\XXX\android_sdk\ndk\26.3.11579264 did not have a source.properties file报错的解决
摘要： 解决Flutter打包安卓APK时出现的NDK缺失问题。错误提示"NDK at D:\soft\android_sdk\ndk\26.3.11579264 did not have a source.properties file"，经检查发现NDK目录为空。通过Android Studio的SDK Manager查看确认未安装NDK 26版本，随后安装对应版本的NDK即可解决问题。
2025-10-23 10:22:34
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原创 Exception in thread “main“ java.util.zip.ZipException: zip END header not found问题的解决
Flutter打包安卓APK时出现"zip END header not found"错误，原因是Gradle的zip文件下载不完整。解决方法是将/android/gradle/gradle-wrapper.properties文件中的distributionUrl从网络地址改为本地文件路径（如file:///D:/gradle-8.10.2-all.zip），并手动下载完整的gradle压缩包。该错误通常由网络问题导致境外资源下载不完整引起。
2025-10-22 21:44:59
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原创 基于三维空间方向角与距离计算目标点经纬度坐标算法
该文提出了一种基于三维空间方向角和距离计算目标点经纬度坐标的算法。通过将三维问题分解为二维平面计算，先利用水平方向角和垂直距离分量确定目标点方向，再通过哈弗辛公式计算两点间距离并进行比例缩放，最终得到目标点的经纬度坐标。垂直高度则直接通过三角函数计算高度差。算法提供了完整的Java实现代码，包括坐标转换和距离计算函数，能够准确计算给定方向和距离下的目标点三维坐标。
2025-10-22 13:01:34
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原创 missionplanner飞行模式参数调参释义一览
本文摘要：MissionPlanner飞行模式参数调校指南提供了25种飞行模式中10种常用模式的详细参数设置说明，包括特技模式(ACRO)、高度控制(ALT_HOLD)、失效保护(AFS)等关键功能的参数定义、取值范围及调整建议。参数涉及飞行姿态控制、传感器校准、安全限制等多个方面，如ACRO模式下的最大角速度设置、高度保持的返航目标高度、空速计校准参数等，并强调了部分参数的默认值不建议修改。该指南为无人机飞控系统参数配置提供了全面的技术参考。（149字）
2025-10-20 22:12:26
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原创 无人机地面站中不同的飞行模式具体含义释义（开源飞控常用的5种模式）
摘要： 开源飞控（如APM/PX4）常用的5种无人机飞行模式包括： 自稳模式（Stabilize）：手动操控，无人机自动调平姿态但不保持位置/高度； 定高模式（Altitude Hold）：油门中位时锁定高度，可手动控制俯仰/横滚； 悬停模式（Loiter）：松杆后自动保持当前位置、高度及航向； 返航模式（RTL）：直线返回起飞点，默认先爬升至15米避障； 自动模式（Auto）：按预设航线飞行，支持航点间平滑曲线路径。 这些模式通过Mission Planner等地面站设置，适用于不同飞行需求。
2025-10-20 21:59:21
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原创 flutter实现GPS坐标与高德坐标互相转化
本文提供了一个Flutter实现的GPS坐标与高德坐标互相转换的工具类。主要内容包括：1）核心转换方法，包含经纬度变换公式；2）国内/国外坐标判断逻辑；3）支持GPS转高德坐标（GCJ-02）和反向转换；4）附带Haversine距离计算功能。该工具类可直接集成到项目中，实现两种坐标系的精确转换，特别适用于需要在中国地图上精准定位的移动应用开发。
2025-10-18 21:03:55
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原创 flutter组件间通信EventBus发布-订阅者机制的使用方法
Flutter的EventBus机制通过发布-订阅模式实现组件间解耦通信。核心是一个单例EventBus类，提供on()订阅、off()取消订阅和emit()发布消息三个方法。消息可携带任意类型数据，支持多对多通信。使用时，发送方调用bus.emit()发布消息，接收方通过bus.on()在组件初始化时订阅消息。该方案通用性强，不依赖组件关系，能有效降低组件耦合度。
