uboot移植LWIP实现FTP下载文件

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分类专栏： UBOOT 文章标签： arm开发 tcp/ip 网络协议 开源软件 linux
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第1部分 调试环境说明

1.1 硬件环境

（1）嵌入式开发板使用米尔科技的MYD-YA157C，其核心芯片为STM32MP157，芯片为双核Cortex-A7+单核Cortex-M4。

（2）路由器选择TP-LINK，网关IP为192.168.10.1。

（3）PC端选用惠普光影精灵6。

1.2 软件环境

（1）uboot源码使用米尔科技官方提供的MYiR-STM32-u-boot源码包，版本为2020.01。

（2）lwip源码使用lwip官方提供的lwip1.4.1版本源码包。

（3）FTP服务器使用PC端虚拟机Ubuntu18.04系统，版本为vsFTPd3.0.3。

（4）交叉编译环境选择GNU的arm-buildroot-linux-gnueabihf交叉编译工具链，gcc版本为8.4.0。

（5）程序开发环境使用虚拟机Ubuntu18.04系统，在VS Code下进行开发与编译。

（6）程序烧写工具选用ST官方STM32Cube Programmer2.6.0进行开发板uboot程序烧录。

（7）调试工具选用Wireshark进行网络数据抓包，选用MobaXterm进行开发板控制。

第2部分 前期知识储备

2.1 lwip框架解读

1．概述

        lwip是瑞典计算机科学院的Adam Dunkels开发的一个小型开源TCP/IP协议栈，其实现重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，因此适用于嵌入式开发板这类存储资源较小的设备。

        lwip提供了三种API：

（1）RAW API。它将协议栈与应用程序放在一个进程里，该接口基于函数回调技术，适合在无操作系统环境，对比于其他两种API，可提高应用程序的效率、节省内存开销。但代码可读性差，容易出现丢包现象。

（2）NETCONN API。它基于操作系统的 IPC 机制（即信号量和邮箱机制） 实现， 它的设计将 LwIP 内核代码和网络应用程序分离成了独立的线程。它相较于RAW API，简化了编程工作，使用户用户可以像操作文件一样操作网络连接（打开/关闭、读/写数据），避免了内核程序与应用程序之间的数据拷贝，提高了数据递交的效率。但它需要耗费更多的时间和内存，且需要用户对lwip使用的数据结构有所了解。

（3）SOCKET API。即套接字编程，它对网络连接进行了高级的抽象，使得用户可以像操作文件一样操作网络连接。lwip中的SOCKET API采用BSD SOCKET。相较于 NETCONN API， SOCKET API 具有更好的易用性。使用 Socket API 编写的程序可读性好，便于维护，也便于移植到其它的系统中。 SOCKET API在内核程序和应用程序之间存在数据的拷贝，这会降低数据递交的效率。另外，SOCKET API 是基于NETCONN API 实现的，所以效率要比NETCONN API更低。

