opencv for python（8） 利用颜色空间转换进行物体跟踪

从视频中获取每一帧图像
将图像转换到HSV空间
设置HSV阈值到蓝色区域

import cv2   
import numpy as np    
cap = cv2.VideoCapture(0)
while (1):
    ret,frame = cap.read()
    hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_blue = np.array([100,43,46])
    upper_blue = np.array([124,255,255])
    mask = cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue) #将低于lower_blue和高于upper_blue的部分变成0，中间部分变为255（本文中即蓝色部分为255）
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame,mask = mask) #mask ≠0时frame与frame按位相与，即显示蓝色部分，其他部分为0（黑色）

    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.imshow('mask',mask)
    cv2.imshow('res',res)

    k = cv2.waitKey(5)&0xFF
    if k == 27:
        break
cv2.destroyAllWindows()

BGR图像与HSV图像的数值关系转换

import cv2   
import numpy as np   

green = np.uint8([[[0,255,0]]])
hsv_green = cv2.cvtColor(green,cv2.COLOR_BGR2HSV)
print hsv_green