linux c 之 系统编程（文件1）

linux c 系统编程–linux c 研发工程师

1、学习linux c 系统编程就是学习如何通过所学语言通过操作系统来访问硬件。
2、如何通过操作系统来访问硬件。

操作系统管理资源：
1、文件管理
2、进程管理
3、网络协议栈
4、设备管理

3、操作系统的构成
分为用户空间 和 内核空间。

为什么要分为内核空间和用户空间？

为了更好的保护内核空间，保护内核空间的数据，将程序的运行空间分为内核空间和用户空间，它们分别运行在不同的级别上，在逻辑上相互独立，因此，用户空间在通常情况下不允许访问内核数据，也无法使用内核函数，它们只能在用户空间操作用户数据，调用用户空间的函数。

4、用户如何访问内核空间？

5、什么是系统调用
系统调用：操作系统提供给用户一组函数原型（用户可编程接口），用户程序通过这组接口来获得操作系统提供的服务。
用户可编程接口，简称API。

也可以通过硬件中断来访问系统资源。


系统调用的两种方式：硬件中断和软件中断。

二、嵌入式系统中文件的作用
1、一点哲学：
一切皆为文件。

2、文件类型分类：
-表示普通文件；
d表示目录文件；
l表示链接文件；
c表示字符设备；
b表示块设备；
p表示管道文件，如FIFO文件；
f表示堆栈文件，如LIFO。
s表示共享文件。

3、文件描述符：标识文件，使系统能够辨别文件

1、无缓冲访问文件
不带缓存的文件I/O操作，主要用到6个函数creat、open、read、write、lseek和close。这里的不带缓存是指每一个函数都只调用系统中的一个函数，这些函数虽然不是ANSI C的组成部分，但是是POSIX的组成部分。

六大基本文件操作API：

1. int creat(const char *pathname , mode_t mode);
   所需头文件：

 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>

 #include <errno.h> // errrno的头文件

功能：创建一个名叫pathname的文件，文件的属性为mode

返回值：出错返回-1，把错误对应的宏放在errno（显示errno 需要中
成功则返回文件的描述符

常用mode的几个宏：
（1）S_IRWXU 00700
（2）S_IRUSR 00400
（3）S_IRWXG 00070 S _IRWXO00007

注意：
（1）mode宏之间可以相 | 来实现多种属性，或者直接点0655等数字
（2）相同名文件创建，会覆盖，但属性不变，当创建的文件与已存在目录的名称一致时，会失败
（3）void perror(char *); 可以打印错误errno信息，能自动换行，在include ”stdio.h“中
（4）errno为全局变量，随时都有可能改变
（5）char *strerror(int errnum); 当给strerror传递errno时，可以打印宏对应的字符串，该函数在string.h中

1. int open(const char *pathname, int flags);

   或者： int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

   所需头文件：

 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
#include <errno.h>

功能：打开一个名叫pathname的文件，文件的属性为mode

返回值：出错返回-1，把错误对应的宏放在errno（显示errno 需要头文件）中
成功则返回文件的描述符

常用flags的宏：

（1）O_RDWR 读写方式
（2）O_RDONLY 只读
（3）O_WRONLY 只写
（4）O_CREAT 当没有该文件时，创建一个文件
（5）O_APPEND 追加打开

1. int close(int fd);

   所需头文件：

#include <unistd.h>

功能：关闭fd文件（fd为文件描述）

返回值：出错返回-1，成功返回0

4.ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count)；

所需头文件：

#include <unistd.h>

功能：将buf中的字符写入fd文件中，count为需要写入的字节长度（不能将整数直接写入，要转换）

返回值：出错返回-1，成功则返回实际写入的字节数，当没有写入时，为0

5.ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count)；

所需头文件：

#include <unistd.h>

功能：fd文件中的内容读入buf中，count为需要读入的字节长度（读入的一般为字符串）

返回值：出错返回-1，成功则返回实际读入的字节数，当没有写入时，为0

注意：当读和写都用同一块缓冲区时，要用memeset对缓冲区清零

6.off_ t lseek(int files, off_t offset, int whence);

所需头文件：

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

功能：修改files文件的读写指针

返回值：当前位置与开头之间的字节数

注意：
（1）offset为正时，向右移动指针，为负时，向左移动指针
（2）off_t 为重命名之后的有符号整型
（3）whence常用宏：

          SEEK_SET     开头位置
          SEEK_CUR     当前位置
          SEEK_END     结尾位置