2025-10-18 20:39:40
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原创 mysql优化黄金原则，轻松调优mysql
MySQL优化黄金法则强调循序渐进、监控先行、因地制宜和避免过度调整。InnoDB调优核心包括I/O线程配置、刷新策略、事务隔离级别和并发控制。SQL查询优化需关注临时表、排序缓存和表缓存设置。主从复制优化建议使用ROW格式日志和并行复制。内存配置应以缓冲池为核心（物理内存70-80%），合理设置缓冲池实例和日志文件大小。注意连接超时、网络缓冲区等参数，对于SSD存储需特别调整刷新策略。整体优化应基于实际负载，每个调整都需验证效果。
2025-10-13 16:55:13
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原创 轻松搭建RTMP推流、WebRTC拉流服务器SRS服务，源码编译安装
本文介绍了如何搭建SRS服务器实现RTMP推流和WebRTC拉流功能。首先下载源码后，在Linux环境下编译安装，修改配置文件开启rtmp_to_rtc功能。启动服务后可通过8080端口测试WebRTC播放，推荐使用安卓端RTMP推流工具进行测试。整个流程包括源码下载、编译安装、配置修改、服务启动和测试验证，帮助用户快速搭建低延迟直播系统。
2025-10-13 16:37:07
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原创 详细设计文档编写的关键利器——时序图的画法详解
本篇文章详细介绍了时序图的正确画法，并结合支付宝支付的官方时序图进行讲解，全文3400余字，让大家都能画出清晰正确专业的时序图。
2025-05-21 22:49:23
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原创 React二维数组的几种声明和使用方法
在React中，二维数组的声明和使用需要注意其可变性和初始化方式。直接赋值如const map = [[1,2],[3,4],[5,6]];可以定义固定大小的二维数组，但数组大小不可变，仅值可变。若需动态扩展数组，应使用const map = [];并动态添加元素，如map[i] = [];。避免使用const map = [[]];，因为这会导致外层数组大小固定，无法动态扩展。正确理解和使用这些方法可以避免数组溢出和错误赋值的问题。
2025-05-21 17:43:35
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原创 Mysql针对大表的分区操作，大幅提升操作性能
在处理海量数据时，MySQL大表的操作性能往往会显著下降。虽然加索引和优化查询语句可以暂时提升性能，但随着数据量的持续增长，索引性能也会逐渐降低。此时，分库、分表或分区操作成为有效的解决方案。然而，分库分表可能破坏系统持久化层结构，修改工作量大且风险高。相比之下，数据库分区操作更为简便，它通过将大表的数据存储文件拆分为多个小文件，提升查询效率，且对应用程序透明，无需修改系统前后端服务。 MySQL支持多种分区策略，如范围分区（RANGE）、列表分区（LIST）、哈希分区（HASH）和键值分区（KEY），用户
2025-05-20 22:28:42
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原创 YOLO中的匈牙利匹配算法原理详解
YOLO（You Only Look Once）在目标追踪中，通过匈牙利匹配算法解决多目标匹配问题。该算法用于将当前帧的预测目标与下一帧的检测目标进行一一对应，确保目标ID的连续性。匈牙利匹配算法通过计算目标之间的距离矩阵，逐步优化匹配结果，确保每个目标只与一个检测结果匹配，避免一对多或多对一的情况。具体步骤包括：1）计算距离矩阵；2）对矩阵进行行和列的最小值减法；3）用最少的线划掉所有零；4）根据划线的数量调整矩阵；5）找到唯一匹配的零值，确定对应关系。最终，YOLO结合IOU值和目标距离，实现准确的目标
2025-05-20 11:25:10
253
原创 基于yolo实现通过http接口修改目标id，追踪特定id的目标物体，附代码和详解
本文介绍了如何基于YOLO模型实现通过HTTP接口动态修改目标ID，并追踪特定ID的目标物体。首先，使用YOLO模型对视频帧中的目标物体进行识别和追踪，记录其移动轨迹。通过HTTP接口，用户可以传入或修改目标ID，程序将只追踪该ID对应的目标物体。代码中使用了FastAPI框架提供HTTP服务，并通过多线程技术实现视频处理与HTTP服务的并行运行。具体实现包括加载YOLO模型、读取视频帧、识别目标物体、记录轨迹，并通过HTTP接口动态调整追踪目标。最终，程序能够实时显示特定目标的移动轨迹。
