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原创 linux常用shell指令

本文总结了Linux常用文件操作命令, 涵盖文件基本操作、权限设置及属性查看,适合快速查阅常用Linux命令。

2025-06-13 22:24:34 714

原创 git常用操作汇总

程序版本控制的重要性不言而喻,本文介绍了git命令行常用操作方法。

2025-06-08 11:17:22 453

原创 嵌入式uC/OS、FreeRTOS和RT-Thread操作系统对比

嵌入式实时操作系统uC/OS、FreeRTOS和RT-Thread特点对比。

2025-06-06 23:42:22 557 1

姿态传感器 MPU6050 模块资料 全套

MPU6050 是一款由 InvenSense(现 TDK)公司推出的 6 轴运动处理组件,集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,具有高精度、低功耗和成本低廉等特点,广泛应用于姿态检测、运动跟踪等领域。 本文档包含了MPU6050 模块资料详细介绍,以及基于野火STM32F103指南者开发的例程。

2025-06-13

跟我一起写Makefile 入门教程 工具书

《跟我一起写Makefile-陈皓》 Makefile 是一个用于自动化编译和构建程序的工具,它通过定义一系列规则(rules)来描述如何从源代码生成目标文件。Makefile 是 Unix/Linux 系统下最常用的构建工具,也是 GNU Make 工具的配置文件。

2025-06-12

NXP IMX6U 官方手册 用户手册 数据手册

IMX6ULLIEC数据手册; IMX6ULLRM用户手册; IMX6ULRM用户手册。 1.IMX6ULLIEC是恩智浦半导体(NXP Semiconductors)推出的i.MX 6ULL系列应用处理器的数据手册文档。i.MX 6ULL是一款低功耗、高性能的ARM Cortex-A7处理器,适用于嵌入式应用,如工业控制、物联网设备、人机界面和智能家电等。 2.IMX6ULLRM(i.MX 6ULL Reference Manual)是恩智浦半导体(NXP Semiconductors)针对i.MX 6ULL系列处理器发布的参考手册文档。该手册详细描述了i.MX 6ULL处理器的技术规格、功能特性、寄存器定义、外设接口、电源管理、时钟控制、调试支持等关键技术信息,是开发基于i.MX 6ULL处理器嵌入式系统的重要技术文档。 3.IMX6ULRM(i.MX 6UltraLite Reference Manual)是恩智浦半导体(NXP Semiconductors)为其i.MX 6UltraLite系列处理器提供的官方参考手册。该手册详细描述了i.MX 6UltraLite处理器的架构、功能、寄存器定义、外设接口、电源管理、时钟控制、调试支持等关键技术信息,是开发基于i.MX 6UltraLite处理器嵌入式系统的重要技术文档。

2025-06-11

linux应用程序开发标准教程 新手入门

《Linux应用程序开发标准教程》内容涵盖从基础到进阶的核心知识点,并结合实践案例帮助读者掌握开发技能。以下是对此类教程的典型介绍框架及核心内容分析: Linux基础与环境搭建 Linux系统简介、发行版选择(如Ubuntu、CentOS)。 开发环境配置(安装编译器、调试器、IDE等)。 常用命令与Shell脚本基础。 C语言与系统编程 Linux下C语言编程规范(如头文件管理、编译选项)。 系统调用与用户态/内核态交互(如open、read、write等)。 文件与目录操作、进程控制(fork、exec)、信号处理。 多线程与进程间通信 POSIX线程编程(pthread库)。 进程间通信机制(管道、消息队列、共享内存、信号量)。 同步与互斥(互斥锁、条件变量、读写锁)。 网络编程 TCP/IP协议栈基础。 Socket编程(服务器/客户端模型)。 高性能网络服务开发(如非阻塞I/O、epoll机制)。

