Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.

如果docker出现错误：Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.35/images/create?fromSrc=-&message=&repo=ubuntu-16.04&tag=: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

ubuntu18版本
#如果还没有 docker group 就添加一个：
$sudo groupadd docker
#将用户加入该 group 内。然后退出并重新登录就生效啦。
$sudo gpasswd -a ${USER} docker
#重启 docker 服务
$systemctl restart docker
#切换当前会话到新 group 或者重启 X 会话
$newgrp - docker
#注意:最后一步是必须的，否则因为 groups 命令获取到的是缓存的组信息，刚添加的组信息未能生效，
#所以 docker images 执行时同样有错。

另一种方法：
#每次启动docker或者重启docker的之后
$cd /var/run
$sudo chmod 666 docker.sock