DSP28335学习记录（四）——ADC、DMA

本文记录一下仿真模式下的printf()的使用，ADC，DMA,

---

目录

一、仿真模式下的printf()

二、ADC

 2.1 ADC模式

2.2 触发源，中断，覆盖功能

2.3 如何初始化配置

三、DMA

---

一、仿真模式下的printf()

这块推荐这个：CCS中printf()的使用

其实想找一下用仿真器的COM口做串口的方法，没有找到。这个在CCS仿真模式下直接用printf的方式，还挺方便的。

二、ADC

F28335 的 ADC 模块主要包括以下特点：

• --12 位模数转换
• --2 个采样保持器（S/H）
• --同时或顺序采样
• --模拟电压输入范围 0-3V
• --ADC 转换时钟频率最高可配置为 25MHz，采样带宽 12.5MHz
• --16 通道模拟输入
• --排序器支持 16 通道独立循环“自动转换”，每次转换通道可以软件编程 选择。
• --16 个结果寄存器存放 ADC 转换的结果，转换后的数字量表示为： 数字值=4095*（输入模拟值-ADCLO）/3，输入模拟值在 0-3V 之间

• --多个触发源启动 ADC 转换（SOC）： 

  ①S/W--软件立即启动

  ②外部引脚

  ③ePWMx SOCA 启动

  ④ePWMx SOCB 启动

• --灵活的中断控制，允许每个或者每隔一个序列转换结束产生中断请求
• --排序器可工作在启动/停止模式
• --采样保持（S/H）采集时间窗口有独立的预定标控制

在使用 ADC 转换模块时，特别要注意的是 F28335 的 AD 的输入范围 0-3V，若 输入负电压或高于 3V 的电压就会烧坏 AD 模块，这一点要务必引起重视。超出输 入范围的电压可在前级电路，通过电阻进行分压，或经运放比例电路进行处理后 再输入。连接到 ADCINxx 引脚的模拟输入信号要尽可能的远离数字电路信号线， ADC 模块的电源供电要与数字电源电源隔离开，避免数字电源的高频干扰，ADC 的参考源是影响 AD 精度的一个重要因数，注意 ADC 参考源的电压纹波处理

ADC的内部框图：16个输入通道，分AB两组，两个采样保持器，一个转换模块，两个排序器。

由于有两个采样保持器，所以根据工作方式分：顺序采样，同步采样。后面讲。

双排序器根据工作方式分：级联模式，双排序器模式。

以上两个模块排列组合，ADC共有4中模式。

 2.1 ADC模式

1，级联模式

在级联排序器操作方式下，2 个 8 状态排序器（SEQ1 和 SEQ2）构成一个 16状态的排序SEQ。只能设置一个触发源，按照顺序转换。

2，双排序器模式

两个排序器独立运行，分别独立设置一个触发源，只有一个AD转换模块，所以分时复用，转换顺序下图。 

3，顺序采样

和级联排序模式下一样，就是按照顺序转换。级联排序其顺序采样也是最常用的模式。

4，同步采样

如果一个输入来自 ADCINA0-ADCINA7，另一个输入来自 ADCINB0-ADCINB7， ADC 能够实现 2 个 ADCINxx 输入的同时采样。此外，要求 2 个输入必须有同样的 采样和保持偏移量（比如 ADCINA4 和 ADCINB4，不能是 ADCINA7 和 ADCINA6）。 为了让 ADC 模块工作在同步采样模式，必须设置 ADCTRL3 寄存器中的 SMODE_SEL 位为 1。

在同步采样模式下，CONVxx 寄存器的最高位不起作用，每个采样和保持缓冲 器对 CONVxx 寄存器低 3 位确定的引脚进行采样。例如，如果 CONVxx 寄存器的值 是 0110b，ADCINA6 就由采样保持器 A 采样，ADCINB6 有采样保持器 B 采样，和 1110b 的效果是一样的，如果 CONVxx 寄存器的值是 1001b，ADCINA1 由采样和保 持器 A 采样，ADCINB1 由采样和保持器 B 采样。采样保持两路可以同步进行，因 为有两个采样保持器，但是转换不可能同时进行。转换器首先转换采样保持器 A 中锁存的电压量，然后转换采样保持器 B 中锁存的电压量。采样保持器 A 转换的 结果保存到当前的 ADCRESULTn 寄存器（如果排序器已经复位，SEQ1 的结果放到 ADCRESULT0），采样保持器 B 转换的结果保存到下一个（顺延）ADCRESULTn 寄 存器（如果排序器已经复位，SEQ1 的结果放到 ADCRESULT1），结果寄存器指针 每次增加 2。