2025-06-11

mysql-connector-java-8.0.15

mysql-connector-java-8.0.15 是 MySQL 官方推出的 Java 数据库连接(JDBC)驱动,用于实现 Java 程序与 MySQL 数据库之间的交互。 核心功能与特性 JDBC 规范实现 该驱动严格遵循 JDBC(Java Database Connectivity)标准,提供了一套统一的 API,使 Java 程序能够以标准化方式连接和操作 MySQL 数据库。 MySQL 深度优化 针对 MySQL 数据库特性进行了深度优化,支持 MySQL 8.0 版本的新功能,如增强的密码策略、文档型 NoSQL 存储引擎、窗口函数等,确保高效的数据传输和操作性能。 跨平台支持 作为 Java 语言的驱动,可在任何支持 Java 的平台上运行,具有良好的跨平台兼容性。 安全连接支持 提供 SSL 加密连接选项,确保数据在传输过程中的安全性,适用于对数据安全要求较高的场景。 连接池支持 支持连接池功能,通过重用数据库连接减少创建和销毁连接的开销,优化性能。 应用场景 Java Web 开发 用于实现用户信息、订单数据等与 MySQL 数据库的交互,支持 CRUD(创建、读取、更新、删除)操作。 数据迁移与同步 支持将数据从一个数据库迁移到另一个数据库,或同步两个数据库的数据。 企业级应用开发 适用于需要高可靠性和高性能的 Java 企业级应用,如电商平台、社交网络等。

2025-06-10

mysql-8.0.16

MySQL 8.0.16 是 MySQL 数据库管理系统的一个重要版本,于 2019 年发布。该版本在性能、功能增强和稳定性方面都有显著提升。 核心功能改进 组复制(Group Replication)增强 消息碎片化:新增 group_replication_communication_max_message_size 参数,允许将大消息拆分为小块传输,避免因单线程处理大消息导致的性能瓶颈或成员被误判为失效。 通信协议版本管理:支持动态调整通信协议版本,实现 MySQL 5.7 和 8.0 版本节点在同一个组复制集群中共存,降低升级成本并保障数据一致性。 临时表优化 内存引擎升级:默认使用 TempTable 引擎替代 MEMORY 引擎,支持变长数据类型(如 BLOB、TEXT),减少内存占用并提升性能。 混合存储支持:通过 temptable_use_mmap 参数控制,当内存不足时可将临时表数据存储到磁盘,支持 InnoDB 或内存映射文件(mmap)两种方式。 CHECK 约束支持 完整实现 SQL 标准中的 CHECK 约束,允许在 CREATE TABLE 或 ALTER TABLE 语句中定义数据完整性规则,确保数据符合业务逻辑。

2025-06-10

jave 8 jdk-1.8

Java JDK 1.8(也称为Java 8)是Oracle公司于2014年发布的重要版本,对Java编程语言和平台进行了重大更新,引入了许多革命性特性,显著提升了开发效率和程序性能。以下是其核心特性的详细介绍: 1. Lambda表达式 核心价值:以简洁语法实现函数式编程,将代码块作为参数传递,替代匿名内部类。 应用场景:简化集合操作、事件处理、多线程编程等。 2. Stream API 核心价值:提供声明式数据处理方式,支持链式操作(过滤、映射、排序等)和并行处理。 优势:代码更简洁,支持惰性求值和并行流,提升大数据处理效率。 3. 方法引用 核心价值:进一步简化Lambda表达式,直接引用已有方法。 类型:静态方法引用、实例方法引用、构造方法引用。 4. 新的日期时间API(java.time包) 核心价值:解决旧版Date和Calendar的线程安全和易用性问题。 5. 接口默认方法(Default Methods) 核心价值:允许接口定义默认实现,避免破坏现有代码。 应用场景:为集合框架(如forEach方法)添加新功能而不影响现有实现。 6. 接口静态方法 核心价值:允许接口直接定义静态方法。 7. Optional类 核心价值:避免空指针异常,提供优雅的空值处理方式。 8. 重复注解(Repeatable Annotations) 核心价值:允许同一注解在代码中多次使用。 9. 性能优化 JIT编译器改进:提升代码执行效率。 垃圾回收优化:如G1垃圾回收器(Garbage-First)的增强。 10. Nashorn JavaScript引擎 核心价值:在JVM上直接运行JavaScript代码,增强Java与Web技术的互操作性。 对于现代Java开发,JDK 1.8仍是基础且重要的版本。