2025-05-19 17:33:39
514
原创 YOLO中使用卡尔曼滤波实现目标追踪的原理
YOLO（You Only Look Once）是一种用于目标检测的算法，能够在视频流中识别和框选目标物体。然而，在视频流中追踪目标时，YOLO需要将连续帧中的同一物体关联起来，并赋予相同的ID以标识其运动轨迹。由于视频中可能存在多个相似物体或目标突然变化的情况，YOLO难以仅凭分类和置信度准确追踪目标。 卡尔曼滤波（Kalman filter）通过结合前一帧的运动规律和当前帧的观测值，预测目标在下一帧中的位置。它利用线性数学模型和高斯噪声假设，对预测值和观测值进行加权计算，从而更准确地估计目标位置。例如，
2025-05-19 16:57:26
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原创 YOLO11,ultralytics-main源代码目录结构详解
本文详细介绍了YOLO11框架的ultralytics-main源代码目录结构，帮助用户更好地理解和使用YOLO模型。主要目录包括：docker文件夹，包含多种Docker镜像文件，适用于不同硬件环境；docs文件夹，存放YOLO的说明文档；examples文件夹，提供YOLO使用的示例代码；tests文件夹，包含单元测试模块；ultralytics文件夹，为核心代码所在，包含推理逻辑、配置、数据处理等模块。其中，engine文件夹负责训练和推理引擎，models文件夹存放模型架构，nn定义神经网络结构
2025-05-19 15:38:41
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原创 基于yolo训练自己的视觉识别模型
本文介绍了如何基于YOLO模型训练自定义的视觉识别模型。首先，需要获取YOLO的官方源代码，并了解其目录结构，包括模型权重、文档、示例代码、测试代码等。接着，准备训练和验证数据集，确保每张图片都有对应的标签文件，并按照YOLO的规则构造标签。然后，安装必要的依赖库，配置数据集文件，并下载预训练权重文件。最后，通过命令行启动训练过程，设置相关参数如批次大小、训练次数、图像尺寸等。训练完成后，可以在指定目录下找到生成的模型文件。整个过程可能需要较长时间，但最终能够获得适用于特定识别任务的YOLO模型。
2025-05-19 00:47:47
378
原创 pip报错ERROR: Exception: Traceback (most recent call last): 问题解决
在使用PyCharm通过pip安装Python依赖时，可能会遇到版本不匹配导致的错误。具体表现为pip在解析lib\site-packages\pip\_internal\cli\下的文件时，由于pip版本与Python版本不兼容而报错。解决此问题的步骤包括：首先，通过pip --version命令检查pip版本，确认其与Python版本是否匹配。如果版本不匹配，尝试使用python -m pip install --upgrade pip命令升级pip。若在PyCharm中执行此命令失败，可能是因为PyC
2025-05-16 10:12:31
2153
原创 全网最详细的软考高级—系统架构设计师思维导图
本文提供了一套详细的软考高级—系统架构设计师的思维导图，涵盖了从首层到第十一章的各个章节内容，并进一步细分为多个子章节。每个章节均附有对应的图片描述，便于读者直观理解。这些思维导图旨在帮助考生系统化地掌握系统架构设计的核心知识点，提高备考效率。通过结构化的学习路径，考生可以更好地梳理知识体系，强化重点难点，为考试做好充分准备。
2025-05-12 23:37:43
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原创 YOLO由浅入深，最简单地说明白YOLO基本实现原理
YOLO（You Only Look Once）是一种高效的实时目标检测技术，广泛应用于自动驾驶、监控和无人机等领域。其核心优势在于速度快，能够在视频流中实时识别目标并标出其位置、大小、类别及置信度。YOLO基于卷积神经网络（CNN），通过卷积层提取图像特征，池化层和扁平化层优化特征处理，全连接层进行分类。与传统方法不同，YOLO将图像分割成多个网格，每个网格预测多个边界框及其置信度，仅对高置信度的框进行详细计算，从而快速确定目标的位置和类别。这种机制使得YOLO在保持高准确率的同时，实现了高效的实时处理能
2025-05-12 22:48:40
491
原创 Nginx get访问能成功，post访问不成功的问题
