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sudo apt-get install -y \ git wget autoconf automake nano \ libeigen3-dev libboost-all-dev libsuitesparse-dev \ doxygen libopencv-dev \ libpoco-dev libtbb-dev libblas-dev liblapack-dev libv4l-dev sudo apt-get install -y python3-dev pyt

2024-10-12 15:30:05 283

原创 在Ubuntu上安装NVIDIA显卡驱动

在处理这些问题时,确保你遵循了正确的安装步骤,并且已经安装了所有必要的依赖项。如果你需要CUDA来支持深度学习或其他GPU密集型任务,你可以根据已安装的NVIDIA驱动版本,从NVIDIA官网下载并安装相应版本的CUDA。下载驱动:从NVIDIA官网下载与你的显卡型号和系统版本相匹配的驱动。然后,你可以通过运行nvidia-smi命令来检查NVIDIA驱动是否成功安装并正在运行。在安装NVIDIA驱动之前,你可能需要安装一些必要的依赖项。在安装过程中,你可能需要选择安装CUDA(如果需要的话)。

2024-10-11 22:03:14 897

原创 ORB_SLAM2运行指令

slam 安装evo

2023-09-08 23:12:37 132

原创 码云上传代码

还是啥文件都不要有,然后在我们要上传的文件夹创建README.md。或这在码云上面创建,本地就不要创建。将它添加到码云,添加地址 https://gitee.com/profile/sshkeys。如果出现:fatal: 远程 origin 已经存在。2.查看你的 public key。

2023-09-08 22:14:49 82

原创 ROS安装D435 realsense sdk2.0

rgbd_launch是一组打开RGBD设备,并load 所有nodelets转化 raw depth/RGB/IR 流到深度图(depth image), 视差图(disparity image)和点云(point clouds)的launch文件集。

2023-04-08 20:22:57 744 1

原创 ubuntu 装机技巧 双系统引导修复boot-repair 换源 github安装 截图 文件夹中文名称改为英文 deb包的安装方法 更改时间

完全清除一个已安装的包裹。和 remove 不同的是,remove 只是删掉数据和可执行文件,purge 另外还删除所有的配制文件。安装一个 Debian 软件包,如你手动下载的文件。从 中提取包裹信息。列出 的内容。运行: boot-repair。移除一个已安装的包裹。

2023-04-07 23:26:00 1718 2

动态slam研究 yolov8 毕业设计

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2024-11-21

wox+everything

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2023-04-29

ubuntu 18 orbslam2 无错误版

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2023-04-27

Pangolin-0.5装orbslam2 无错误版

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2023-04-27

赵虚左 哔站ROS教程前三章 代码

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2023-04-27

空空如也

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