2.2 触发源，中断，覆盖功能

1，触发源

2，中断

 在不同工作模式下如何使用中断模式 1 和中断模式 2。

情形 1：在第 1 个和第 2 个序列中采样的数量不相等。

（1）中断模式 1（每个 EOS 到来时产生中断请求）

①排序器用 MAX_CONVn=1 初始化，转换 I1 和 I2。

②在中断服务子程序 a 中，通过软件将 MAX_CONVn 的值设为 2，转换 V1、V2 和 V3。

③在中断服务子程序 b 中，完成下列任务：

--将 MAX_CONVn 的值再次设置为 1，转换 I1 和 I2。

--从 ADC 结果寄存器中读出 I1、I2、V1、V2 和 V3 的值。

--复位排序器。

④重复操作第②、③步。每次 SEQ_CNTRn 等于 0 时产生中断，并且中断能够 被识别。

情形 2：在第 1 个和第 2 个序列中采样的数量相等。

（2）中断模式 2 操作（每隔一个 EOS 信号产生中断请求）

①排序器设置 MAX_CONVn=2 初始化，转换 I1、I2、I3 或 V1、V2 和 V3。

②在服务子程序 b 和 d 中，完成下列任务。

--从 ADC 结果寄存器中读出 I1、I2、I3 或者 V1、V2 和 V3 的值。

--复位排序器。

--重复第②步。

情形 3：两个序列的采样个数是相等的（带空读）

（3）中断模式 2（隔一个 EOS 信号产生中断请求）

①MAX_CONVn=2，初始化序列器，转换 I1、I2 和 x（空采样）。

②在中断服务子程序 b 和 d 中，完成下列任务：

--从 ADC 结果寄存器中读出 I1、I2、x、V1、V2 和 V3 的值。

--复位排序器。

--重复第②步。在①中，I1、I2 后的 X 采样为一个空的采样，其实并没有要求采样。然而利用模式 2 间隔产生中断请求的特性，可以减小中断服务子程序和 CPU 的开销。

3，排序器覆盖功能：（开DMA时，需要使能）

通常在运行模式下，排序器 SEQ1、SEQ2 或者级联 SEQ 用于选择 ADC 通道， 并将转换的结果存储在相应的 ADCRESULTn 寄存器中。在 MAX_CONVn 设置的转换 结束时，排序器自动返回 0。在使用排序器覆盖功能时，排序器的自动返回可通 过软件控制，这由 ADC 控制寄存器 1（ADCCTRL1）的第 5 位控制。例如假定 SEQOVRD 位为 0，ADC 工作在级联模式下的连续转换模式，MAX_CONV1 设置为 7，通常情况 下，排序器会递增并将 ADC 转换结果更新结果寄存器到 ADCRESULT7 寄存器，然 后返回到 0,。当 ADCRESULT7 寄存器更新完成后，相应的中断标志位被置位。当 SEQ_OVRD 位被重新置位，排序器在更新 7 个结果寄存器后不再回绕到 0，而将继 续增加，并更新 ADCRESULT8 寄存器，直到 ADCRESULT15 为止。ADCRESULT15 寄 存器更新完毕再返回到 0。这可以将结果寄存器看成 FIFO，用于 ADC 对连续数据 的捕捉。当 ADC 在最高数据速率下进行转换时，这个功能有助于捕捉 ADC 的数据

2.3 如何初始化配置

ADC有8个设置寄存器，不过使用起来很简单。

ADC配置步骤：

1，ADC外设时钟使能

2，高速外设时钟分频。从系统时钟进入ADC模块的，最高25M。

3，ADC初始化。

4，ADC内核时钟分频。用于ADC转换的。

5，采样持续时间。

6，排序器模式

7，采样方式。

8，设置输入通道，开几个口就设置几个。

9，设置最大通道数。

10，设置是否连续转换。

（11，排序器覆盖模式使能，开DMA时）

（12，使能SOC触发。用SOC信号触发模式时）

13，使能排序器。

例程，非DMA模式

#define ADC_MODCLK 3
#define ADC_CKPS   0x1   // ADC module clock = HSPCLK/2*ADC_CKPS   = 25.0MHz/(1*2) = 12.5MHz
#define ADC_SHCLK  0xf   // S/H width in ADC module periods                        = 16 ADC clocks






void ADC_Init(void)
{
    // Specific clock setting for this example:
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;    // ADC
    EDIS;

    // Specific clock setting for this example:
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK;    // HSPCLK = SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK) 25M
    EDIS;

    InitAdc();  // For this example, init the ADC

    // Specific ADC setup for this example:
    AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = ADC_CKPS;  //时钟分频25/(ADC_CKPS+1)=12.5M
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK;   //采样持续时间，最大值
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;        // 级联模式
    AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL = 0;       //顺序采样

    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0;  //ADC通道0配置AIN0
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 1;  //ADC通道0配置AIN1
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 2;  //ADC通道0配置AIN2
    AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 2;  //最大转换通道数


    AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 0;       // 非连续转换模式
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1;    //

    // Start SEQ1
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;  //使能epwm_SOCA信号的触发SQE1
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1;  //使能SEQ1

}

Uint16 Read_ADCValue(void)
{
    while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0);
    AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
    return AdcRegs.ADCRESULT0>>4;
}

三、DMA

28335的DMA用起来很简单，只是几个功能函数参数可能有点不好理解。

DMA配置方式：

1，使能DMA外设时钟，

2，初始化DMA。

3，配置下面几个函数：

        DMACH1AddrConfig

        DMACH1BurstConfig
        DMACH1TransferConfig
        DMACH1WrapConfig
        DMACH1ModeConfig

