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RSS订阅原创 STC8H单片机用库函数精准控制SG90舵机：从原理到代码实现
本文介绍了如何使用STC8H单片机用库函数控制SG90舵机。首先讲解了SG90舵机的基本参数和PWM控制原理，重点说明了0.5ms-2.5ms脉冲对应0-180度的控制方式。接着详细解析了代码实现，包括PWM参数配置、角度转换函数和硬件连接方法，并提供了实际应用示例。通过本文，读者可以掌握STC8H单片机PWM模块的配置方法，实现精确控制SG90舵机旋转角度的功能。文章最后还给出了完整的硬件连接示意图和主循环控制示例。
2025-09-04 17:35:27
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原创 环形队列完整解决方案
摘要：本文详细介绍了嵌入式系统中环形队列的实现与应用。主要内容包括环形队列的核心概念（循环存储、FIFO原则）、数据结构定义、关键操作函数（初始化、压入/弹出数据）的实现原理，以及串口通信中的典型应用示例。文章还深入分析了队列满/空的判断条件、多线程环境下的安全问题，并提供了批量操作优化等性能技巧。最后强调了初始化检查、线程安全和数据时效等关键注意事项，为嵌入式开发中的队列使用提供了完整解决方案。
2025-07-04 13:02:58
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原创 基于状态机的增强型按键扫描（支持长按/短按/连按）
本文提出了一种基于状态机的增强型按键扫描算法，支持短按、长按和连按检测。核心设计采用六状态枚举（空闲、按下消抖、确认按下、释放消抖、长按和连按状态），通过定时器中断执行状态转移。算法实现消抖处理（20ms）、长按判定（1000ms）和连按间隔（200ms）控制，主程序可通过标志位获取不同按键事件。扩展建议包括回调函数机制和双击检测实现，使按键处理更加灵活高效。该方案适用于嵌入式系统，具有结构清晰、可靠性高的特点。
2025-07-03 18:24:46
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原创 基于状态机和定时器实现按键扫描（STM32 HAL库版）
本文介绍了一种基于状态机和定时器中断的按键扫描方法。通过分解按键行为为多个状态（空闲、按下检测、消抖、确认按下、释放消抖），有效消除机械抖动影响。定时器配置为10ms扫描周期，在中断服务中处理按键状态转换，支持短按/长按检测。核心代码展示了状态机实现细节，包括消抖时间(20ms)和长按时间(1000ms)设置。该方法具有低CPU占用、精准计时、强扩展性等优势，可方便移植到不同硬件平台，并支持多按键、连发功能等扩展。关键参数可根据实际需求调整扫描周期(5-20ms)、消抖时间(10-30ms)和长按时间(80
2025-07-02 21:31:28
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原创 STM32 GPIO模式说明（附 HAL 库代码）
STM32的GPIO模式及应用场景摘要：GPIO模式分为输入（浮空/上下拉）、输出（推挽/开漏）、复用（UART/SPI等）和模拟（ADC）。推挽输出适合驱动LED等设备，开漏输出用于I2C总线避免冲突。输入模式需根据外接电路选择上下拉方式。HAL库配置时需注意时钟使能、电压匹配和模式选择，如按钮用上拉输入配合GND，I2C需复用开漏模式。不同模式对应不同应用场景，正确配置才能确保功能实现。关键点在于理解各模式特性，如输入模式"听信号"，输出模式"发信号"，复用模式变
2025-07-02 12:03:48
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原创 小白自学嵌入式
学习嵌入式开发简明指南 基础阶段： 电子基础：掌握欧姆定律、串联/并联电路、常用电子元件（电阻/电容/二极管等）的作用和使用方法 C语言编程：重点学习变量、控制语句、函数、数组、指针和结构体，特别是指针操作内存的原理 单片机入门： 认识MCU：了解单片机内部结构（CPU/内存/外设），推荐使用STM32开发板 开发环境：安装STM32CubeIDE等开发工具，配置烧录调试器 GPIO控制：学习推挽输出/开漏输出等模式，实现LED控制等基础操作 学习方法： 理论结合实践，多动手搭建电路和编写代码 使用画图辅助
2025-07-01 16:41:13
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空空如也
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