QEMU编译安装及Linux系统仿真

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文章标签： linux arm开发
于 2022-08-28 12:19:57 首次发布
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QEMU编译安装及Linux系统仿真

文章目录

概述

QEMU是一个通用和开源计算机仿真器和虚拟机，支持：

  • 全系统仿真：在任何受支持的体系结构上运行任何计算机的操作系统；
  • 用户模式仿真：在任何受支持的体系结构上运行另一个 Linux/BSD 目标的程序；
  • 虚拟化：以接近本机的性能运行 KVM 和 Xen 虚拟机；

当用作仿真器时，QEMU可以在一台机器（如x86 PC）上运行为另一台机器（如ARM开发板）制作的操作系统和程序。

在进行嵌入式Linux系统学习时，QEMU一定程度上帮我们摆脱了硬件限制，前期的学习和验证都可以基于QEMU仿真器进行，让我们摆脱了因为没有开发板，无法进行学习的困扰。

本文记录了使用QEMU仿真Arm开发板的过程。

QEMU编译安装

系统自带的qemu版本过于老旧，需要下载源码进行编译安装。

源码下载：qemu-6.2.0

编译（Ubuntu18.04）：

# 解压
tar xf qemu-6.2.0.tar.xz
mkdir -p build
cd build
# 编译配置, 可通过 ../qemu-6.2.0/configure --help 查看帮助信息
../qemu-6.2.0/configure --prefix=$HOME/.local --target-list=aarch64-softmmu,arm-softmmu,riscv32-softmmu,riscv64-softmmu,aarch64-linux-user,arm-linux-user,riscv32-linux-user,riscv64-linux-user --static
# 安装编译依赖: 如果提示还有其他依赖未安装, 通过 apt search 查看对应的依赖并安装
sudo apt-get install -y ninja-build libpixman-1-dev
# 编译
make && make install

验证QEMU：

# 如果没有将 $HOME/.local/bin 添加到环境变量, 则添加
export PATH=$HOME/.local/bin:$PATH

正常安装完成有如下产物：

qemu-bin

通过 qemu-system-arm --help 查看帮助信息，通过 qemu-system-arm -cpu help 可以查看支持的CPU，通过 qemu-system-arm -machine help 可以查看支持开发板。例如：

  • qemu-system-arm -machine help
Supported machines are:
... ...
mcimx6ul-evk         Freescale i.MX6UL Evaluation Kit (Cortex-A7)
... ...
vexpress-a9          ARM Versatile Express for Cortex-A9
... ...
  • qemu-system-aarch64 -machine help
Supported machines are:
... ...
raspi3b              Raspberry Pi 3B (revision 1.2)
... ...

准备根文件系统

制作过程见 使用BusyBox制作Linux根文件系统 。

制作根文件系统：

dd if=/dev/zero of=rootfs.ext4 bs=1M count=64
mkfs.ext4 rootfs.ext4
sudo mount rootfs.ext4 /mnt/
sudo cp -af rootfs/* /mnt/

sudo mknod /mnt/dev/null    c 1 3
sudo mknod /mnt/dev/tty1    c 4 1
sudo mknod /mnt/dev/tty2    c 4 2
sudo mknod /mnt/dev/tty3    c 4 3
sudo mknod /mnt/dev/tty4    c 4 4
sudo mknod /mnt/dev/tty5    c 4 5
sudo mknod /mnt/dev/console c 5 1

sudo umount /mnt

产物 rootfs.ext4 存放在 $HOME 目录下，后续会使用到。

Linux内核编译

环境准备

源码下载：

git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx
git checkout rel_imx_4.9.88_2.0.0_ga # 这是一个tag

此时仓库状态：HEAD detached at rel_imx_4.9.88_2.0.0_ga。tag 相当于是一个快照，不能更改它的代码，如果要在该tag的基础上做修改，可以基于该tag开新的分支（git checkout -b $branch_name $tag_name）。