4，启动DMA。

1. DMACH1AddrConfig：两个参数：源指针，目的指针。

2. DMACH1BurstConfig：帧函数，一个触发信号执行一次

   三个参数：

   数据个数(类型Uint16)，

   每传一个数据，源指针增加量,

   每传一个数据，目的指针增加量。

3. DMACH1TransferConfig：传输函数，主要设置几帧数据产生一个中断

   三个参数：

   帧个数，达到数会产生中断，

   每传一帧，源指针增加量,

   每传一帧，目的指针增加量。

4.  DMACH1WrapConfig：打包函数，主要设置返回步长。

   四个参数：

   执行多少帧，源指针将返回，

   源指针返回之后，加上一个偏移量。

   执行多少帧，目的指针将返回，

   目的指针返回之后，加上一个偏移量。

   （其实不难理解，我们看一下寄存器的说明就清楚了。）

   

5. 细心的可能发现　DMACH1TransferConfig　和　DMACH1WrapConfig　指针偏移量某些情况下好像有功能重合。数据手册中提到过，DMACH1WrapConfig设置偏移量时，会忽略DMACH1TransferConfig的偏移量。DMACH1WrapConfig的打包帧个数大于DMACH1TransferConfig时，DMACH1WrapConfig将失效。 

6. DMACH1ModeConfig是DMA配置寄存器：

   ①persel--选择触发源，值为下列选项：

           DMA_SEQ1INT－－－－－－－－ADC

           DMA_SEQ2INT－－－－－－－－ADC

           DMA_XINT1 －－－－－－－－外部中断

           DMA_XINT2 －－－－－－－－外部中断

           DMA_XINT3 －－－－－－－－外部中断

           DMA_XINT4 －－－－－－－－外部中断

           DMA_XINT5 －－－－－－－－外部中断

           DMA_XINT6 －－－－－－－－外部中断

           DMA_XINT7 －－－－－－－－外部中断

           DMA_XINT13 －－－－－－－－外部中断

           DMA_TINT0 －－－－－－－－CPU 时钟

           DMA_TINT1 －－－－－－－－CPU 时钟

           DMA_TINT2 －－－－－－－－CPU 时钟

           DMA_MXEVTA －－－－－－－－McBSP-A

           DMA_MREVTA －－－－－－－－McBSP-A

           DMA_MXREVTB －－－－－－－－McBSP-B

           DMA_MREVTB －－－－－－－－McBSP-B

   ②perinte--使能触发源，值为 PERINT_DISABLE 或 PERINT_ENABLE。

   ③oneshot--使能 oneshot 模式,值为 ONESHOT_DISABLE 或 ONESHOT_ENABLE。此模式下，一次触发完成全部 burst。

   ④cont--使能 Continuous 模式，值为 CONT_DISABLE 或 CONT_ENABLE。此模 式下，传送完毕后 DMA 重新被初始化，并等待触发源。

   ⑤synce--使能外围设备同步，值为 SYNC_DISABLE 或 SYNC_ENABLE。

   ⑥syncsel--同步选择。值为 SYNC_SRC 或 SYNC_DST。

   ⑦ovrinte--使能溢出中断。值为 OVRFLOW_DISABLE 或 OVEFLOW_ENABLE。

   ⑧datasize--每次传送位数。值为 SIXTEEN_BIT 或 THIRTYTWO_BIT。

   ⑨chintmode--通道中断产生模式。CHINT_BEGIN：传送开始发中断。 CHINT_END：传送结束发中断。

   ⑩chinte--使能通道中断。值为 CHINT_DISABLE 或 CHINT_ENABL

上例程，

void DMACH1_ADC_Init(volatile Uint16 *DMA_Dest,volatile Uint16 *DMA_Source)
{
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK = 1;       // DMA Clock
    EDIS;
    // Initialize DMA
    DMAInitialize();

    // Configure DMA Channel
    DMACH1AddrConfig(DMA_Dest,DMA_Source);
    DMACH1BurstConfig(3,1,1);         //每帧传4个数，每传一个数指针加1

    DMACH1TransferConfig(9,1,1);      //传10帧数据触发中断，每帧之间指针加1

    DMACH1WrapConfig(0ffff,0,0ffff,0);  //关闭打包
    

    DMACH1ModeConfig(DMA_SEQ1INT,      //触发源SEQ1
                     PERINT_ENABLE,    //使能触发源
                     ONESHOT_DISABLE,  //关闭单次运行
                     CONT_ENABLE,      //使能连续运行
                     SYNC_DISABLE,     //关闭同步
                     SYNC_SRC,         //和源设备同步
                     OVRFLOW_DISABLE,  //关闭溢出中断
                     SIXTEEN_BIT,      //16位传送
                     CHINT_END,        //传送结束产生中断
                     CHINT_ENABLE);    //使能中断通道

    StartDMACH1(); //启动DMA

}


interrupt void local_DINTCH1_ISR(void)     // DMA Channel 1
{



    // To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interrupt
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK7 = 1;

//  asm ("      ESTOP0");//ok
//  for(;;);
}

待续。。