2025-06-09

HTML+CSS+JavaScript 标准教程 适合零基础入门者 转行开发者 自学爱好者

该教程是一本面向前端开发入门者的系统性学习资料,旨在帮助读者掌握现代Web开发的核心技术栈(HTML、CSS、JavaScript),为构建交互式网页和Web应用打下坚实基础。 一、核心内容结构 1. HTML(超文本标记语言) 基础语法:标签、属性、文档结构(<!DOCTYPE>、<html>、<head>、<body>) 常用标签:文本(<h1>-<h6>、<p>)、链接(<a>)、图片(<img>)、列表(<ul>/<ol>)、表格(<table>) 语义化标签:<header>、<nav>、<section>、<article>、<footer>(提升SEO和可访问性) 表单与输入:<form>、<input>、<select>、<textarea>等交互元素 2. CSS(层叠样式表) 选择器与优先级:类选择器(.)、ID选择器(#)、后代选择器( )、伪类(:hover) 盒模型:margin、border、padding、content(理解布局计算的关键) 布局技术:浮动(float)、Flexbox(弹性盒子)、Grid(网格布局) 响应式设计:媒体查询(@media)、视口单位(vw/vh)、移动优先设计 动画与过渡:transition、@keyframes、animation 3. JavaScript(动态脚本语言) 基础语法:变量(let/const)、数据类型(字符串、数字、布尔值、对象、数组)、函数 DOM操作:获取元素(querySelector)、修改内容(textContent)、事件监听(addEventListener) 异步编程:回调函数、Promise、async/await(处理API请求、定时器等) ES6+特性:箭头函数、解构赋值、模板字符串、模块化。 面向对象编程:类(class)、继承、原型链。

2025-06-09

STM8和STM32系列单片机选型手册!!!干货!!!

STM8和STM32产品选型手册是嵌入式软硬件工程师进行系统设计时的重要参考资料: 1.帮助快速了解产品特性 全面覆盖产品线:选型手册详细介绍了STM8和STM32系列微控制器的各个型号,包括STM8S、STM8L、STM32F0、STM32F1、STM32L1等 清晰呈现技术参数:提供了芯片的详细规格参数,如处理器内核、主频、内存大小(Flash和RAM)、功耗等。以STM32L152为例,手册会明确指出其主频为32MHz,Flash容量可达256KB,RAM容量为32KB,帮助开发者快速了解芯片的性能和特点。 2.辅助精准选型 明确选型标准:手册通常会列出选型时需要考虑的关键因素,如性能需求、功耗要求、内存大小、外设接口、封装类型、温度范围等。开发者可以根据项目的具体需求,对照手册中的标准,筛选出符合要求的芯片型号。

2025-06-07

STM32L152 单片机标准库例程

STM32L152是STMicroelectronics(意法半导体)推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的超低功耗微控制器,适用于对功耗和性能有较高要求的嵌入式应用场景。官方库例程是STMicroelectronics为开发者提供的一系列示例代码,旨在帮助用户快速上手并充分利用STM32L152的功能。以下是关于STM32L152官方库例程的详细介绍: 1. 官方库例程的内容 基础功能例程:包括GPIO控制、中断处理、定时器配置、ADC/DAC使用、PWM输出等基础功能的示例代码。 通信协议例程:涵盖USART、SPI、I2C、USB等通信接口的使用示例,帮助开发者实现设备间的数据传输。 低功耗模式例程:展示如何配置STM32L152进入不同的低功耗模式(如Sleep、Stop、Standby模式),以优化功耗。 外设驱动例程:提供对LCD、RTC、DMA等外设的驱动示例,方便开发者快速集成到项目中。 综合应用例程:结合多个功能模块,展示如何实现复杂的应用场景,如数据采集、无线通信等。 2. 官方库例程的特点 易用性:例程代码结构清晰,注释详细,适合初学者快速上手。 模块化设计:每个例程通常专注于一个特定的功能模块,便于开发者理解和复用。 实时更新:随着STM32L152固件库的更新,官方例程也会不断优化和扩展,确保与最新硬件和软件兼容。

