11.1信息物理系统技术概述
11.1.1信息物理系统的概念
Cyber-Physical Systems,CPS
定义:CPS通过集成先进的感知、计算、通信、控制等信息技术和自动控制技术,构建了物理空间与信息空间中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、适时交互、高效协同的复杂系统,实现系统内资源配置和运行的按需响应、快速迭代、动态优化
本质:构建一套信息空间与物理空间之间的基于数据自动流动的状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的闭环赋能体系,解决生产制造、应用服务过程中的复杂性和不确定性,提高资源配置效率,实现资源优化
11.1.2 CPS的实现
体系架构:单元及、系统级(多个单元级CPS组成)、SoS级(多个系统级CPS组成)
技术体系:
总体技术:系统架构、异构系统集成、安全技术、试验验证技术
支撑技术:智能感知、嵌入式软件、数据库、人机交互、中间件、SDN(软件定义网络)、物联网、大数据
核心技术:虚拟融合控制、智能装备、MBD、数字孪生技术、现场总线、工业以太网
四大要素:
“一硬”(感知和自动控制),智能感知技术-传感器技术,虚拟融合控制技术-嵌入控制、虚体控制、集控控制、目标控制
“一软”(工业软件),为提供工业企业研发、制造、生产、服务与管理水平以及工业产品使用价值的软件,通过应用集成能够使机械化、电气化、自动化的生产系统具备数字化、网络化、智能化特征
“一网”(工业网络),基于分布式的全新范式,由于各种智能设备的引入,设备可相互连接从而形成一个网络服务,与传统工业控制系统严格的基于分层的结构不同,高层次的CPS是由低层次CPS互连集成、灵活组合而成
“一平台”(工业云和智能服务平台),通过边缘计算、雾计算、大数据分析等技术进行数据加工处理,形成对外提供数据服务的能力&#