最短路问题（初步实现）

一个一个来；

朴素Dijkstra O(n^2)

主要用在稠密图（用邻接矩阵来存）

思路：
1.先初始化距离 dist[1] =0 ;dist[i] = 0x3f3f3f3f;定义一个集合S 来存已经确定最短距离的点；
2.for(int i=1;i<=n;i++)
		t 是不在S中，距离最短的点；
		把t存入S
		再用t来更新其他点的距离；

例题链接：https://www.acwing.com/problem/content/851/

代码实现：

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 510;

int n, m;
int g[N][N];//邻接矩阵
int dist[N];
bool st[N];
//核心
int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    //所以时间复杂度为n^2;很像贪心
    for (int i = 0; i < n ; i ++ )
    {
        //t标记的是位置
        int t = -1;
        for (int j = 1; j <= n; j ++ )
            if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))//后来的值小于前面的；
                t = j;
        //t点之前的管不了，但t后面的更新
        for (int j = 1; j <= n; j ++ )
            dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);

        st[t] = true;
    }
     // 如果起点到达不了n号节点返回-1
    if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);

    memset(g, 0x3f, sizeof g);
    while (m -- )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);

        g[a][b] = min(g[a][b], c);//解决重边和自环
    }

    printf("%d\n", dijkstra());

    return 0;
}

dijkstra堆优化版 O(mlogn)

适合稀疏图(用邻接表）

思路
堆优化版的dijkstra是对朴素版dijkstra进行了优化，在朴素版dijkstra中时间复杂度最高的寻找距离最短的点O(n^2)可以使用最小堆优化。
1. 一号点的距离初始化为零，其他点初始化成无穷大。
2. 将一号点放入堆中。
3. 不断循环，直到堆空。每一次循环中执行的操作为：
    弹出堆顶（与朴素版diijkstra找到S外距离最短的点相同，并标记该点的最短路径已经确定）。
    用该点更新临界点的距离，若更新成功就加入到堆中。

感谢optimjie的注释，帮助理解
感谢小呆呆的图，帮助理解

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 100010; // 把N改为150010就能ac

// 稀疏图用邻接表来存
int h[N], e[N], ne[N], idx;
int w[N]; // 用来存权重
int dist[N];
bool st[N]; // 如果为true说明这个点的最短路径已经确定

int n, m;

void add(int x, int y, int c)
{
    w[idx] = c; // 有重边也不要紧，假设1->2有权重为2和3的边，再遍历到点1的时候2号点的距离会更新两次放入堆中
    e[idx] = y; // 这样堆中会有很多冗余的点，但是在弹出的时候还是会弹出最小值2+x（x为之前确定的最短路径），并
    ne[idx] = h[x]; // 标记st为true，所以下一次弹出3+x会continue不会向下执行。
    h[x] = idx++;
}

int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof(dist));
   // dist[0] = 1;
    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap; // 定义一个小根堆
    // 这里heap中为什么要存pair呢，来首先小根堆是根据距离排的，所以有一个变量要是距离，其次在从堆中拿出来的时    
    // 候要知道知道这个点是哪个点，不然怎么更新邻接点呢？所以第二个变量要存点。
    heap.push({ 0, 1 }); // 这个顺序不能倒，pair排序时是先根据first，再根据second，这里显然要根据距离排序
    while(heap.size())
    {
        PII k = heap.top(); // 取不在集合S中距离最短的点
        heap.pop();
        int ver = k.second, distance = k.first;

        if(st[ver]) continue;
        st[ver] = true;

        for(int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i]; // i只是个下标，e中在存的是i这个下标对应的点。
            if(dist[j] > distance + w[i])
            {
                dist[j] = distance + w[i];
                heap.push({ dist[j], j });
            }
        }
    }
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    else return dist[n];
}

int main()
{
    memset(h, -1, sizeof(h));
    scanf("%d%d", &n, &m);

    while (m--)
    {
        int x, y, c;
        scanf("%d%d%d", &x, &y, &c);
        add(x, y, c);
    }

    cout << dijkstra() << endl;

    return 0;
}

Floyd求最短路

思路
Floyd 属于多源最短路径算法，能够求出任意2个顶点之间的最短路径，支持负权边
1.时间复杂度：O(n3)，效率比执行 n次 Dijkstra 算法要好（ n是顶点数量）

算法原理
从任意顶点 i 到任意顶点 j 的最短路径不外乎两种可能
① 直接从 i 到 j
② 从 i 经过若干个顶点到 j
假设 dist(i，j) 为顶点 i 到顶点 j 的最短路径的距离
对于每一个顶点 k，检查 dist(i，k) + dist(k，j)＜dist(i，j) 是否成立
如果成立，证明从 i 到 k 再到 j 的路径比 i 直接到 j 的路径短，设置 dist(i，j) = dist(i，k) + dist(k，j)
当我们遍历完所有结点 k，dist(i，j) 中记录的便是 i 到 j 的最短路径的距离
作者：空_22

就是非常的像dp

void floyd(){
    for(int k = 1; k <= n; k ++){
        for(int i = 1; i <= n; i ++){
            for(int j = 1; j <= n; j ++){
                d[i][j] = min(d[i][j], d[i][k] + d[k][j]);
            }
        }
    }
}

先写这些