2．lwip1.4.1文件夹文件组织

        lwip1.4.1版本是最广为应用的版本，其文件夹文件组织如图1所示。

图1 lwip1.4.1文件夹文件组织

（1）doc：该文件夹是供给用户使用的移植说明文档。

（2）src：该文件夹包含了LwIP的源码。

（3）test：该文件夹是官方提供的测试程序。

（4）CHANGELOG：该文档记录了版本的新特性和改动。

（5）COPYING：该文档是作者的版权说明文档。

（6）FILES：该文档讲述了doc、src文件夹的用途。

（7）UPGRADING：该文档记录了版本间的改动，为旧版本的升级提供说明。

3．doc目录下的文件

        doc目录下的文件结构如图2所示，每个文件的作用在FILES文件中已给出具体说明。

图2 doc目录下的文件结构

       文件FILES内容如图3所示。

图3 doc目录下文件FILES内容

       （1）savannah.txt，说明如何获得当前lwip开发版本的源码。

        （2）contrib.txt，说明如何作为开发者为lwip贡献。

        （3）rawapi.txt，说明lwip RAW/Callback API编程中的核心API，同时也提供其他API编程方式和多线程的概述。

        （4）snmp_agent.txt，说明lwip SNMP代理方法。

        （5）sys_arch.txt，说明lwip的系统抽象层接口。

4．src目录下的文件

src目录是整个lwip的核心部分，其目录结构如图4所示。

图4 src文件夹目录结构

       通过查看FILES文档，可知各文件夹包含内容如图5所示。

图5 src目录下文件FILES内容

（1）api，包含高级API源码，即NETCONN API和SOCKET API，若用户使用RAW/Callback API编程，则无需该文件夹。

（2）core，包含TCP/IP协议栈的核心源码，协议应用、内存管理以及RAW/Callback API编程。

（3）include，包含lwip头文件。

（4）netif，包含通用网络接口文件以及ARP相关文件。

2.2 FTP协议工作原理

1．FTP概述

        FTP工作于OSI七层模型中的第七层，即应用层，它使用的传输层协议是TCP，因此需要经历连接时三次握手和关闭时四次握手的过程。

        FTP协议需要两个端口。

（1）端口号21作为控制连接端口，用于发送指令给服务器以及等待服务器相应。

（2）端口号20作为数据传输端口（仅PORT模式），用于建立数据传输通道，主要有三个作用：

  1. 从客户端向服务端发送文件
  2. 从服务端向客户端发送文件
  3. 从服务端向客户端发送文件或目录列表
2．FTP工作模式

        FTP的工作模式有两种，PORT模式为主动模式，PASV模式为被动模式，这里是相对于服务器而言的。

1）PORT模式

当FTP以PORT模式连接服务器时，会动态的选择一个端口号连接服务器的21端口，注意这个端口号一定是1024以上。发送用户名和密码，经过TCP三次握手后，连接（控制信道）被建立。现在用户要列出服务器上的目录结构，那么首先要建立一个数据通道，因为只有数据通道才能传输目录和文件列表。此时用户会发出PORT指令告诉服务器连接自己的什么端口来建立一条数据通道（这个指令通过控制信道发送给服务器），当服务器接收到指令时，服务器会使用20端口连接用户在PORT指令中指定的端口号，用以发送目录列表。当完成这些操作后，FTP客户端也许要下载一个文件，那么就会发送get指令，这时客户端会再次发送PORT指令，告诉服务器连接它的哪个“新”端口，当这个新的数传输通道建立后，就开始了文件传输工作。

2）PASV模式

        当FTP以PASV模式连接服务器时，会动态的选择一个端口号连接服务器的21端口，注意这个端口号一定是1024以上。发送用户名和密码，经过TCP三次握手后，连接（控制信道）被建立。不同的是，当FTP客户端发送ls，dir，get等这些要求数据返回的命令时，会向服务端发送PASV指令，在这个指令中，用户告诉服务器自己要连接的某一个端口，如果这个服务器上的这个端口是空闲可用的，那服务器会返回ACK的确认信息，之后数据传输通道被建立，并返回用户所要的信息；如果这个服务器上的这个端口被占用，服务器会返回UNACK的信息，那这时，FTP客户端会再次发送PASV指令，这就是所谓的连接建议的协商过程。

        特别注意：在FTP客户端连接服务端过程中，控制信道是一直保持连接的，而数据传输通道是临时建立的。

3．FTP PASV模式具体通信过程

        本文选用FTP的PASV模式进行数据通信，在这种工作模式下，对客户端通过FTP远程登录至服务端和客户端通过FTP远程下载服务端上的文件两个过程进行详细分析。过程中的具体值均为一次通信测试中通过wireshark进行捕获的值。

1）客户端通过FTP远程登录至服务端

        首先通过ARP协议查找服务端IP地址对应的MAC地址。

（1）若客户端在本地ARP缓存表中找不到服务端IP地址对应的MAC地址时，发送ARP请求至服务端。

（2）服务端收到ARP请求后，将自身的MAC地址00:0c:29:02:b2:4a回发至客户端。

（3）客户端接收到MAC地址后将其写入本地ARP缓存表。

（4） 客户端发送TCP连接请求，本地端口号为49153，服务端端口号为21。将带SYN的请求帧发送至服务端，Seq=0、Win=5840、Len=0、MSS=1460。

（5）服务端接收到TCP连接请求后，回发带SYN和ACK的收到帧，Seq=0、Ack=1、Win=64240、Len=0、MSS=1460。

（6）客户端收到服务端的收到帧后，回发确认帧，Seq=1、Ack=1、Win=5840、Len=0。

至此TCP三次握手完成，控制通道建立。

（7）服务端回发响应帧，数据为220 （vsFTPd 3.0.3），其中括号内为FTP服务器版本号。

（8）客户端发送用户名，数据为USER cansun。

（9）服务端确认用户名，回发响应帧，数据为331 Please specify the password。

（10）客户端发送密码，数据为PASS 123456。

（11）服务端确认密码，回发响应帧，数据为230 Login successful.。

至此客户端成功登录至FTP服务器。

2）客户端通过FTP远程下载服务端上的文件

        在已登录的前提下，从FTP服务器下载/home/cansun/test/test2.txt文件，存储至本地地址0xc2000000处。

（1）客户端通过已建立的控制信道向服务端发送命令，数据为TYPE I，表示文件为二进制类型。

（2）服务端回发响应帧，数据为200 Switching to Binary mode.。

（3）客户端发送控制命令，设置FTP数据传输为PASV（被动）模式，数据为PASV。

（4）服务端回发响应帧，数据为227 Entering Passive mode （192,168,10,130,21,132）.，其中括号内表明了服务端IP地址，以及商议后使用的数据通道端口号5508。

（5）客户端发送TCP连接请求，本地端口号为49154，服务端端口号为5508，Seq=0、Win=5840、Len=0、MSS=1460。

（6）服务端接收到TCP连接请求后，回发带SYN和ACK的收到帧，Seq=0、Ack=1、Win=64240、Len=0、MSS=1460。

（7）客户端收到服务端的收到帧后，回发确认帧，Seq=1、Ack=1、Win=5840、Len=0。

至此TCP三次握手完成，数据通道建立。

（8）客户端通过控制通道发送命令，数据为RETR /home/cansun/test/test2.txt。

（9）服务端回发响应帧，数据为150 Opening BINARY mode data connection for /home/cansun/test/test2.txt （9 bytes）.。