nginx主进程是root用户，worker进程是nobody，看来nobody权限不足。在第一行加上 user root，重新启动./nginx -s reload，问题解决。一次在部署程序时发现nginx访问get能成功，post失败的奇怪现象。首先，查找nginx报错日志，发现大量报。打开conf/nginx.conf文件。
2025-05-08 17:49:08
458
原创 idea导入module的正确方法
使用idea导入module一旦操作失误很容易引起一连串的失败，在spring cloud架构下我们引入一个新的module作为新的服务时需要注意导入方法的正确。点击Add as maven project，完成导入，点击maven 生命周期Lifecycle，双击install编译。首先点击file——>new——>module from Existing Sources。点击OK键后，选择创建module选项。选择要导入的文件夹路径。
2025-05-08 17:45:45
1130
原创 mysql使用技巧 随机数生成、取两位小数、取整数
我们在操作mysql数据库的时候，经常需要操作随机数、小数取整、取特定位数小数等操作，本文将介绍一些常用函数的使用来灵活操作小数数值
2025-05-08 11:10:36
704
原创 离线安装samba，实现网络共享文件
为了实现文件在服务器上的分布式存储，我们想到用共享文件的方式来做文件存取，从而实现多个服务器之间的文件相互操作，windows上自带共享文件夹的功能，而麒麟系统则需要额外安装，我们选用samba来实现，其不仅可以实现麒麟或linux系统之间的网络共享，还可实现麒麟或linux与windows系统的跨系统共享文件。5、在 /etc/ld.so.conf 的文件中加入一行 /usr/local/samba/lib。因为：tar安装时没有在系统的库文件中指定刚才安装的samba服务器的库路径。
2025-05-07 10:27:28
1072
原创 java实现mavlink协议解析与封包上传数据，实现mavlink数据交互，附带代码、详解
本篇文章介绍了使用java来进行mavlink协议解析，封包与解包的过程，并附带源码供大家使用。MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议）是无人飞行器与地面站（Ground Control Station ，GCS）或云端服务器之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。
2025-04-26 23:12:57
1362
原创 Qt Qml调用C++方法的最简便方式与原理
Qml为我们使用QT开发应用界面提供了便捷好用的开发语言，其与C++之间的调用与数据交互是开发工程中必须要学会的一项，以下文章介绍了Qml与C++之间交互的方法和原理。
2024-10-28 11:51:22
540
原创 Qt目录结构介绍
许多小伙伴在下载qt后不清楚qt目录结构，导致开发时很多东西找不到，尤其是QtCreator等常用开发工具的位置，本文简述一下Qt的目录结构，方便大家学习使用qt。
2024-10-25 10:02:46
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原创 windows下对kafka的安装与启动使用
Kafka是最初由Linkedin公司开发，是一个分布式、分区的、多副本的、多订阅者，基于zookeeper协调的分布式日志系统（也可以当做MQ系统），常见可以用于web/nginx日志、访问日志，消息服务等等，Linkedin于2010年贡献给了Apache基金会并成为顶级开源项目。主要应用场景是：日志收集系统和消息系统。以时间复杂度为O(1)的方式提供消息持久化能力，即使对TB级以上数据也能保证常数时间的访问性能。高吞吐率。即使在非常廉价的商用机器上也能做到单机支持每秒100K条消息的传输。
2024-10-24 17:57:48
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Win10系统上安装Anaconda +Pytorch+ PyCharm手把手教程
2025-05-21
基于python的卷积神经网络实现，包含源码
2025-05-21
网盘搜索网页版源码-html+css+javaScript
2025-05-20
基于php+mysql的图床系统-图片解析、图片外链加速全套源码，含安装说明
2025-05-20
桌面版人事管理系统源程序毕业设计-含程序+论文开题报告中期报告等
2025-05-20
微信对话生成器html+css，在线聊天源码
2025-05-20
开源的IP语音电话Linphone整套源码
2025-10-14
全国大学生电子设计竞赛培训系列教程-模拟电子线路设计培训教程-电子工业出版社出版
2025-07-24
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