stm32 SPI

初步了解

i. spi理解：一种串行同步硬件通信协议    
ii. stm32 spi feature：速度、DMA、中断
iii. 如何使用？
	1) 配置为master模式：
		a) 配置clock baud：BR[2:0]
		b) 配置数据传输的方式：CPOL和CPHA
		c) 选择数据帧长度：8bit or 16bit：DFF
		d) 配置帧模式：LSBFIRST
		e) NSS(CS) pin模式配置：两种模式hardware和software
		f) 选择TI协议：FRF，SPI_CR2
		g) 设置MSTR和SPE位
		h) 配置MOSI引脚为数据输出，MISO引脚为数据输入
	2) 数据发送流程
	3) 数据接收流程
	4) 状态标志：
		a) TXE
		b) RXNE
		c) Busy flag
	5) 关闭spi（降功耗）
	6) SPI with DMA
	7) SPI中断：支持六种中断
	8) 支持CRC模块：了解一下什么时候计算crc？
		a) 通过CRCEN bit进行使能
		b) 当最后一个数据被写入SPI_DR时，需要CPU主动写CRCNEXT bit，此时crc模块会计算之前传输的所有数据的crc，然后通过spi发送
		c) 编程流程已经给出
		d) 清除CRC数据流程
iv. 通过上述信息对stm32的SPI整体流程有个比较清晰的了解