一、使用技术
原本是想直接用java自带的jni,但是我们硬件只给了一个so文件,而且里面的函数命名等规则不符合java的jni调用标准,于是就打算使用框架jna来调用。
JNA就是建立在JNI之上,它简化了Java调用原生函数的过程。JNA提供了一个动态的C语言编写的转发器(实际上也是一个动态链接库)可以自动实现Java与C之间的数据类型映射。从性能上会比JNI技术调用动态链接库要低,但开发人员只要在一个java接口中描述目标native library的函数与结构,JNA将自动实现Java接口到native function的映射,大大降低了Java调用本体共享库的开发难度。