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RSS订阅原创 C++学习记录<3>
C++学习记录&lt;3&gt;C++ 存储类autoregisterstaticexternmutablethread_localC++ 存储类C++中存储类的相关修饰符主要有auto、register、static、extern、mutable、thread_local等等autoaut关键字主要用于以下两种情况：声明变量的时候根据初始化表达式自动推断出该变量的类型声明函数时函数...
2019-01-18 21:22:18
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原创 C++学习记录<2>
C++学习记录&lt;2&gt;C++常量整数常量前缀后缀浮点常量小数形式指数形式布尔常量字符常量转义字符标字符串常量定义常量#define预处理器const 关键字C++常量常量是固定的值，执行期间不会改变，这些固定的值，又叫做字面量。常量可以是任何的基本数据类型，可分为整型数字、浮点数字、字符、字符串和布尔值。常量就像是常规的变量，只不过常量的值在定义后不能进行修改整数常量整数常量...
2019-01-16 21:49:35
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原创 无人驾驶常用路径规划
无人驾驶轨迹规划总结&amp;lt;1&amp;gt;无人驾驶系统介绍行为决策运动轨迹规划路径规划的不同之处路径规划的定义路径规划方法全局路径规划Dubins路径方法Dubins路径改良算法局部路径规划模糊逻辑算法基于行为的路径规划算法基于再励学习的路径规划算法基于仿生学的路径优化算法无人驾驶系统介绍无人驾驶系统非常复杂，由多个模块组成，例如感知、融合、规划、控制、定位等等组成。其中规划主要包括行为决策、运动...
2019-01-05 16:54:15
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原创 线性二次调节器（LQR）
C++学习记录<1>第一节课C++面向对象程序特性标准库g++C++基本语法C++基本定义C++标识符C++数据类型基本内置数据类型typedef 声明枚举第一节课C++ 是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。C++ 被认为是一种中级语言，它综合了高级语言和低级语言的特点。C++ 是由 Bjarne Stro...
2019-01-04 20:46:11
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空空如也
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