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH

本文的目标是在imx6ull上运行，在此之前，先按大多数教程试用和验证一下 QEMU编译安装 小节生成的qemu程序。

vexpress

编译内核：

make vexpress_defconfig
# 直接编会链接不过, 需要 make menuconfig 到 > Device Drivers > Input device support 打开 Polled input device skeleton
make -j4

第一次尝试：

qemu-system-arm -nographic -machine vexpress-a9 -m 512M -kernel arch/arm/boot/zImage -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -append "console=ttyAMA0 loglevel=8"

此时报错：

---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

原因是没有指定根文件系统。

第二次尝试：

qemu-system-arm -nographic -machine vexpress-a9 -m 512M -kernel arch/arm/boot/zImage -dtb arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -append "console=ttyAMA0 root=/dev/mmcblk0 rootfstype=ext4 loglevel=8" -drive file=~/rootfs.ext4,format=raw,id=sdcard -device sd-card,drive=sdcard

此时能正常进入系统：

Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 4.9.88+ (***@ubuntu18.04) (gcc version 7.5.0 (Linaro GCC 7.5-2019.12) ) #2 SMP Sun Aug 28 07:50:20 CST 2022
CPU: ARMv7 Processor [410fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c53c7d
CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache
OF: fdt:Machine model: V2P-CA9

... ...

EXT4-fs (mmcblk0): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
VFS: Mounted root (ext4 filesystem) readonly on device 179:0.
Freeing unused kernel memory: 1024K
random: crng init done

Please press Enter to activate this console. 

Processing /etc/profile... Done

/ #

按 Ctrl+a x 退出QEMU仿真。

imx6ull

选择合适的编译配置（imx_v7_defconfig）：

在这里插入图片描述

编译内核：

make distclean
make imx_v7_defconfig
make -j4

第一次尝试（需要修改 machine，dtb 和 append 参数）：

qemu-system-arm -nographic -machine mcimx6ul-evk -m 512M -kernel arch/arm/boot/zImage -dtb arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb -append "console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0 rootfstype=ext4 loglevel=8" -drive file=~/rootfs.ext4,format=raw,id=sdcard -device sd-card,drive=sdcard

现象：没有任何打印，QEMU没有起来。

【尝试1】：修改打印等级和打印端口：

  • 进入> Kernel hacking > printk and dmesg options；
  • 使能 Show timing information on printks，将 Default message log level (1-7) 修改为 7；
  • 使能 Kernel low-level debugging functions，将 Kernel low-level debugging port 修改为 i.MX6UL Debug UART（作用点）；

重新编译运行，现象：

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

然后卡住。

【尝试2】：使用gdb查看运行到什么地方：

  • 进入 > Kernel hacking > Compile-time checks and compiler options；
  • 使能 Compile the kernel with debug info，使能 Provide GDB scripts for kernel debugging；

重新编译，QEMU带调试参数（-S -s）运行，新建窗口进行GDB调试：

qemu-system-arm -nographic -machine mcimx6ul-evk -m 512M -kernel arch/arm/boot/zImage -dtb arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb -append "console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0 rootfstype=ext4 loglevel=8" -drive file=~/rootfs.ext4,format=raw,id=sdcard -device sd-card,drive=sdcard -S -s

在另一个窗口使用 arm-linux-gnueabihf-gdb vmlinux 调试：

(gdb) target remote :1234
Remote debugging using :1234
0x80000000 in ?? ()
(gdb) b start_kernel 
Breakpoint 1 at 0x80e008d0: file init/main.c, line 486.
(gdb) c
Continuing.

