关于使用高德地图进行车辆行驶或者人运动轨迹记录成功方案

轨迹记录是现在交通运输发展的今天必不可少的一项技术,从卫星上天得那一刻,运输管控等TMS类似就注定诞生!

百度知道告诉我们GPS定位不准原因: https://jingyan.baidu.com/article/48a42057084f9fa9242504de.html 

以下是一个GPS误差引入简表：

l         卫星时钟误差：0-1.5米

l         卫星轨道误差：1-5米

l         电离层引入的误差：0-30米

l         大气层引入的误差：0-30米

l         接收机本身的噪音：0-10米

l         多路反射：0-1米

l         总定位误差：大约28米

 

什么是GPS的漂移？

用过GPS的人大概都有这种体会：当GPS终端静止的时候，其定位坐标（经纬度）经常在变，偶尔变化还比较大，甚至还会显示有速度。业内人士把这种现象称为“漂移”。

其实，GPS漂移不仅在静止的时候会产生，动态的时候也会产生，只不过漂移的程度没那么明显，产生的几率小些罢了，这是GPS的一个基本特性。（至于GPS为什么会产生漂移，了解GPS的定位原理就不难解释，在此不再详述。）

GPS漂移是GPS应用时需要处理的问题之一，漂移主要有两个方面，

第一，   速度过快，以至于GPS的响应时间短于当前运行速度，出现漂移；

第二，   在高大建筑密集或天气情况不好的地方，因为GPS信号经过多次的折、反射，造成信号误差，出现漂移。

GPS漂移的两种表现：静态位置漂移、速度（位置）漂移

 

以上,是对GPS相关知识的一个简单说明, 在实际开发过程中,我真实遇见了这个严峻的问题,  先后用 GPS全量收集,GPS点速度过滤,距离过滤,以及高德地图的LBS服务等, 进行了一系列对比,想到一种可行的方案:

1. 网络+GPS定位 , 通过距离对当前状态分为两种: 静止状态/移动状态. 

    网络定位的特点是: 相对高精度(8星10米内)的GPS定位误差偏大,没有速度/角度等( 可以使用手机传感器,但是人在原地转圈也存在高速和角度变化大问题), 但是不需要GPS信号,通过地址与前后三点平均距离对其进行二次过滤

2. 进入静止状态的条件是 :  连续多点距离变化小

  进入移动状态的条件:当前处于静止状态切有多次距离较大改变量变化

3. 静止状态下, 大变化的点轨迹记录次数不处理 ,移动状态同理 , 这样是为了避免 飘逸,

因为静态飘逸数据特点: 例如,多次连续小范围内的距离在5m以内,突然存在一两次100m甚至500m的轨迹点出现(观察中, 高德API 无论GPS还是网络都存在, 特别是人在电梯内 变化尤为明显)

 

针对以上想法的实现效果图:

其中:

黑色-记录的原轨迹点

红色-对原轨迹点进行抽稀平滑道路纠正

蓝色及黄色-高德LBS服务

图1 - 行驶轨迹  走路+公交+地铁

 

部分代码片段:

    private AMapLocation prev;

    @Override
    public boolean intercept(AMapLocation location) {

        if (prev!=null){
            LatLng s =  new LatLng(prev.getLatitude(), prev.getLatitude());
            LatLng d = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLatitude());
            float distance = AMapUtils.calculateLineDistance(s,d);//距离改变量,单位米
            LLog.print("距离改变量: "+ distance+" 米");
            if (distance < intervalMin ) {
//                LLog.print("距离改变量过小: "+ distance+" 米");
                if (distance<3) {
                    if (!staticFlag){
                        count++; //收集连续多次的距离改变量
                        if (count==10){
                            staticFlag  = true;
                            count=0;
                            LLog.print("进入静止状态");
                        }
                    } else {
//                        LLog.print("当前处于静止");

                        if (count>0) count--;
                    }
                }
                //如果连续10次距离改变量==0 认为处于静止状态, 解除静止状态的条件: 连续3次大的距离改变
                return true;
            }

            if (staticFlag) {
                count++;
                if (count==3){
                    staticFlag = false;
                    count = 0;
                    LLog.print("进入移动状态");
                }
            }else{
//                LLog.print("当前移动正常");
                if (count>0) count--;
            }

            if (distance < intervalMax){
                float time = (location.getTime() - prev.getTime()) / 1000.0f; //两点的时间差
                if (time <= 0) {
                    //LLog.print("时间异常: " + time);
                    return true;
                }else{
//                    prev.setTime(location.getTime());
                    float speed = distance/time; // m/s ,车辆速度最大值  50米/秒(m/s)=180千米/时(km/h)
                    if (speed < 1.5){
                        LLog.print("速度过小: "+ speed+" 米/秒");
                    }else if (speed > 30){
                        LLog.print("速度过大: "+ speed+" 米/秒");
                    }
                }
            }
        }

        if (staticFlag) {
            LLog.print("静止状态");
            return true;
        }
        LLog.print("移动状态");
        prev = location;

        return false;
    }

图2 - 部分数据截图

图3 - 部分数据截图

 

如今大多数智能手机系统都提供节点功能, GPS轨迹记录目前对于电量消耗是巨大的,如果在应用开发过程中,建议使用者进行如下设置:

 

 

我是狼一样的存在 , 嗷呜`