rk3399 io工具的使用示例

rk平台的IO 工具所包含的命令参数详解可以在串口或者 adb 输入“io?” 回车后便可罗列出。
要查询 io 寄存器；
当然，首先要有主控芯片详细规格书 TRM，请向对接的 RK 业务邮件申请（注：在 http://opensource.rock-chips.com/可以找到 3399、3288、3328 的 TRM技术参考手册

1、先找到对应的IO基地址（比如我这里要找gmac的tx clk的寄存器值，）
首先确认MAC_TXCLK对应的GPIO是GPIO3_C1，接下来在 TRM 上搜索 gpio3c1（不带下杠，连着输入名称），可以找到寄存器
寄存器地址是
Address: Operational Base + offset (0x0e018)

2、此时顺着往上翻滚可知道该寄存器的基地址名称是“GRF”：

3、下一步就是在 datasheet 中搜索 address mapping，并在其中找到 GRF 的基地址：
也就是 GRF 为0xFF77_0000

明确地址后，在串口或者 adb 输入：
io -4 -l 0x100 0xff77e018
（注：这里显示 0x100 这么多个是因为比较直观，有时 gpio 的 clk 被锁也可直观看出）
回车可得到输出结果:

root@localhost:~# io -4 -l 0x100 0xff77e018
ff77e018: 00000007 00000000 00000014 00000555
ff77e028: 00000145 00000000 00000000 00000000
ff77e038: 00000000 00000000 00006aa0 00005555
ff77e048: 0000ffc3 00000143 00000000 00004010
ff77e058: 00000000 0000aaaa 0000aa82 00000655
ff77e068: 00006860 0000aaa9 00000000 00000000
ff77e078: 00000000 00000000 00000000 00000000
ff77e088: 00000000 00000000 00000000 00000000
ff77e098: 00000000 00000000 00000000 000000ff
ff77e0a8: 00000000 00000000 00000000 00000000
ff77e0b8: 00000000 00000000 00000000 00000000
ff77e0c8: 00000000 00000000 00000000 00000000
ff77e0d8: 00000000 00000000 00000000 00000000
ff77e0e8: 00000000 00000000 00000000 00000000
ff77e0f8: 00000000 00000000 0000000f 00000000
ff77e108: 0000ff00 0000000f 0000b01b 00000001

第一行的结果为：ff77e018: 00000007 00000000 00000014 00000555
四个值分别对应地址：0xff77e018、0xff77e01c、0xff77e020、0xff77e024。那么 0xff77e018
输出结果就是 0x00000007，怎么看呢？ 因为 0x00000007 是十六进制，我们把它转化为二进制就
是：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0111 ，这里写出完整的转化后的 32bit 方便大
家观看，转换后的结果从右至左为低位到高位，即最右边的 bit 为第 0 bit，最左边的 bit
为第 31bit。那么对应到之前查询到的寄存器 ：GRF_GPIO3C_IOMUX 便可以一一对应来查看结果了。

那么对应到之前查询到的寄存器 ：GRF_GPIO3C_IOMUX 便可以一一对应来
查看结果了。在 GRF_GPIO3C_IOMUX 寄存器中，gpio3c1 的功能寄存器是第 3 bit 和第 2 bit[3:2] :

而查看上面串口输出结果转换二进制后结果来看，[3:2] bit 就是 01，也就是对应该寄存
器的 2’b01: mac_txclk 这个功能。由此，我们知道了 gpio3c1 这个 IO 引脚当前的复用
情况就是作为mac的tx clk来使用。

如果这不是自己设置的状态，则去代码中查找哪里被复用即可。

如果想要通过 IO 命令临时写一个寄存器做实验，可以通过 io –w 去写。

例如，已经通过命令： io -4 -r 0xff77e024 读出了寄存器的值，那么此时想对
0xff77e024 这个寄存器的第 0 个 bit 写入 1，那么可以如下操作：
Io -4 –w 0xff77e024 0x00010001

注：为什么寄存器地址后面的十六进制值的第 16 bit 要写 1？因为该寄存器的 16bit 至
31 bit 是写有效位，默认为 0，即不可写。因为要往第 0 bit 写 1，所以 0 bit 对应的
写有效位 16 bit 也要对应置 1 才可写入，这个是根据寄存器描述而定的：