（10）服务端通过数据通道发送/home/cansun/test/test2.txt文件数据至本地客户端。

（11）服务端发送FIN和ACK请求断开本次数据连接。

（12）客户端发送ACK答应服务器的请求。

（13）服务端回发响应帧，数据为226 Transfer complete.。

（14）客户端向服务端发送含有ACK的数据段来确认收到信息。

（15）客户端向服务端发送含有FIN和ACK的数据段请求断开数据连接。

（16）服务端向客户端发送含有ACK的数据段确认断开连接。

        至此一次下载文件过程完成。

第3部分 uboot下lwip移植适配过程

3.1 文件拷贝

（1）对于lwip中的头文件：将lwip1.4.1源码中的src/include文件夹下的ipv4、lwip、netif、posix文件夹拷贝到uboot源码目录的include文件夹下。

（2）对于lwip中的源文件：在uboot源码目录的lib文件夹下新建lwip文件夹，将lwip1.4.1源码中src文件夹下的core和netif拷贝至uboot源码目录lib/lwip下。

（3）由于本文使用ipv4协议，不使用点对点通信，因此删除uboot源码目录下的lib/lwip/core/ipv6文件夹与lib/lwip/netif/ppp文件夹。

3.2 文件新增

（1）将lwip源码加入编译环境。在lib/lwip，lib/lwip/core，lib/lwip/core/ipv4，lib/lwip/core/snmp，lib/lwip/netif这几个文件夹下新建Makefile，加入uboot的编译架构下。

（2）在uboot源码目录的include文件夹下新建文件夹arch，在里面新增cc.h、perf.h、lwipopts.h、sys_arch.h文件。各文件功能说明如下表

文件名

作用

cc.h

平台相关。类型定义,大小端设置,内存对齐等

lwipopts.h

lwip配置文件，非常重要

perf.h

平台相关的性能测量实现，留空

sys_arch.h

当使用lwip的带操作系统的API时，存放头文件，由于uboot为裸机程序，无操作系统，因此该文件留空

其中cc.h文件内容如下：

#ifndef __ARCH_CC_H__

#define __ARCH_CC_H__

// Includes definition of macro to do printf

extern int printf(const char *fmt, ...);

#define BYTE_ORDER LITTLE_ENDIAN

#define LWIP_PLATFORM_BYTESWAP 0

typedef unsigned char u8_t;

typedef char s8_t;

typedef unsigned short u16_t;

typedef short s16_t;

typedef unsigned int u32_t;

typedef int s32_t;

typedef u32_t mem_ptr_t;

#define LWIP_ERR_T int

/* Define (sn)printf formatters for these lwIP types */

#define U16_F "u"

#define S16_F "d"

#define X16_F "x"

#define U32_F "u"

#define S32_F "d"

#define X32_F "x"

/* Compiler hints for packing structures */

#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x

#define PACK_STRUCT_STRUCT __attribute__((packed))

#define PACK_STRUCT_BEGIN

#define PACK_STRUCT_END

/* Plaform specific diagnostic output */

#define LWIP_PLATFORM_DIAG(x, ...) do { \

printf(x, ##__VA_ARGS__); \

} while (0)

#define LWIP_PLATFORM_ASSERT(x) do { \

printf("Assert \"%s\" failed at line %d in %s\n", \

x, __LINE__, __FILE__); \

} while (0)

#endif /* __ARCH_CC_H__ */

lwipopts.h文件内容如下：

#ifndef __LWIPOPTS_H__

#define __LWIPOPTS_H__

#define NO_SYS 1

#define MEM_LIBC_MALLOC 1

#define MEMP_MEM_MALLOC 0

#define MEMP_SEPARATE_POOLS 0

#define MEM_ALIGNMENT 4

#define MEM_SIZE (4 * 1024 * 1024)

#define MEMP_NUM_PBUF 1024

#define MEMP_NUM_UDP_PCB 20

#define MEMP_NUM_TCP_PCB 20

#define MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN 16

#define MEMP_NUM_TCP_SEG 128

#define MEMP_NUM_REASSDATA 32

#define MEMP_NUM_ARP_QUEUE 10

#define PBUF_POOL_SIZE 512

#define LWIP_ARP 1

#define LWIP_TCP 1

#define LWIP_UDP 1

#define LWIP_DHCP 1

#define IP_REASS_MAX_PBUFS 64

#define IP_FRAG_USES_STATIC_BUF 0

#define IP_DEFAULT_TTL 255

#define IP_SOF_BROADCAST 1

#define IP_SOF_BROADCAST_RECV 1

#define LWIP_ICMP 1

#define LWIP_BROADCAST_PING 1

#define LWIP_MULTICAST_PING 1

#define LWIP_RAW 1

#define TCP_WND (4 * TCP_MSS)

#define TCP_MSS 1460

#define TCP_SND_BUF (8 * TCP_MSS)

#define TCP_LISTEN_BACKLOG 1
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