2025-06-07

keil5 MDK 主题样式

keil5使用的主题样式,可改变界面风格,代码关键字等,样式包括: ——白 粉 绿 ——高仿VS ——黑 青 紫 ——清新

2025-06-06

沁恒 CH32V203 官方库例程

沁恒CH32V203是一款基于RISC-V架构的32位工业级通用微控制器,其官方库例程为开发者提供了丰富的功能演示和代码模板,涵盖基础外设、通信协议、高级功能及开发工具适配,助力快速上手和项目开发。以下是对其官方库例程的概述和介绍: 一、例程概述 沁恒CH32V203的官方库例程是专为该芯片设计的代码示例集合,旨在帮助开发者快速理解芯片功能、掌握开发流程,并加速项目开发进程。这些例程涵盖了芯片的主要外设和功能,包括但不限于GPIO、定时器、ADC、USART、USB、CAN等,为开发者提供了丰富的参考资源。 二、例程分类与介绍 1.基础外设例程 GPIO例程:演示了如何配置和使用GPIO引脚,包括输入输出模式、上拉下拉电阻设置等。 定时器例程:展示了定时器的基本功能,如定时中断、PWM输出等,适用于需要精确计时的应用场景。 ADC例程:提供了模拟数字转换器的使用示例,包括单次转换、连续转换等模式,适用于需要采集模拟信号的应用。 2.通信协议例程 USART例程:演示了串口通信的基本功能,包括发送接收数据、波特率设置等,适用于与外部设备进行串行通信。 USB例程:展示了USB设备或主机的功能实现,包括USB枚举、数据传输等,适用于需要USB接口的应用。 CAN例程:提供了CAN总线通信的示例代码,包括CAN帧的发送接收、滤波器设置等,适用于汽车电子、工业控制等领域。 3.高级功能例程 低功耗例程:演示了如何配置芯片进入低功耗模式,以降低功耗并延长电池寿命。 触摸按键例程:展示了如何使用芯片内置的触摸按键功能,实现人机交互界面。 加密解密例程:提供了加密解密算法的实现示例,如AES、SHA等,适用于需要数据安全保护的应用。 4.开发工具适配例程 MounRiver Studio例程:针对MounRiver Studio集成开发环境提供了适配的例程,帮助开发者快速上手该开发环境。

2025-06-06

keil5 V5.36软件安装包 ARM-MDK

Keil5(μVision5)是由Arm公司维护的嵌入式系统集成开发环境(IDE),专为ARM Cortex-M系列微控制器设计。以下是其核心功能与技术特性: ‌一、开发环境架构‌ ‌工程管理‌ 使用XML格式的uvprojx文件管理芯片类型、源文件结构等信息 支持C/C++/汇编语言,兼容.h/.s/.inc等文件类型 自动生成uvoptx(配置选项)和uvguix(界面布局)文件,支持Git/SVN版本控制 ‌代码开发‌ 提供语法高亮、代码补全、自动缩进等编辑器功能 内置ARM编译器,可生成HEX/BIN等格式的机器码 ‌二、调试与仿真‌ 支持硬件仿真与软件模拟调试,含断点设置、单步执行等功能 内置外设仿真器,模拟微控制器实际运行环境 集成RTX5实时操作系统(RTOS),支持线程管理、内存分配等CMSIS-RTOS v2服务 ‌三、兼容性与应用‌ 主要支持STM32/LPC等ARM Cortex-M系列芯片 扩展支持51单片机开发(需安装C51工具链) 广泛应用于工业控制、消费电子等领域