Breakpoint 1, start_kernel () at init/main.c:486
486             set_task_stack_end_magic(&init_task);
(gdb) n

一路回车，发现重新会执行到：pr_notice("%s", linux_banner); 和 pr_notice("Kernel command line: %s\n", boot_command_line); ，按理应该有打印，但QEMU仿真窗口仍然没有新的打印出现，初步猜测是打印相关的编译配置和设备树没有配对。

此处问题定位卡住很长时间，暂时先使用现成的方案，后续计划进行解决。

【尝试3】：更换编译配置和设备树：

替换 百问网 用于QEMU仿真的编译配置和设备树，并进行适配：

100ask_imx6ull_qemu_defconfig –> arch/arm/configs/imx6ull_qemu_defconfig；

100ask_imx6ull_qemu.dts –> arch/arm/boot/dts/imx6ull-qemu.dts；

diff --git a/arch/arm/boot/dts/Makefile b/arch/arm/boot/dts/Makefile
index a27f48966938..5d5aa6ee73b5 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/Makefile
+++ b/arch/arm/boot/dts/Makefile
@@ -524,6 +524,7 @@ dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) += \
        imx6ull-14x14-ddr3-arm2-uart2.dtb \
        imx6ull-14x14-ddr3-arm2-usb.dtb \
        imx6ull-14x14-ddr3-arm2-wm8958.dtb \
+       imx6ull-qemu.dtb \
        imx6ull-14x14-evk.dtb \
        imx6ull-14x14-evk-btwifi.dtb \
        imx6ull-14x14-evk-btwifi-oob.dtb \
diff --git a/arch/arm/boot/dts/imx6ull-qemu.dts b/arch/arm/boot/dts/imx6ull-qemu.dts
index 9782aeb1bfef..d83bdafd71bd 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/imx6ull-qemu.dts
+++ b/arch/arm/boot/dts/imx6ull-qemu.dts
@@ -133,10 +133,6 @@
        assigned-clock-rates = <786432000>;
 };
 
-&qemu_net {
-       status = "okay";
-};
-
 &fec1 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1>;

继续编译验证：

make distclean
make imx6ull_qemu_defconfig
make -j4
qemu-system-arm -nographic -machine mcimx6ul-evk -m 512M -kernel arch/arm/boot/zImage -dtb arch/arm/boot/dts/imx6ull-qemu.dtb -append "console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0 rootfstype=ext4 loglevel=8" -drive file=~/rootfs.ext4,format=raw,id=sdcard -device sd-card,drive=sdcard

查看启动日志：

[    1.176928] mmc1: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable
[    1.186928] mmc1: new high speed SD card at address 4567
[    1.206928] mmcblk1: mmc1:4567 QEMU! 64.0 MiB 
... ...
[    1.427380] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
[    1.433212] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

修改 append 参数，继续仿真：

qemu-system-arm -nographic -machine mcimx6ul-evk -m 512M -kernel arch/arm/boot/zImage -dtb arch/arm/boot/dts/imx6ull-qemu.dtb -append "console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1 rootfstype=ext4 loglevel=8" -drive file=~/rootfs.ext4,format=raw,id=sdcard -device sd-card,drive=sdcard

此时能正常进入系统：

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.9.88-04763-g5e23f9d61147-dirty (***@ubuntu18.04) (gcc version 7.5.0 (Linaro GCC 7.5-2019.12) ) #1 SMP PREEMPT Sun Aug 28 10:35:52 CST 2022
[    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=30c53c7d

... ...

[    2.659779] EXT4-fs (mmcblk1): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
[    2.669779] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) readonly on device 179:0.
[    2.688896] devtmpfs: mounted
[    2.769778] Freeing unused kernel memory: 2048K

Please press Enter to activate this console. 

Processing /etc/profile... Done

/ #

到此，本次仿真基本结束，接下来可以根据需要修改内核源码，脱离硬件限制，愉快地开始学习Linux内核吧 ^_^ 。

后续计划

  1. Visual Studio Code + GDB + QEMU 图形化调试Linux内核；done
  2. IMX6ULL QEMU仿真编译配置和设备树研究；
Jialin29-Zhu
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