【算法研究】 AEC 回音消除算法

声学回音即延迟大于50ms，衰减小于45dB的回声。
声学回音消除的主要技术有：（1） 移频技术；（2）子带中心削波技术；（3）语音开关技术；（4）梳状滤波技术；（5）麦克风阵列技术；（6）自适应回声消除技术。
本篇只讨论自适应回声消除技术。

自适应回音消除是LMS算法的一种典型应用，从其中我们也能看到一些应用LMS算法的一些假设和限制条件。采用LMS进行回音消除的基础是（1）B端近端扬声器的信号与由它产生的多路径声场回声之间有相关性；（2）回声通道缓慢时变；（3）近端语音与回音之间不相关，否则就会消除近端语音。

自适应回音消除算法框图
FIR滤波器阶数 N 由尾延迟所决定。最优滤波器阶数是根据声场的环境变化的。

w(i)为维纳滤波器的系数。mu为迭代步长。
自适应回音消除可以结合DTD（double-talk detector）及静音检测技术（VAD）。由于需要端对端