2025-05-30

linux常用shell指令 快速入门操作

做为linux系统的核心交互工具,shell指令其体系覆盖系统管理、开发调试与自动化运维场景,熟练掌握Shell命令可显著提升工作效率。文档提供了linux常用shell指令使用示例,包括复制、删除、移动、创建文件、输出文件内容、打印内容、删除空目录、删除文件、修改文件拥有者、修改文件权限等指令,方便读者快速查看和使用。

2025-05-27

沁恒 CH32V203 数据手册

CH32V 系列是基于青稞 32 位 RISC-V 设计的工业级通用微控制器。全系产品加入硬件堆栈区、快 速中断入口等设计,相比标准大大提高了中断响应速度。CH32V203 是基于 32 位 RISC-V 内核设计的工 业级增强型低功耗通用微控制器,高性能,在产品功能上支持 144MHz 主频零等待运行,搭载 V4B 内核, 工作和睡眠功耗同比大幅下降。CH32V203 系列集成双路 USB 接口,支持 USB Host 主机及 USB Device 设备功能,具有 1 路 CAN 接口(2.0B 主动)、双路 OPA 运放、4 组 USART、双路 I2C,12 位 ADC,10 路 Touchkey 等丰富外设资源。

2025-05-29

雅特力AT32 A4系列 F4系列 L系列 WB系列 keil芯片包

1. "ArteryTek.AT32A403A_DFP.2.0.5.pack",AT32A403A的DFP,版本号2.0.5。 2. "ArteryTek.AT32A423_DFP.2.0.0.pack",AT32A423的DFP,版本号2.0.0。 3. "ArteryTek.AT32F402_405_DFP.2.0.6.pack",AT32A402/405的DFP,版本号2.0.6。 4. "ArteryTek.AT32F403_DFP.2.1.1.pack",AT32A403的DFP,版本号2.1.1。 5. "ArteryTek.AT32F403A_407_DFP.2.1.9.pack",AT32A403A/407的DFP,版本号2.1.9。 2. "ArteryTek.AT32F413_DFP.2.1.4.pack",AT32F413的DFP,版本号2.1.4。 2. "ArteryTek.AT32F415_DFP.2.1.4.pack",AT32F415的DFP,版本号2.1.4。 2. "ArteryTek.AT32F421_DFP.2.1.6.pack",AT32F421的DFP,版本号2.1.6。

2025-05-26

STM32 F系列 H系列 L系列 Keil芯片包

1. "Keil.STM32F0xx_DFP.2.1.1.pack",STM32 F0系列的DFP,版本号2.1.1,包含驱动和库支持。 2. "Keil.STM32F1xx_DFP.1.1.0.pack":STM32 F1系列的DFP,版本号1.1.0,包含驱动和库支持。 3. "Keil.STM32F4xx_DFP.2.5.0.pack":STM32 F4系列的DFP,版本号2.5.0,包含驱动和库支持。 4. "Keil.STM32H7xx_DFP.3.1.1.pack":STM32 H7系列的DFP,版本号3.1.1,包含驱动和库支持。 5. "Keil.STM32L4xx_DFP.2.6.1.pack": STM32 L4系列的DFP,版本号2.6.1,包含驱动和库支持。

2025-05-25

嵌入式系统STM32库开发实战指南-基于野火指南者开发板的项目实践

内容概要:《STM32库开发实战指南》基于野火指南者开发板,详细介绍了STM32的库开发,涵盖从环境搭建到外设应用的各个方面。本书分为基础入门篇和提高篇,前者注重循序渐进,后者适合跳跃式学习。书中涉及KEIL5安装、DAP仿真器和串口下载程序的方法,GPIO、中断、SysTick定时器、USART串口通信、DMA等外设的应用实例,以及使用ST标准库进行开发。此外,还包括了诸如定时器输入捕获、电源管理、RTC时钟管理等高级功能的实现,还探讨了bin、hex、axf文件的区别与联系。每章内容均配有详细的硬件设计、软件设计及下载验证步骤,确保读者能够完整理解和实践。 适合人群:无MCU开发经验、希望从零开始学习STM32开发的开发者及在校学生,尤其是对STM32库开发感兴趣的读者。 使用场景及目标:①帮助初学者掌握STM32的基本配置和外设使用;②通过具体案例学习如何利用ST标准。

2025-05-25

新编剑桥商务英语(中级)学生用书(第三版修订版)听力部分

内容概要 《新编剑桥商务英语(中级)学生用书(第三版修订版)》听力部分聚焦商务场景中的英语沟通能力培养,内容覆盖: ‌商务主题听力材料‌:包括会议讨论、电话沟通、商务演讲、客户谈判、市场分析等真实职场情境。 ‌题型设计‌:含短对话、长对话、独白、访谈等多形式题目,贴合BEC中级考试听力题型(如填空、匹配、多项选择)。 ‌语言技能强化‌:重点训练商务术语理解、口音适应(如英音、美音、国际英语)、细节抓取及逻辑推理能力。 ‌配套资源‌:提供完整音频脚本、答案解析及技巧提示,支持自主复习与查漏补缺。 适用人群 ‌BEC中级备考者‌:需系统提升商务英语听力应试能力的考生。 ‌职场人士‌:需在跨国沟通、会议、谈判等场景中提升英语听力理解的职场新人或进阶者。 ‌高校学生‌:商务英语、国际贸易等专业学生,或需补充商务实践语言技能的自学者。 使用场景与目标 课堂教学 教师可选取听力材料作为课堂互动素材,模拟真实商务场景,强化学生应用能力。 自主备考/复习 学生通过反复练习真题题型,熟悉考试节奏,掌握关键词捕捉与笔记速记技巧。 职场英语专项训练 针对特定商务场景(如产品发布会、客户投诉处理)进行听力模拟与语言积累。 跨文化交际能力提升 通过多样化口音及国际化商务话题输入,培养跨文化语境下的信息理解与反应能力。 ‌亮点说明‌:第三版修订版更新了数字时代商务话题(如远程会议、跨境电商),并增加新兴行业案例(如绿色能源、科技初创),更贴合当代职场需求

2025-05-25

国民技术N32 Keil芯片包

1. "Nationstech.N32G45x_DFP.1.0.1.pack",N32 G45x系列的DFP,版本号1.0.1,包含驱动和库支持。 2. "Nationstech.N32L40x_DFP.0.9.0.pack",N32 L40x系列的DFP,版本号0.9.0,包含驱动和库支持。 3. "Nationstech.N32L43x_DFP.0.1.0.pack":N32 L43x系列的DFP,版本号0.1.0,包含驱动和库支持。

2025-05-25

新编剑桥商务英语(中级)学生用书(第三版修订版)听力原文

《新编剑桥商务英语(中级)学生用书(第三版修订版)》听力原文以真实商务场景为背景编写,内容涵盖: ‌典型商务对话‌:如团队讨论项目进度、客户咨询与投诉处理、跨部门协作沟通等。 ‌职场独白与演讲‌:包括产品发布会演讲、市场趋势分析报告、年度总结汇报等结构化内容。 ‌多样化题型语料‌:匹配BEC中级考试听力题型(如填空、信息匹配、多项选择),原文包含数字、日期、价格、合同条款等高频考点。 ‌多国口音与语速‌:涵盖英式英语、美式英语及非母语人士口音,语速贴合真实商务交流场景(适中至偏快)。 ‌适用人群‌ ‌BEC中级考生‌:需通过真题语料熟悉考试听力原文风格与考点规律。 ‌商务英语学习者‌:需积累职场高频表达(如谈判话术、会议用语、邮件沟通)的在校生或自学者。 ‌国际职场从业者‌:需快速理解多国口音、掌握商务沟通细节(如订单确认、合同谈判)的外贸、市场、管理等领域人员。

2025-04-30

STM32F103 Hal库例程

概述: STM32F103 Hal库例程包含了各种外设驱动和示例,可帮助开发者可快速实现芯片外设的初始化、控制与调试,硬件是基于野火 STM32-F103VE-指南者开发板。

2025-04-29

空空如也

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